• 제목/요약/키워드: GPS Surveying

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INTEGRATION OF GPS AND PSEUDOLITE FOR SEAMLESS POSITIONING : Fundamental Verification Experiment and Results

  • Suh, Yong-Cheol;Konishi, Yusuke;Shibasaki, Ryosuke
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2002년도 창립 20주년기념 국제학술대회
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    • pp.77-84
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    • 2002
  • The Global Positioning System, GPS technology has been widely used in positioning and attitude determination. It is well known that the accuracy, availability and reliability of the positioning results are heavily dependent on the number and geometric distribution of tracked GPS satellites. Because of this limitation, in some situations, such as in urban canyons, underground space or inside of buildings, it is really hard to navigate with GPS receiver. Therefore, in order to improve the performance of satellite-based positioning, the integration of GPS with the pseudolite technology has been proposed. With this pseudolite technology, it is expected that seamless positioning service can be provided in wider area without replacing existing GPS receivers. On the other hand, to adopt pseudolites at larger scale, it is necessary to verify how the pseudolites can complement the existing GPS-based positioning. In this paper the authors present the detail of experimental investigations and the results of the fundamental verification for seamless positioning using integration of GPS and pseudolite. This paper shows that the accuracy and efficiency of integrating GPS and pseudolite through the dynamic and static positioning experiment and discuss about the influence on GPS receiver by pseudolite signal. The experimental results indicate that the accuracy of the height component can indeed be significantly improved, to approximately the same level as the horizontal component.

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Development of Ship Route Track System Based on Digital Sea Chart with the Capability of Precise Coordinate Analysis of GPS

  • Kang, In-Joon;Kang, Ho-Yun;Chang, Yong-Ku;Mun, Do-Yeoul
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제3권1호
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    • pp.7-14
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    • 2003
  • For GIS to land and sea in Korea, GIS on land was almost completed with big cities by NGIS(National Geographic Information System) business. However, MGIS(Marine Geographic Information System) being constructed by the National Oceanographic Research Institute is still constructing geography information and definition of attribute information and real condition. We are being studied on research to get maximized the ripple effect linking GPS and Navigation techniques on GIS. GPS in accuracy is divided into navigation and precise surveying equipment. Now, GPS technology has been developed very much and low price GPS equipments are introducing. But expense on GPS equipment is high yet. Therefore, GPS equipment for navigation is used on cheap GPS equipment in a car or ship. In this paper, the author used algorithm to convert ellipsoid coordinate between WGS84 and Bessel ellipsoid and to analyze map projection between BESSEL ellipsoid and UTM plane coordinate system. And the author developed ship navigation system with cheap GPS equipment using algorithm of ellipsoid conversion and map projection. The author proposed the necessity on constructing MGIS to manage many ships.

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저가의 GPS 모듈에 DGPS 기술을 이용한 위치측정정확도 개선에 관한 연구 (A study on improvement of positioning accuracy using DGPS technique with low cost GPS modules)

  • 이창복;안준석;주세철;김기두
    • 한국측량학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.155-161
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    • 1994
  • 저렴한 가격의 GPS 모듈로 정확한 위치를 측정하기 위해서 differential GPS 기술을 적용하였다. 2대의 C/A코드 GPS모듈을 이용한 DGPS 위치측정실험결과 위성셀의 PDOP가 2-3 정도인 경우 5 미터 이내의 정확도, PDOP가 9 정도인 경우에도 필터를 통해 10 미터 정도의 정확도를 얻었다. 또한 약 140km 떨어진 국민대(서울)에서 한국표준과학연구원(대전)의 기준수신기의 보정데이타를 이용한 DGPS 실험결과 약 10미터 이내의 정밀도를 갖고 있었다. 이는 GPS 모둔 자체의 위치측정 정밀도에 비해 10배 이상 좋은 정밀도이다. 국내에서는 1개의 기준국의 DGPS 서비스고 거의 실시간, 약 10 미터의 정차도로 위치측정이 가능하다.

