• 제목/요약/키워드: GPS Data Processing

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경량의 GPS 트레이스 데이터를 이용한 지도 생성 기법 (Map Generation Method using Small Trace Data)

  • 장세라;이은석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.907-908
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    • 2009
  • 지리정보 시스템에서의 지도 데이터 생성은 많은 양의 실세계의 데이터를 기반으로 하기 때문에 그 생성 및 변경에 있어서 많은 비용과 시간을 필요로 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하기 위하여 경량의 차량 GPS 트레이스 데이터를 이용하여 높은 정확도의 도로 지도를 생성하는 방법을 제안하였다. 제안 방법론은 Intelligent Transportation System(ITS)의 중요 요소인 지리정보 생성에 있어 효율적이고 경제적인 도로 지도 생성을 가능하게 한다.

실시간 GPS를 이용한 현장 성토다짐 관리시스템 개발 (Development of Earth Fill Management System using Real-Time Kinematic GPS)

  • 심정민;윤홍식
    • 한국측량학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.271-279
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    • 1998
  • 본 논문은 토목 공사 현장에서의 효율적인 다짐관리를 위하여 RTK GPS측량에 의한 다짐관리 시스템의 개발에 관한 것이다. 실시간 GPS측량방법은 현장에서 실시간으로 측량사의 위치를 그래픽 화면에 출력하여 정확한 위치를 결정할 수 있는 방법으로 본 연구에서는 로울러상에 실시간 GPS시스템을 장착하고 개발된 소프트웨어 (GPSROLL v.1.0)로써 산출한 다짐횟수나 컴퓨터 화면에 출력된 로울러의 이동궤적을 파악하여 다짐관리의 효율성을 높이고자 하였다. 또한 다짐현장에서 필요한 토질실험 데이터 처리용 프로그램과 측량계산 프로그램을 개발하여 현장관리의 효율화를 제고하였으며, 한글 GUI를 이용하여 사용자가 편리하게 이용 가능토록 데이터 입력화면 및 출력화면을 구현하였다.

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MATLAB GUI 기반 GPS RINEX 관측 파일 생성 소프트웨어의 개발 (Development of MATLAB GUI Based Software for Generating GPS RINEX Observation File)

  • 김동욱;윤호;한덕화;장주영;기창돈;소형민;이기훈;장재규
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.299-304
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    • 2015
  • 본 논문에서는 MATLAB GUI 기반으로 개발된 GPS RINEX 관측 파일 생성 소프트웨어에 대해서 소개한다. 개발된 소프트웨어는 두 가지 데이터 생성 모드를 기반으로 기준국 혹은 동적 사용자의 실제 GPS 측정치와 유사한 L1/L2 의사거리, L1/L2 반송파 위상, 도플러 측정치를 정확하고 효율적으로 생성한다. 생성된 측정치 결과는 최종적으로 RINEX version 3.0 관측 파일로 출력된다. 본 논문에서는 소프트웨어 검증을 위해 기준국의 실측 데이터를 기반으로 측정치 바이어스, 변화율, 잡음 수준을 분석해보았다. 그 결과 개발된 소프트웨어가 실제 GPS 측정치와 RMS 약 0.7 m 수준의 바이어스 오차를 갖는 GPS 측정치를 생성함을 확인하였다.

다목적실용위성 5호 궤도정밀도 분석 (Analysis on the Orbit Accuracy of KOMPSAT-5)

  • 정옥철;정대원;김은규;윤재철;황유라
    • 항공우주기술
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    • 제13권2호
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    • pp.108-114
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    • 2014
  • 본 논문에서는 2013년 8월 22일 발사되어 정상 운영되고 있는 다목적실용위성 5호의 궤도정밀도를 기술하였다. 다목적실용위성 5호의 궤도결정을 위해 사용 가능한 다양한 GPS 자료에 대한 분석을 수행하였고, 궤도자료의 종류 및 처리방식에 따른 궤도정밀도를 비교하였다. 이중 주파수 GPS 수신기에서 제공되는 L1, L2 주파수에 대한 의사시선거리와 반송파 위상, GPS 위성의 정밀궤도력과 IGS 지상국 데이터를 이용하여 궤도결정을 수행한 결과 약 12.8cm($1{\sigma}$)의 위치정밀도를 확인하였다. 또한, 단일 주파수 GPS 수신기 데이터를 이용할 경우의 정밀도는 약 2m로 확인되었고, 10미터 수준의 정밀도를 갖는 GPS 항행해만을 이용할 경우, 지상 궤도결정 결과는 5m 수준임을 알 수 있었다.

