• 제목/요약/키워드: GUI(graphic user interface)

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User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구 (A Study on the Development of Service Robot Control based on User Created Contents)

  • 나승권;최석임;편용국
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.311-317
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    • 2015
  • 본 논문에서는 서비스 로봇 제어 시스템의 복잡한 소프트웨어 개발을 손쉽게 하기 위한 서비스 로봇 콘텐츠 개발 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 개발된 User created contents 기반 로봇 제어 시스템은 로봇 구동 제어회로, 센서 데이터 처리, 상태 표시, 모니터링 시스템 등을 모듈화 하여 사용자 입장에서 서비스 로봇 운용 화면을 구성하고 서비스 로봇을 운용 제어할 수 있는 시스템으로써 텍스트 기반에서 서비스 로봇 제어 콘텐츠를 자유롭게 운용할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 사용자는 개발된 User created contents 를 이용하여 위치 변경뿐만 아니라 사용자가 원하는 로봇 운영 제어 GUI (graphic user interface) 도 변경이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 결과적으로, 서비스 로봇 운용자가 사용자 입장에서 편리하게 서비스 로봇 콘텐츠를 만들 수 있는 방법을 제안하여 서비스 로봇의 개발을 활성화하는 방법을 제시하였다.

GUI 환경에서의 정수형 연산만을 사용한 고속 퍼지제어기 (A High-speed Fuzzy Controller with Integer Operations on GUI Environments)

  • 김종혁;손기성;이병권;이상구
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.373-378
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    • 2002
  • 기존의 대부분의 퍼지 제어기는 퍼지 추론시 [0, 1]의 소속도를 갖는 퍼지 소속함수들의 실수연산으로 인하여 연산수행 속도가 저하되는 문제를 가지고 있다 따라서 본 논문에서는 실수연산으로 인하여 야기되었던 속도 저하문제를 해결하기 위한 새로운 퍼지연산 기법으로 실수 값을 갖는 퍼지 소속함수 값을 정수형 격자(pixel)에 매핑시켜 정수형 퍼지 소속 함수값만을 가지고 연산함으로써 기존의 퍼지제어기에 비해 매우 빠른 연산을 수행 할 수 있는 고속 퍼지제어기를 제안한다. 또한 퍼지 제어시스템 설계시에 퍼지 입출력 변수들의 퍼지항들을 입력시킬 수 있는 GUI(Graphic User Interface)를 제공하여 소속함수의 수정 및 퍼지 값 입력시 사용자에게 보다 편리한 환경을 제공한다

언택트형 소셜 VR 영상기반 투어 스케줄링 (Untact Social VR Video-based Tour Scheduling)

  • 양승해;이덕희;김학춘
    • 보건의료생명과학 논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.127-133
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    • 2020
  • 전문가를 통하여야만 콘텐츠를 저작하던 기존의 VR 콘텐츠 사업화를, 제안한 "언택트형 소셜VR영상 기반 투어스케줄링"에서는 VR 카메라를 통하여 촬영한 정보를 누구나 쉽고 빠르게 저작 후 공유할 수 있도록 GUI(Graphic User Interface)메뉴를 통하여 저작 후 html형식으로 공유할 수 있는 구조 개발로 SNS기반의 다양한 매체로 서비스를 목적으로 한다. 특히, 체험시설·관람시설을 포함하여 SNS형 홍보사업을 운영하는 기업, VR콘텐츠를 저작하는 다양한 SNS형 홍보사업 분야에 적용하며, 기존 홈페이지 기반의 정보 전달 방식에 비하여 의사전달이 명확하며, 기존의 VR 영상콘텐츠를 전문가들만 편집할 수 있는 환경에서 누구나 쉽게 편집할 수 있는 범용성 제공을 목적으로 한다.

뉴로퍼지 시스템을 이용한 초기 주요 치수 및 선형 요소 추론의 GUI 구현 (GUI for Initial Proncipal Dimensions and Hull form factor Inference using Neurofuzzy System)

  • 김현철;이충렬;김수영
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.237-240
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    • 1997
  • This paper is to arrange systematically the geometrical & physical data for real ships and to develop the graphic user interface program for initial hull design using NFHFD, which save the distributed information about hull form database and can output multi-variables.