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멀티 GPS 센서를 이용한 장대교량의 형상관리시스템 개발에 관한 연구 (A Study on the Configuration Management System of Long Span Bridge Using Multi GPS Sensor)

  • 최병길;나영우
    • 한국측량학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.385-392
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    • 2009
  • 본 연구의 목적은 멀티 GPS 센서를 이용하여 장대교량의 형상을 실시간으로 모니터링 하고 관리 할 수 있는 방안에 대하여 연구하는데 있다. 멀티 GPS 센서를 장대교량의 주요 지점에 설치하고 변위를 실시간으로 측정함으로써 장대교량의 3차원적인 형상거동을 관리 할 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서 개발한 형상관리시스템은 교량의 전체적, 지점별 변위정보를 수치화, 시각화하고 위험발생에 따라 능동적으로 대응이 가능하며 측정데이터의 DB화를 통해서 계측정보를 실시간으로 관리하고 제공 할 수 있을 것으로 판단된다. 또한 GPS센서를 이용한 형상관리시스템은 GPS 센서를 이용한 장대교량의 3차원 절대변위 및 거대변위의 효과적인 측정에 의한 교량의 전체적인 형상관리에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

GPS 절대측위 정확도 분석 (Accuracy Analysis of GPS Absolute Positioning)

  • 강준묵;김욱남;박정현;이은수
    • 한국측량학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.1-8
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    • 2001
  • 본 연구는 SA가동 중단 후 GPS절대 측위 정확도의 향상 정도를 파악하는데 있다. 이를 위해 SA가동 중단 전후의 GPS C/A코드 의사 거리를 이용하여 위성 시계 오차량과 관측점 좌표를 산출하였으며, 이를 JPL 정밀궤도력에 포함되어 있는 위성 시계 오차량 및 관측점의 기지성과와 비교하였다. 비교 결과, GPS 위성 시계 오차 보정량은 SA가동시 약 $\pm$ 40m폭으로 변동을 보인 반면, SA중단 후 $\pm$2m이내로 급격히 감소되었음을 알 수 있었으며, 3차원 좌표성과에 대한 95% 확률오차는 SA 가동시 약 $\pm$65m 였으나, 가동 중단후 X. Y는 약 $\pm$10m, Z는 약 $\pm$15m로 GPS 절대 측위 정확도가 상당히 향상되었음을 알 수 있었다.

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상시관측소를 이용한 LiDAR 데이터 정확도 비교 (Comparison of LiDAR Data Accuracy Using CORS)

  • 강준묵;원재호;김태훈;홍용현;이건호
    • 한국측량학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.479-484
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    • 2010
  • GPS/INS을 이용한 항공레이저측량은 GPS 이동측위를 기반으로 정밀하고 신속한 3차원 위치좌표를 취득하기 위하여 GPS 지상기준국의 설치 및 운영이 필수적 요건이지만 지상기준국의 정상적인 운영이 어려운 경우가 많다. 따라서 본 연구에서는 지상기준국의 상시관측소 대체 가능성 검토와 더불어 항공기 GPS와 상시관측소와의 기선거리에 따른 Z값에 대한 영향성을 검토하였다. 그 결과 규정거리 이내의 상시관측소 성과를 대체하여도 충분한 정확도를 얻을 수 있어 활용 가능하다고 판단이 된다. 또한 규정거리 이상의 상시관측소도 양호한 성과를 얻을 수 있었다.