Analysis of GPS Signal Acquisition Performance

  • Li, Xiaofan;Manandhar, Dinesh;Shibasaki, Ryosuke
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.229-234
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    • 2006
  • Acquisition is to detect the presence of the GPS signal. Once the signal is detected, the estimated frequency and code phase are passed to a tracking loop to demodulate the navigation data. In order to detect the weak signal, multiple length of data integration is always needed. In this paper, we present five different acquisition approaches based on circular correlation and Fast Fourier Transform (FFT), using coherent as well as non-coherent integration techniques for the multiple length of collected GPS satellite signal. Moreover a general approach of determining the acquisition threshold is introduced based on noise distribution which has been proved effective, and independent of the hardware. In the end of this paper, the processing speed and acquisition gain of each method are illustrated, compared, and analyzed. The results show that coherent approach is much more time consuming compared to noncoherent approaches, and in the case of multiple length of data integration from 2ms to 8ms, the processing times consumed by the fastest non-coherent acquisition method are only 25.87% to 1.52% in a single search, and 34.76% to 1.06% in a global search of those in the coherent acquisition. However, coherent acquisition also demonstrates its better performance in the acquisition gain, and in the case of 8ms of data integration it is 4.23 to 4.41 dB higher than that in the non-coherent approaches. Finally, an applicable scheme of combining coherent and non-coherent acquisition approaches in the development of a real-time Software GPS receiver in the University of Tokyo is provided.

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Enhancement of Continuity and Accuracy by GPS/GLONASS Combination, and Software Development

  • Kang, Joon-Mook;Lee, Young-Wook;Park, Joung-Hyun
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제2권1호
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    • pp.65-73
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    • 2002
  • GPS in the United States and GLONASS of the old Soviet Union are used currently as satellite navigation systems. Plans are being made to use the Galileo satellite system in Europe, and these plans focus on a combined application of the satellite navigation systems. In this study, we examined the possibility of effective application of a combination of GPS/GLONASS in urban areas, where 3-dimensional positioning is impossible with GPS alone. We analyzed the 3-D coordinate deviation of a GLONASS satellite by integration interval and compared it with GLONASS satellite coordinates in precise ephmerides by transforming it into WGS84. We also programmed GPS/GLONASS, analyzed 3-D positioning accuracy by static surveying and kinematic surveying with Ashtech Z18 receivers and Legacy receivers, and then compared the results to those of GPS surveying. As a result, we are able to decide the integration interval for producing GLONASS satellite coordinates in navigation and geographical information and construct a GPS/GLONASS data processing system by developing a DGPS/DGLONASS positioning program. If more than four GLONASS satellites are observed, the accuracy of GPS/GLONASS is better than that of GPS positioning. As a result of kinematic surveying in a congested urban area with skyscrapers, we discovered that the GPS/LONASS combination is very effective.

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실시간 지형정보 획득을 위한 GPS Lap-top Computer System 구축 (Development of GPS Lap-top Computer System to acquire geographic information in real-time)

  • 강준묵;최종현;송승호
    • 대한공간정보학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.81-90
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    • 1998
  • 지형정보시스템의 수요 급증과 함께 다변화되는 공간정보들의 신속하고 정확한 입력 및 갱신 시스템이 요구되고 있으며, 주제도 제작에 따른 데이터베이스 구축을 위해 보다 효율적인 현장측량시스템이 요구되고 있다. 이를 위해 본 연구에서는 저렴한 GPS 수신기를 이용한 GPS Lap-top Computer System을 구축하고자 GPS 수신기와 휴대용 컴퓨터간의 인터페이스 구성, 일반 GPS 및 실시간 DGPS 자료처리 모듈, 실시간 3차원 좌표변환 및 수치지도 입력, 수정 모듈을 개발하였으며, GPS 위치정보와 속성정보를 관리할 수 있도록 수치지도의 표준안에 따른 지형지물코드와 속성값 입력 모듈을 개발하였다 이를 토대로 GPS Lap-top Computer System을 이용한 지형공간정보의 획득, 입력 및 수정방안의 효용성을 제시하였다.

