• 제목/요약/키워드: GPS CORS

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망기반 대류 및 전리층 지연 추출을 위한 칼만필터 모델링 (Kalman filter modeling for the estimation of tropospheric and ionospheric delays from the GPS network)

  • 홍창기
    • 한국측량학회지
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    • 제30권6_1호
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    • pp.575-581
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    • 2012
  • 일반적으로 VRS 데이터 생성 등을 위해 GPS 상시관측망으로부터 대류지연 및 전리층 지연량을 계산하여야 하며 이를 위해 다양한 모델링 기법과 추정 이론을 적용하게 된다. 본 연구에서는 대류 및 전리층 지연량의 계산을 위해 칼만필터를 기반으로 모델링을 수행하였으며 상태벡터의 특성을 고려하여 상태전이행렬 및 분산-공분산 값을 결정하였다. 수신기의 좌표 및 천정방향의 대류지연량과 이중차분전리층 지연량은 각각 random walk 및 first-order Gauss-Markov 프로세스로 모델링을 하였다. 모델링한 필터의 검증을 위해 구현된 칼만필터를 이용하여 상시관측소 데이터를 처리하였으며 그 결과 수신기의 좌표뿐만 아니라 천정방향의 대류지연량 및 이중차분전리층 지연량을 성공적으로 추출할 수 있었다. 따라서 향후 알고리즘을 통해 추출된 대기효과에 VRS 데이터 등의 생성에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

GPS 관측기선의 삼변망 조정계산에 의한 우리나라 지적측량기준점의 베셀성과 산출 (Computation of Bessel Coordinates of the Cadastral Control Points by Trilateration Adjustment of GPS Baseline Measurements)

  • 양철수;강상구;정래정;김용호;이민석
    • 대한공간정보학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.41-49
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    • 2007
  • GPS 관측에 의해 구한 기선벡터를 이용하여 평면에서의 삼변망 조정계산에 의하여 지적측량기준점의 베셀좌표를 산출하는 소프트웨어를 개발하고 우리나라 전역 지적측량 기준점의 성과 통일에 활용하였다. GPS 관측점간의 기선 거리를 평면에 전개하는 데에는 PNU95 지오이드모델을 이용하여 지오이드면상의 거리를 산출하고, 다음으로 베셀 타원체상의 좌표에 바탕하여 구한 증대율을 적용하여 평면투영거리를 산출하였다. 우리나라 전역 지적측량기준점의 통일성과를 산출하는 데에는, 우선 자유망조정에 의해 전국 32개소 GPS 상시관측소의 베셀좌표를 산출하고, 다음으로 이들 GPS 상시관측소에다 지적측량기준점과 결합하는 망조정계산을 실시하였다. 그 결과 GPS 기선벡터를 이용하여 현재의 지적기준점 성과를 정비할 경우 전국 어디에서나 점간거리 1ppm 이내에서 일치하는 베셀좌표의 결정이 가능하였다.

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Epoch-By-Epoch 알고리즘을 활용한 GPS 측량 실험 (A Study on GPS surveying using Epoch-By-Epoch algorithm)

  • 최윤수;고준환;이기도;박지혜
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 춘계학술발표회논문집
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    • pp.57-57
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    • 2004
  • This study analyzed and compared the results of baseline processing using Epoch-By-Epoch algorithm which is not required initialization compared to conventional kinematic surveying which is required initialization There are rarely differences between 24 hours data of 30 seconds interval and 90 seconds of 30 seconds when it is processed with 26km baseline. This helps with economic surveying using data of GPS CORS

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VRS 개념에 기반한 GPS 상시관측소 활용 연구 (A Study on Application of GPS CORS Based on VRS Concept)

  • 박운용;이용희;곽두호;배경호
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.109-113
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    • 2003
  • GPS 상시관측소의 활용과 중요성은 GPS측량에서 폭넓은 사용과 비교적 높은 정확도를 충족시키는 방안으로 점점 가치를 더 하고 있다. 현재 RINEX 포맷 형태로 인터넷 서비스를 하고 있는 GPS 상시관측소의 자료를 이용하여 기준점으로써의 가치를 평가하고 또한 시간과 경비를 줄일 수 있는 방법인 VRS-GPS기법을 연구하고자 한다. 본 연구에서는 임의의 기준국을 설치하여, 기존 삼각점과 GPS 상시관측소를 이용해 관측망을 형성, 그 결과를 비교 고찰하였으며 이 기준국을 RTK-GPS의 고정국으로 하여 실시간 측위를 하였다. 고정국은 전자 가상 기준국인 VRS-RTK 개념으로 가정하고 비교, 검증하였다.