SBAS 이동측위 정확도 분석 (Accuracy Analysis of Kinematic SBAS Surveying)

  • 김혜인;손은성;이호석;김현호;박관동
    • 한국측량학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.493-504
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    • 2008
  • SBAS(Space-Based Augmentation System)는 광역보정항법시스템(WADGPS, Wide Area DGPS)으로써 지역 보정항법시스템(LADGPS, Local Area DGPS)의 단점을 보완한 위성항법 보정시스템이다. 이 연구에서는 GPS 측위의 대표적인 방법인 실시간 이동측위(RTK; Real-Time Kinematic), DGPS(Differential GPS) 측위, 단독측위(Standalone)와 SBAS 이동측위를 실시하고 그에 따른 측위 정확도 비교를 통해 SBAS 이동측위의 성능을 분석하였다. 정지측위 결과 산출한 좌표를 참값으로 간주하였고, 각각의 측위방법으로 획득한 관측데이터를 참값과 비교하여 계산한 2차원 평균제곱근(RMS: Root Mean Square)오차와 3차원 RMS 오차를 정확도 비교의 지표로 사용하였다. 그 결과, 각 측위방법에 따른 3차원 RMS 오차는 RTK 측위 13.1cm, DGPS 측위 126.0cm, 이중주파수 단독측위 135.7cm, 단일주파수 단독측위 428.9cm, 그리고 SBAS 측위 109.2cm로 나타났다. 이를 통해 SBAS 측위의 정확도가 DGPS 측위 정확도와 대등한 수준임을 확인할 수 있었다.

Validation of DEM Derived from ERS Tandem Images Using GPS Techniques

  • 이인수;장싱정;지린린
    • 대한공간정보학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.63-69
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    • 2005
  • InSAR(Interferometric Synthetic Aperture Radar)는 급속히 발진하고 있는 기술이며 지표면의 수치지형모델 제작과 토지이용 분류뿐만 아니라, 지진, 화신, 지반침하와 빙하흐름의 모니터링과 같은 다양한 응용분야 적용은 그것의 장점을 강화시켜 주고 있다. InSAR는 원격탐측 기술의 한 부류이므로, 위성위치와 자세, 대기, 그리고 기타 요소에 의한 다양한 오차원인을 가지고 있으므로, 이 시스템의 정확도 검증, 특별히 SAR 영상으로부터 제작된 수치지형모델에 대해서는 중요하다. 본 연구에서는 RTK GPS와 Kinematic GPS 측위가 InSAR 기술로 제작된 수치지형모델의검증 도구로 이용되었다. 그 결과로서, Kinematic GPS는 실험지역에서 RTK GPS보다 많은 관측값을 얻을 수 있었지만, 안테나 주위 나무 등에 의한 위성추적 문제와 통신거리에 따른 기준국과 이동국사이의 자료전송 문제 등이 여전히 시급히 해결해야 할 과제로 나타났다.

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디지털 지적관리 환경에 적합한 지적측량수수료 체계 확립 연구 (Study on Establishment of Cadastral Surveying Fee System Suitable for Digital Cadastral Management Environment)

  • 홍성언
    • 디지털융복합연구
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    • 제13권12호
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    • pp.23-30
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    • 2015
  • 현제 지적업무는 대장(토지대장 및 임야대장)과 도면(지적도면 및 임야도면)의 전산화를 통해 디지털 지적관리체계로 전환되어 운영되고 있다. 지적측량 방식 역시 GPS측량, 전자평판 측량 등의 디지털 측량방식이 이용되고 있다. 지적측량에 따른 수수료는 현재 건설표준품셈과 국토교통부 자체 고시에 따른 기준을 기초로 산정하고 있다. 그러나 현재 고시되어 있는 지적측량수수료 산정 품셈은 종목에 따라 전산 환경을 반영하지 못하는 경우가 있다. 본 연구에서는 빠르게 변화하고 있는 디지털 지적관리 환경에서 개선을 필요로 하는 지적측량수수료 체계를 분석해 이에 대한 개선방안을 제시함으로써 디지털 환경에 적합한 지적측량수수료 체계 확립의 기반을 마련하고자 한다. 연구 성과로는 현황 분석을 토대로 디지털 환경에 적합한 용어의 변경 사용(부동산종합공부시스템), 새로운 품셈 종목에 관한 품셈체계 마련(지적기준점의 현황 조사 및 관리), 지적확정측량 품셈의 재조사 및 품셈 체계 마련을 제시하였다.