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Real Time Monitoring of Cars during European Rally Championships in Poland in 2005

  • Bartlomiej, Oszczak;Cezary, Specht;Stanislaw, Oszczak;Sitnik, Eliza
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.241-246
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    • 2006
  • The paper presents the preparations work and experiences gained from realtime GPS car monitoring during the European Rally Championships organized on 10-12 June 2005 in Poland. The developed system is based on GPS and GSM/GPRS technology. Distribution and teletransmission of data are possible using different GSM operators in Poland, which makes the system fully independent. The system's server collects data from rally cars, processing and send data through VPN connections to the SQL server located in main control room. Data can be collected in real time via Internet or GPRS. Some information on GSM/GPRS range during rally championships are also presented in the paper. The study covered many trials and tests of different software and various configurations of the GPRS modems before finally the system started to work. Information coming from 10 Rally Cars were collected to the SQL Server continuously in one second interval. In real time mode these all data were displayed simultaneously in the rally main control room and in the rally press conference room. Paper describes also adopted emergency procedures and remote reconfiguration of GPS/GPRS boxes inside rally cars made during championships. Some problems and method of practical solutions are presented to avoid active jamming dangerous for a driver and his pilot, having system of communication intercoms jammed by teletransmission of GPRS 900/1800 MHz. In cooperation with rally teams special GPS/GPRS safety boxes were designed and made. Monitoring of all 7 rally stages with GPS receivers and method of calibrations of the maps were presented. GSM signal coverage was also checked in all stages. All data transmitted from rally cars were recorded in the computer. Some of our GPS cars had accidents and dispite them information were continuously sent to server. There is possibility to show in post mission mode the position of chosen cars in our rally application. Some information of best rally cars are presented also in the paper.

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Combined GPS/GLONASS Relative Receiver DCB Estimation Using the LSQ Method and Ionospheric TEC Changes over South Korea

  • Choi, Byung-Kyu;Yoon, Ha Su;Lee, Sang Jeong
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제7권3호
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    • pp.175-181
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    • 2018
  • The use of dual-frequency measurements from the Global Navigation Satellite System (GNSS) enables us to observe precise ionospheric total electron content (TEC). Currently, many GNSS reference stations in South Korea provide both GPS and GLONASS data. In the present study, we estimated the grid-based TEC values and relative receiver differential code biases (DCB) from a GNSS network operated by the Korea Astronomy and Space Science Institute. In addition, we compared the diurnal variations in a TEC time series from solutions of the GPS only, the GLONASS only, and combined GPS/GLONASS processing. A significant difference between the GPS only TEC and combined GPS/GLONASS TEC at a specific grid point over South Korea appeared near the solar terminator. It is noted that GLONASS measurements can contribute to observing a variation in ionospheric TEC over high latitude regions.

고기동 항체의 위치추적용 GPS 중계기 설계/제작 (GPS Translator Design and Manufacturing for High Dynamic Vehicle)

  • 강설묵;이상정
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.39-48
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    • 2003
  • A GPS translator system is used to get the precise and reliable trajectory data for the high dynamic test vehicles, such as missiles or artillery shells. The missile system with high dynamics, vibration and shock needs to determine its position and velocity in particular. The proposed GPS translator on the test vehicle receives GPS signals, amplifies, down-converts, digitally samples, BPSK modulates, up-converts them to S-band, and then retransmits them to the ground translator processing station. It has doppler variation and signal noise, so design method for resolving them is proposed. The performance of the translator is proved by environmental test and real flight test.