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국토지리정보원 VRS RTK 기준망 내부 측점 측량 정확도 평가 (Accuracy Evaluation of VRS RTK Surveys Inside the GPS CORS Network Operated by National Geographic Information Institute)

  • 김혜인;유기석;박관동;하지현
    • 한국측량학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.139-147
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    • 2008
  • GPS를 이용한 RTK(Real Time Kinematic) 측량의 경우 기준국으로부터 거리가 멀어짐에 따라 측위오차가 증가하는 문제점이 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 국토지리정보원은 네트워크 RTK의 일종인 VRS(Virtual Reference System) RTK 시스템을 구축하였다. 이 연구에서는 국토지리정보원에서 구축한 VRS RTK 시스템을 이용한 측량 정확도를 평가하였다. VRS 기준망 내부에 위치한 3등 기준점 50개소를 대상으로 VRS RTK 측량을 실시하고 그 결과를 3등 기준점 고시성과와 비교하는 방식으로 측위 정확도를 검증하였다. 또한 VRS RTK 측량과 동시에 단일 기준국을 이용한 일반 RTK 측량을 실시한 뒤 두 RTK 측량 방식의 측위오차를 비교하였다. 그 결과, VRS RTK 측량의 수평방향 평균제곱근오차는 평균 3.1cm, 일반 RTK 측량의 수평방향 평균제곱근오차는 평균 2.0cm로 1cm 정도의 편차만을 나타내는 것을 확인할 수 있었다. VRS RTK 측량의 수직방향 평균제곱근오차는 평균 6.8cm로 수평방향보다 크게 나타났다.

A Permanent GPS Ground Network for Atmospheric Research on Taiwan

  • Liou, Yuei-An;Wang, Chuan-Sheng
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.1024-1026
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    • 2003
  • The purpose of establishing GPS networks of continuously operating reference stations (CORS) is aimed to assist land surveying or crustal deformation in the early stage. However, with a fast evolving and improving path the GPS technique has been extended to accurately measure atmospheric precip itable water vapor as a core objective of many projects developed in many countries and regions such as the SuomiNet (U.S., UNAVCO), COST716 (European, COST), GEONET (Japan, GSI), ...etc. In this paper, we present the current progress of the being-set-up GPS network in Taiwan whose atmospheric profile observations mainly count on the traditional radiosonde soundings as typically seen in any other part of the world. The GPS data collected from the Taiwan dense GPS network primarily supported by Central Weather Bureau are processed using the Bernese software version 4.2. Precipitable water vapor is then derived with the auxiliary surface meteorological measurements. Time series of precipitable water are examined and analyzed. A focus on the extreme weather cases is shown as an example.

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Movement behavior of the continuous recording GPS stations after the 2003 $M_{W}$ 6.5 Chengkung earthquake in eastern Taiwan

  • Chen, Horng-Yue;Yu, Shui-Beih;Kuo, Long-Chen;Hu, Hsueh-Yen
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.297-301
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    • 2006
  • There are more than thirty continuously recording GPS stations (CORS) have been set up at different geological sites and distributed throughout a 140 km by 140 km area in southern Taiwan beginning since 2000, and the amount of the CORS are still under increasing in this area which is recognized the suture zone between the Philippe sea plate and Eurasia plate. From the year 2000 to the end of 2005, we analyze the daily solutions to obtain the average station velocities before and after the Chengkung earthquake which occurred near eastern Taiwan at 04:38 UTC on 10 December 2003. After considering the effects of the coseismic and postseismic displacements, the difference of the horizontal components reaches 13 mm/year of the average station velocity happened in the east side of the Central Range. To the vertical component, all of the stations are risen which located in the Coastal Range, and the largest difference approaches 20mm/year.

