기관지는 호흡과정에 있어서 호흡기 시스템의 필수적인 부분이다. 그러나 기관에 협착이 발생하면 기관지 안쪽이 좁아져 호흡을 원활하게 유지하는데 문제가 되기 때문에 조기에 진단 및 치료를 함으로써 증상의 악화를 예방하는 것이 중요하다. 천식은 기도 협착의 가역적 원인의 전형적인 예이며, 급성 악화로 고통받는 환자의 수는 꾸준히 증가하고 있다. 고해상도의 광 결맞음 단층촬영법(optical coherence tomography, OCT)은 조직의 미세 구조를 관찰하는 데 적합하다. 본 연구에서는 내시경 광 결맞음 단층촬영법을 개발하였다. 1,300 nm 광 결맞음 단층촬영법과 고속으로 회전할 수 있는 서보모터를 결합하였다. 모터를 이용하여 360도 회전하면서 이미징하는 동안 프로그램으로 조작이 가능한 선형 스테이지를 사용하여 내시경 프로브를 풀백했다. 모터는 토크, 회전 속도 및 풀리의 기어비와 같은 다양한 요구사항을 고려하여 선정하였다. 샘플로는 생체 외토끼 기도 모델을 사용하였고, 샘플과 카테터는 모터 회전에 의해 흔들리지 않도록 아크릴 구조물로 고정시켰다. 광 결맞음 단층촬영 이미지는 점막 및 점막하층 구조에 대한 정보를 제공하며, 정상부분과 협착부분의 차이를 영상에서 확인할 수 있었다. 또한, 3차원 영상 복원 과정을 통해, 단면 영상과 더불어 3차원 영상에서도 기도의 협착을 식별할 수 있었다. 이 연구는 기도 협착증 진단에 도움을 줄 수 있는 영상법 개발 뿐만아니라 3차원 영상을 구현했다는 점에서 의미가 있다.
목적: 인라인 스케이트 사용자가 증가함에 따라 부상도 증가하여 인라인 스케이트 손상에 대한 인식이 높아지고 있는 상태이나, 부상 요인 정도에 대한 연구가 미흡하여 인라인 스케이트와 관련된 급성 손상과 과사용 손상에 대해 알아보고, 이런 손상을 예방할 수 있는 방법에 대해 기술하고자 한다. 결과: 급성 손상은 주로 10대에서 많이 발생하고, 도로나 인도변에서 동작의 미숙이나 충돌에 의해 발생하며, 손상은 요골 원위부 골절, 손목 관절 염좌, 주관절 부위 골절 순으로 많이 발생 하였으며, 보호 장비를 제대로 착용하지 않은 경우가 많았다. 과사용 손상은 주로 인라인 상급자에서 발생하는데, 이 손상은 대개 부츠 자체 때문에 발생하거나, 부츠에 관련하여 발생하거나, 적절하지 않은 스케이팅 기술에 의해 발생하는 것으로 생각된다. 결론: 인라인 스케이트와 관련된 손상중 급성 손상을 예방하기 위해서는 보호 장비를 잘 착용하고, 정지 동작들을 정확하게 습득한 후, 안전한 장소에서 탈 수 있도록 교육을 시켜야 할 것으로 생각된다. 또한 과사용 손상을 예방하기 위해서는 발에 잘 맞는 스케이트를 선택하는 것이 중요하고, 정확한 스케이팅 기술의 습득과 충분한 휴식을 하는 것이 중요하겠다.
중층트롤 어구의 유체저항을 구하거나 전개판의 간격을 구하는 것은 어구설계나 어로작업에 유용하다. 본 논문에서는 끌줄에 관해 신장을 포함하여 간이해석적 (semi-analytic)으로 푼 3차원해석을 이용하여 중층트롤 어구의 끌줄에 적용시키고, 줄의 형상에 대해 기존의 직선이라는 가정은 실제로 이루는 곡선과는 차이가 있기에, 여기서는 줄의 형상을 곡선 형태로 도입하였는데, 날개그물 끝에서 후릿줄, 뜸$\cdot$발줄 및 (자루그물의) 힘줄에 미치는 세 힘의 합력을 역학적으로 고려하여 어구의 유체저항을 구한 방법을 나타낸 것으로서. 이때 전개판 (OB) 뒤쪽의 후릿줄 (hand rope), bridle 및 뜸 (발)줄의 형상을 곡선인 $y_{r}=Ax_{r}^{B}$의 형태 (B=2이면 포물선 (parabola)임)로 가정하였다. 기존의 중층트롤의 실험자료에서 끌줄의 길이가 100m인 경우에 예망속도의 변화에 따른 여러가지 측정값을 이용하여 트롤어구의 유체저항을 구하는 새로운 방법을 제시하였는데, 10매로 구성된 망지의 유체저항 ($R_{n}(kg)$)과 유속 (V)과의 관계는$1.34 범위에서 $R_{n}=1204.6\;V_{(m/s)}^{1.99}$ 관계가 있었다. 여기에서 제안한 방법을 이용하면 트롤어구의 그물만의 유체저항을 직접적으로 구할 수 있다.