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상용프로그램을 사용한 트러스 구조물 근사최적설계 GUI 환경 개발 (Development of GUI Environment Using a Commercial Program for Truss Structure of Approximate Optimization)

  • 임오강;이경배
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.431-437
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    • 2003
  • 본 연구에서는 순차 설계영역 (SDD: sequential Design Domain) 개념을 사용한 GUI(Graphic User Interface)환경 프로그램을 개발하였다. 본 프로그램은 상용프로그램인 ANSYS와 최적설계 프로그램인 PLBA(Pshenichny-Lim-Belegundu-Arora)를 연결하고 비주얼 베이직을 이용하여 GUI환경에서 사용자가 초기값과 입력파일을 작성하고 결과를 확인할 수 있도록 하였다. 프로그램의 신뢰도를 검증하기 위해서 3부재 및 5부재 트러스 구조물을 수치예제로 선정하여 해석하였다.

객체지향형 2차원 유동 가시화 코드 개발 (Code Development for Two-Dimensional Flow Visualization)

  • 사종엽;허준성
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.30-37
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    • 2003
  • The post-processor for two-dimensional flow visualization has been developed by using OOP(object-oriented programming) of Visual C++. User-friendly GUI(graphic user interface) has been built on the base of MFC(Microsoft Foundation Class). The number and order of variables can be specified by user because the input style is the free-format. The new variable can be defined and added to the variable list by using the various operators and functions.

자유곡면 가공기계 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of a Freeform Surface Cutting Machine)

  • 신현경;이형락;박규원
    • 대한조선학회논문집
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    • 제38권2호
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    • pp.53-61
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    • 2001
  • 자유곡면으로 이루어진 모형선의 표면을 가공할 수 있는 공작기계를 개발하고 서보시스템으로 절삭공구의 가공경로제어를 수행하였다. 서보시스템은 BLDC(Blushless DC) motor, 콘트롤 드라이버, 호스트 콘트롤러로 구성되어 있다. 또한 정밀한 가공을 위하여 PI제어기를 사용하였고 Visual C++를 이용한 GUI(Graphic User Interface)를 구성하였다. 개발된 자유곡면 가공시스템에 의해 모형선이 가공되었다.

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유체 모델을 기반으로 하는 유도 결합 플라즈마 시뮬레이터 개발 현황 (The Present Status of Development of Inductively Coupled Plasma Simulator based on Fluid Model)

  • 권득철;윤남식
    • 한국진공학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.151-163
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    • 2009
  • 유체 모델을 기반으로 하는 국내의 유도 결합 플라즈마원의 시뮬레이터 개발 현황을 정리하였다. 전체 시뮬레이터를 구성하는 각 부분으로서, 전자 가열, 하전 입자 및 중성종 수송, sheath를 포함한 표면 반응, 그리고 GUI (Graphic User Interface) 및 전후처리기 등의 순으로 설명되었다. 현재까지 시뮬레이터에 구현된 화학 반응 데이터와 swarm 데이터도 정리하여 보았고, 앞으로의 개발 방향을 전망하여 보았다.

무인 음식물 쓰레기 처리기 설계 및 제작 (The Design and fabrication of unattended food waste treatment system)

  • 여석기;김계국
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제51차 동계학술대회논문집 23권1호
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    • pp.95-98
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    • 2015
  • 요즘 현대사회는 주거생활을 윤택하게 하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 특히, 런던협약에 의해 음식물 쓰레기에 대한 대안은 분명히 필요한 부분이다. 런던 협약은 세계 각국의 폐기물 투기로 오염이 심각해짐에 따라 1972년 2월 유럽국가들이 모여 체결한 협약으로, 런던 협약에 가입한 국가는 매년 자국이 해양에 버리고 있는 폐기물 현황을 협약사무국에 보고할 의무가 있고 해양투기 금지를 저준위 방사성 물질을 포함한 모든 방사성 폐기물과 산업폐기물의 해양투기를 금지하기로 결의한 협약이다. 본 논문에서는 태양열 집열판을 이용해 자체적인 전원사용이 가능하도록 하여 음식물처리기 제어를 :LCD를 통한 GUI(Graphic User Interface)시스템으로 접근성이 쉽게 조작하도록 하여 사용자 편의에 중점을 두어 설계하였다.

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