We present an interactive and accurate collision detection algorithm for deformable, polygonal objects based on the streaming computational model. Our algorithm can detect all possible pairwise primitive-level intersections between two severely deforming models at highly interactive rates. In our streaming computational model, we consider a set of axis aligned bounding boxes (AABBs) that bound each of the given deformable objects as an input stream and perform massively-parallel pairwise, overlapping tests onto the incoming streams. As a result, we are able to prevent performance stalls in the streaming pipeline that can be caused by expensive indexing mechanism required by bounding volume hierarchy-based streaming algorithms. At run-time, as the underlying models deform over time, we employ a novel, streaming algorithm to update the geometric changes in the AABB streams. Moreover, in order to get only the computed result (i.e., collision results between AABBs) without reading back the entire output streams, we propose a streaming en/decoding strategy that can be performed in a hierarchical fashion. After determining overlapped AABBs, we perform a primitive-level (e.g., triangle) intersection checking on a serial computational model such as CPUs. We implemented the entire pipeline of our algorithm using off-the-shelf graphics processors (GPUs), such as nVIDIA GeForce 7800 GTX, for streaming computations, and Intel Dual Core 3.4G processors for serial computations. We benchmarked our algorithm with different models of varying complexities, ranging from 15K up to 50K triangles, under various deformation motions, and the timings were obtained as 30~100 FPS depending on the complexity of models and their relative configurations. Finally, we made comparisons with a well-known GPU-based collision detection algorithm, CULLIDE [4] and observed about three times performance improvement over the earlier approach. We also made comparisons with a SW-based AABB culling algorithm [2] and observed about two times improvement.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.3
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pp.693-698
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2018
This paper proposes a vehicle detection method for parking areas using unmanned aerial vehicles (UAVs) and using YOLOv2, which is a recent, known, fast, object-detection real-time algorithm. The YOLOv2 convolutional network algorithm can calculate the probability of each class in an entire image with a one-pass evaluation, and can also predict the location of bounding boxes. It has the advantage of very fast, easy, and optimized-at-detection performance, because the object detection process has a single network. The sliding windows methods and region-based convolutional neural network series detection algorithms use a lot of region proposals and take too much calculation time for each class. So these algorithms have a disadvantage in real-time applications. This research uses the YOLOv2 algorithm to overcome the disadvantage that previous algorithms have in real-time processing problems. Using Darknet, OpenCV, and the Compute Unified Device Architecture as open sources for object detection. a deep learning server is used for the learning and detecting process with each car. In the experiment results, the algorithm could detect cars in a dense area using UAVs, and reduced overhead for object detection. It could be applied in real time.
The cell growth inhibitor effect of cervical cancer cells was investigated by liposome mediated transfection (pRcCMVp53/lipofectin) and by transfection using adenovirus (AdCMVp57). The papilloma virus cancer cell lines we used in this study were HPV16 positive, having inhibiter gene, wild p53 gene, CaSki, SiHa, HPV18 positive HeLa, HeLaS3 and HPV negative C33A, HT3. LacZ gene of E.coli was used as the marker gene for the transfection efficiency. The effect on the inhibition of tumor cell growth was measured by cell count and cell viability though ELISA analysis and MTT assay. The inhibition of tumor cell growth was confirmed by measuring each assay for six days, comparing with the normal control cell growth. The cell growth of cervical cancer calls by transfection was significantly reduced and showed tittle differences among the cell lines. To eliminate the potential problem of Ad(adenovirus) contamination during rAAV production, rAAV can be produced by a triple transfection of vector plasmic, packaging plasmid, and adenovirus helper plasmid. To examine the helper functions of Ad plasmids on the production of rAAV vector, we carried out cotransfection of three plasmids, AAV vector, packaging construct, and Ad helper plasmids. The optimized transfection condition for calcium phosphate method is 25ug of total DNA per 10-cm-diameter plate of 293 cell. We found that rAAV yields peaked at 48hr after Ad infection. The titer of rAAV was measured by the dot blot analysis to measure the number of particles/ml based on the quantification of viral DNA. Recent1y, Kombucha(fungi) was identified as a very potent antileukefic agent. In the present study, effect of natural toxin(plankton) and Kombucha is PSP(GTXI-3, neoSTX), on various MTT assay cervical cancer cell line. Toxin(GTX 1-3, neoSTX) also inhibited the proliferation in primary cervical cancer calls in a dose-dependent toxin concentration. These results showed that toxin was very potent in inhibiting the proliferation of cervical cancer calls in vitro. Toxins and Kombuoha exhibited a dose dependent inhibition of cellular proliferation in cancer cell line.
