Ei-Ju Sim;Kwan-Dong Park;Jae-Young Park;Bong-Gyu Park
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.12
no.4
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pp.423-430
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2023
One recent notable method for real-time elimination of ionospheric errors in geodetic applications is the Predicted Global Ionosphere Map (PGIM). This study analyzes the level of accuracy achievable when applying the PGIM provided by the Center for Orbit Determination of Europe (CODE) to the Korean Peninsula region. First, an examination of the types and lead times of PGIMs provided by the International GNSS Service (IGS) Analysis Center revealed that CODE's two-day prediction model, C2PG, is available approximately eight hours before midnight. This suggests higher real-time usability compared to the one-day prediction model, C1PG. When evaluating the accuracy of PGIM by assuming the final output of the Global Ionosphere Map (GIM) as a reference, it was found that on days with low solar activity, the error is within ~2 TECU, and on days with high solar activity, the error reaches ~3 TECU. A comparison of the errors introduced when using PGIM and three solar activity indices-Kp index, F10.7, and sunspot number-revealed that F10.7 exhibits a relatively high correlation coefficient compared to Kp-index and sunspot number, confirming the effectiveness of the prediction model.
The people of Silla was described as the descendants of Hwagwan(official of fire) on the tombstone of King Munmu(文武王), and Gim Yusin(金庾信) was described as the descendants of Shaohao Jintian(少昊 金天) and Huangdi Xuanyuan(黃帝 軒轅) on his tombstone. It says that the royal households of Silla and Gaya had common ancestor. Hwagwan was the official who took charge of fire management and the ritual for Antares(${\alpha}$ Sco) in ancient China. Hed founded State Ra(羅國). The name of Silla(新羅) means new State Ra, so he could become the ancestor of the people of Silla. He was the son of Zuanxu Gaoyang. State Gaya(加耶), the fatherland of Gim Yusin had been called Geumgwan-gug(金官國) which means the state of official of metal. Geumgwan was the son of Shaohao Jintian. Silla was the state of Hwagwan and the Gaya was the state of Geumgwan. Hwagwan, the founder of the royal household of Silla was the son of Zuanxu and Geumgwan, the founder of the royal household of Gaya was the son of Shaohao. Zuanxu and Shaohao was the descendants of Hwangdi, so Hwangdi was the common ancestor of Silla and Gaya. Finally Hwangdi became the same ancestor of Gim Yusin and King Muyeol(武烈王) who was the father of King Munmu. The tombstone of King Munmu and Gim Yusin manifests the union of the blood of Gim Yusin and King Muyeol. But it was not the fact but the rhetorical fiction.
This case used MI techniques that give an imagery experience to depressed client's mental resource, and that makes in to verbalism. Also those images are supportive level therapy examples that apply to positive variation. MI is simple word of 'Music and Imagery' with one of psychology cure called GIM(Guided Imagery and Music). It makes client can through to the inner world and search, confront, discern and solve with suitable music. Supportive Level MI is only used from safety level music. Introduction of private session can associate specification feeling, subject, word or image. And those images are guide to positive experience. The First session step of MI program is a prelude that makes concrete goal like first interview. The Second step is a transition that can concretely express about client's story. The third step is induction and music listening. And it helps to associate imagery more easily by used tension relaxation. Also it can search and associate about various imagery from the music. The last step is process that process drawing imagery, talking about personal imagery experience in common with therapist that bring the power by expansion the positive experience. Client A case targets rapport forming(empathy, understanding and support), searching positive recourse(child hood, family), client's emotion and positive support. Music must be used simple tone, repetition melody, steady rhythm and organized by harmony music of what therapist and client's preference. The client used defense mechanism and couldn't control emotion by depression in 1 & 2 sessions. But the result was client A could experience about support and understanding after 3 sessions. After session 4 the client had stable, changed to positive emotion from the negative emotion and found her spontaneous. Therefore, at the session 6, the client recognized that she will have step of positive time at the future. About client B, she established rapport forming(empathy, understanding and support) and searching issues and positive recognition(child hood, family), expression and insight(present, future). The music was comfortable, organizational at the session 1 & 2, but after session 3, its development was getting bigger and the main melody changed variation with high and low of tune. Also it used the classic and romantic music. The client avoids bad personal relations to religious relationship. But at the session 1 & 2, client had supportive experience and empathy because of her favorite, supportive music. After session 3, client B recognized and face to face the present issue. But she had avoidance and face to face of ambivalence. The client B had a experience about emotion change according depression and face to face client's issues After session 4. At the session 5 & 6, client tried to have will power of healthy life and fairly attitude, train mental power and solution attitude in the future. On this wise, MI program had actuality and clients' issues solution more than GIM program. MI can solute the issue by client's based issue without approach to unconsciousness like GIM. Especially it can use variety music and listening time is shorter than GIM and structuralize. Also can express client's emotion very well. So it can use corrective and complement MI program to children, adolescent and adult.
There have been many studies to control holonomic and/or nonholonomic systems, and nonlinear control problems. However, their approaches require complicated intermediate procedures. Using the Generalized Inverse Method derived by Udwadia and Kalaba in 1992, this study provides two applications to the control of holonomically and/or nonholonomically constrained systems. These applications illustrate the ease with which the equation by the Generalized Inverse Method can be utilized for the purpose of (a) control of highly nonlinear systems without depending on any linearization, (b) maintaining precision tracking motions with the presence of known disturbances, and (c) explicit determination of control forces under the circumstances (a) and (b).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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