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위성기준점 안테나교체에 따른 수직위치 변동량의 정밀산정 (Precise Estimation of Vertical Position Displacement by Replacement of CORS Antennas)

  • 정광호;이영진
    • 한국측량학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.343-352
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    • 2012
  • 본 연구에서는 위성기준점의 안테나 교체로 인한 수직위치 변동량을 산출하기 위해 위성기준점의 데이터처리에 의해 산출된 좌표를 이용하는 방법을 사용하였다. 이를 위해 안테나 교체 전과 후의 위성기준점의 데이터를 정밀하게 처리하여 높이좌표를 산출하고, 안테나 교체 전후에 산출된 높이좌표 차이를 계산하는 방법으로 안테나의 수직위치 변동량을 산출하였다. 본 연구에서 산출된 수직위치 변동량을 적용하여 안테나교체 전후의 데이터를 처리한 결과 두 기간동안 산출된 수직좌표의 반복재현성(repeatability)은 평균적으로 7.9mm로 계산되었다. 이는 수직위치 변동량을 적용하지 않은 경우의 23.5mm에 비해 상당히 개선된 결과이며, 안테나의 교체 이전의 데이터처리 결과의 반복재현성과 유사한 수준인 것으로 판단되었다.

Times Series Analysis of GPS Receiver Clock Errors to Improve the Absolute Positioning Accuracy

  • Bae, Tae-Suk;Kwon, Jay-Hyoun
    • 한국측량학회지
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    • 제25권6_1호
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    • pp.537-543
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    • 2007
  • Since the GPS absolute positioning with pseudorange measurements can significantly be affected by the observation error, the time series analysis of the GPS receiver clock errors was performed in this study. From the estimated receiver clock errors, the time series model is generated, and constrained back in the absolute positioning process. One of the CORS (Continuously Operating Reference Stations) network is used to analyze the behavior of the receiver clock. The dominant part of the model is the linear trend during 24 hours, and the seasonal component is also estimated. After constraining the modeled receiver clock errors, the estimated position error compared to the published coordinates is improved from ${\pm}11.4\;m\;to\;{\pm}9.5\;m$ in 3D RMS.

GNSS 상시관측소 운영 현황 분석을 통한 위성측량 인프라 개선방안 연구 (A Study on Improvement of Satellite Surveying Infrastructure through Analysis of Operation Status of GNSS CORS)

  • 박준규;엄대용
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제7권11호
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    • pp.933-940
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    • 2017
  • 현대 사회는 4차 산업혁명으로 패러다임이 변화하고 있으며, 이러한 변화에서 사람과 사물의 융합과 연결을 선도하는 공간정보의 중요성은 나날이 증가하고 있다. GNSS 상시관측소는 국가적인 인프라로써 공간정보의 기초가 되는 측량기준점, 지도제작 등과 이와 관련된 산업분야 및 연구를 위한 기초자료를 제공하고 있다. 한편, 위성측량 기술은 빠르게 발전하고 있어 위성측량 인프라에 대한 고도화 방안 마련이 필요한 시점이다. 이에 본 연구에서는 국내외 상시관측소 운영 현황 조사 및 분석을 수행하여 위성측량 인프라에 대한 개선방안을 제시하고자 하였다. 연구를 통해 우리나라와 IGS 상시관측소의 수신기, 제조사, 이용가능 위성군 등이 파악되었으며, 현황 분석을 통해 우리나라의 다중 위성군 이용 가능 상시관측소 비율이 IGS보다 낮음을 알 수 있었다. 다중 위성군의 활용은 측위 성능을 크게 향상시킬 수 있기 때문에 향후 다중 위성군을 활용할 수 있도록 상시관측소의 고도화가 필요하다. 위성측량 인프라의 고도화는 위성측량 서비스 및 관련 연구 등 다양한 분야에서 개선된 측위성능을 제공할 수 있기 때문에 우리나라의 측위 관련 기술 선진화에 크게 기여할 것이다.