When a high-speed train passes an underground station, large pressure waves are generated due to the piston effect. These pressure waves can cause the problems of vibration and noise as well as the ear discomfort of passengers at the underground station. This work numerically analyzed the pressure wave generation and propagation in an high-speed railway underground station, and the optimal location for vent shafts was studied to improve the passenger comfort by reducing the magnitude of the pressure wave and its rate of change. The evolution of pressure field in the underground station was calculated using a CFD(Computational Fluid Dynamics) software(Fluent), where the axis-symmetric two-dimensional model verified by Wu was used. And this study is applied to modelling of the underground station and the tunnel from Daegok station A-line of GTX(Great Train Express). From the result, we can have a conclusion that the role of vent shafts respectively were different according to the position in and out the underground station. Also Vent shaft in the underground station widely reduced pressure magnitude. And vent shaft out underground station reduced initial pressure peak value. Double vent shafts installed at tunnel toward station entrance and inside of the tunnel are the most efficient to reduce pressure. and pressure reduction increases according to the number of vent shaft.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.44
no.3
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pp.407-416
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2024
Over the past 20 years, there has been a rapid increase in the number and size of subway stations and underground structures worldwide, and the importance of safety for subway users has also continuously grown. Subway stations, due to their structural characteristics, have limited visibility and escape routes in disaster situations, posing a high risk of human casualties and economic losses. Therefore, an analysis of disaster vulnerabilities is essential not only for existing subway systems but also for deep underground facilities like GTX. This paper presents a case study applying a betweenness centrality-based disaster vulnerability analysis framework to the case of Gwanggyo Central Station. The analysis of Gwanggyo Central Station's base model and various disaster scenarios revealed that the betweenness centrality distribution is symmetrical, following the symmetrical spatial structure of the station, with high centrality concentrated in the central areas of basement levels one and two. These areas exhibited values more than 220% above the average, indicating a high likelihood of bottleneck phenomena during evacuation in disaster situations. To mitigate this vulnerability, scenarios were proposed to distribute evacuation flows concentrated in the central areas, enhancing the usability of peripheral areas as evacuation routes by connecting staircases continuously. This modification, when considered, showed a decrease in centrality concentration, confirming that the proposed addition of evacuation paths could effectively contribute to dispersing the flow of evacuation in Gwanggyo Central Station. This case study demonstrates the effectiveness of the proposed framework for assessing evacuation vulnerability in enhancing subway station user safety and can be effectively applied in disaster response and management plans for major underground facilities.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.24
no.6
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pp.725-744
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2022
As the construction of infrastructure using the underground tunnel in urban area have been rapidly increased, various accidents and collapses of tunnel including structure have been occurred in deep urban tunnelling. The concern and worry relating to the risk and safety of the tunnel during excavation is becoming the key issues in deep urban tunnelling. In this study, it was conducted for deep urban tunnel at GTX (Great Train Express) line which was located in Seoul metropolitan area to determine the risk characteristics for tunnel according to urban tunnelling. Also, it was reviewed the risk analysis and evaluation of the tunnel, shaft and station. And after a review of risk analysis and evaluation for risk register and hazard identification by using a risk matrix method, safety management of the tunnel according to excavation was evaluated to be secured. This study is expected to be applied as useful approach in deep urban tunnelling if you need to review the risk and safety management system of tunnel according to mitigation measures in complex urban tunnelling.
In order to solve the serious traffic congestion in seoul metropolitan city, large-scale underground space development such as underpasses, deep underground roads, and GTX (Great Train eXpress) is being carried out. In order to minimize the impact of the adjacent seoul metro line A pier foundation and stability due to the construction of the underground road in Seoul, earth retaining structures were reinforced and the foundation was reinforced as well. In this study, three-dimensional finite element mehtod analysis was performed to evaluate the effect on adjacent construction and to review the stability of the underpass excavation work. The reinforcement effect was quantitatively analyzed through numerical analysis. As a result of the analysis, compared to the result of performing the existing reinforcement when overlapping CIP and ground reinforcement grouting were performed, the displacement of the earth retaining structures was reduced by more than 50%, and stress of the foundation piles were also reduced by more than 45%. Based on the analysis of the numerical analysis results, it was confirmed that the displacement of the walls of earth retaining structures during adjacent construction should be strictly controlled.
Ha, Woo-Seok;Kim, Soo-Mee;Park, Min-Jae;Lee, Dong-Soo;Lee, Jae-Sung
Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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v.43
no.5
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pp.459-467
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2009
Purpose: The maximum likelihood-expectation maximization (ML-EM) is the statistical reconstruction algorithm derived from probabilistic model of the emission and detection processes. Although the ML-EM has many advantages in accuracy and utility, the use of the ML-EM is limited due to the computational burden of iterating processing on a CPU (central processing unit). In this study, we developed a parallel computing technique on GPU (graphic processing unit) for ML-EM algorithm. Materials and Methods: Using Geforce 9800 GTX+ graphic card and CUDA (compute unified device architecture) the projection and backprojection in ML-EM algorithm were parallelized by NVIDIA's technology. The time delay on computations for projection, errors between measured and estimated data and backprojection in an iteration were measured. Total time included the latency in data transmission between RAM and GPU memory. Results: The total computation time of the CPU- and GPU-based ML-EM with 32 iterations were 3.83 and 0.26 see, respectively. In this case, the computing speed was improved about 15 times on GPU. When the number of iterations increased into 1024, the CPU- and GPU-based computing took totally 18 min and 8 see, respectively. The improvement was about 135 times and was caused by delay on CPU-based computing after certain iterations. On the other hand, the GPU-based computation provided very small variation on time delay per iteration due to use of shared memory. Conclusion: The GPU-based parallel computation for ML-EM improved significantly the computing speed and stability. The developed GPU-based ML-EM algorithm could be easily modified for some other imaging geometries.
High-speed trains have been developed widely in European countries and Japan in order to transport large quantity of people and commodities in short time. Additionally, a high speed train is one of the most desirable and environmentally friendly transportation methods. When a high speed train enters a tunnel, aerodynamic resistance is generated suddenly. This resistance causes micro pressure wave and discomfort to passengers. Due to this aerodynamic pressure against the train, a large amount of traction is required for the operation of a train in a tunnel. Therefore, it is essential to incorporate a pressure relief system in a tunnel in order to reduce aerodynamic resistance caused by a high-speed train. A pressure relief duct and a vertical shaft are representative measures in a tunnel. This study represents the effect of pressure relief ducts in order to alleviate positive and negative normal pressures acting on a train. One-dimensional numerical simulations were carried out in order to estimate the effect of pressure relief systems.
The paralytic shellfish poisoning was occurred among 25 laborers who worked at breaking-up of ships in Pusan for 5 days from March 29 to April 2 of 1956. For the purpose of accurately defining the paralytic shellfish poison(PSP) , the authors carried out mouse bioassay and chemical analysis. The results were summarized as follows: 1. The mean amount of Paralytic shellfish toxin was $1,207.8{\mu}g$ Per 100gm meat, and the mean death time of mouse was 5 minutes 16 second. 2. The properties of the PSP were mainly gonyautoxin group by chemical analysis(TLC, IR, $^{1}H-NMR$).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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