Laver is sea weeds that might have been eaten by Korean people since ancient times. The begining of laver culture is not known exactly, but it appears to be prehistoric age. Some laver culture complexes have been built in southern coastal sea of Korea around 1910. This paper was considered about the origin and development process of Korean laver culture industry by investigating Korean and Asian old books concerned. The results are as follows. 1. According to the Korean old books ralated, the name of laver is classified into 10kinds. Gim and Hae-I were called by Korean. Gim means weeds and Hae-I means the manufactured laver by cutting and drying like paper sheet. Ja-Chae and Hae-Tae are come from Chinese, however they are commonly called by Korean, Japanese and Chinese. Rest six names are come from Chinese botany. 2. As Chinese used laver as medicine for wen, scrofula, fever, vomiting, diarrhoea and. so on, they didn't regard it as foods and took into account an warning by Chinese botany that they could take ill when overeating it. On the other as Korean people have eaten it with pleasure nevertheless the Chinese warning, various foods using laver have been developed. The typical food is rice covering laver sheet. It is also popular to Japanese. 3. Laver culture can be carried out in all coastal seas around Korean peninsula, the best sea area for it is the middle west of south sea. 4. Seopkkoji type is a laver culture method that when branches of tree are put in tidal flat laver sporules are attached and gronm on them. It was begun by Hae-Jak Kun(a group of fishery slaves) on Kwang-Yang bay the most suitable for. laver growth at the beginning of King $Sung-long(1469{\~}1481)$. It is assumed that when Hae-Jak Kun set Oe-Jeon(a sort of fixing fishing gear) to catch tributary fish for king, they could find grown laver attached on Oe-Jeon and invent Seopkkoji type for exclusive laver culture. That was carried out 200 fears earlier than in Japan. Dde-Bal type is more advanced and productive laver culture method with thinly spilt bamboo tied like screen(one end fixed on bottom and other end set free in water), It is assumed that Dde-Bal type was begun in Wan-Do county in King Chull-Jong(1830). All laver culture methods developed were transfered to Japan.
이 연구는 제 2 대구치를 발거하고 하악 제 1 대구치의 후방이동을 위해 CPHG(cervical pull head gear)와 경우에 따라 III급 고무줄을 사용하여 고정성 교정장치로 치료한 III급 부정교합자의 치료전후 안면골 및 치아치조부, 연조직의 평균변화를 알아보기 위해 시행되었다. 평균 ANB가 $-1.4^{\circ}$ 이고 IMPA가 $85^{\circ}$인 중등도이하의 III급 부정교합자 15명을 대상으로 치료전후 측모두부 X-선 규격사진의 평균 두개안면부 측면 중첩모식도를 작성하고 계측 분석한 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 전안면고경에 대한 전하안면고경의 비율은 $0.6\%$증가(P<0.01)하였고, 하악 평면각이 $1.5^{\circ}$증가(P<0.05)하였다. 2. 전방 두개저에 대한 하악골 위치는 미약하게 후하방회전하였다. 3. 하악 제 1 대구치가 4.06mm(P<0.001)후방경사이동하였고 하악 전치는 설측으로 $3.2^{\circ}$경사이동(P<0.05)하였다. 4. 하순의 후퇴로 인한 안모의 개선이 이루어졌다. 이상의 결과를 종합할 때 골격성 부조화가 중등도 이하인 III급 부정교합자에서 하악 제 1대구치의 후방이동을 용이하게 하고 하악 전치의 지나친 설측경사를 피하기 위해 제 2 대구치를 발거하는 것은 조심스러운 증례의 선택시 치료에 유용하리라 사료된다. 그러나 본 연구에서는 제 2 대구치 발거 후 제 3대구치의 맹출 및 치료후 예후에 대한 장기적인 관찰은 이루어지지 못하여 향후 이에 대한 계속적인 연구가 필요하리라 생각된다.
골격성 II급 부정교합을 치료하는데 있어서, Tweed-Merrifield directional force technology는 시계 반대 방향으로의 양호한 골격적 변화 및 균형 잡힌 안모를 얻는데 기여하고 있다. 이는 적절한 방향으로의 J-hook을 통한 headgear force의 사용이 필수적이다. 따라서 환자의 협조에 대한 의존이 절대적이므로 약간의 문제점이 있는 것 또한 사실이다. 하지만 최근 skeletal anchorage를 이용하여 환자의 협조를 최소화하면서도 보다 효과적으로 고정원 보강을 할 수 있는 방법이 많이 시행되고 있어 이를 보완 할 수 있게 되었다. 저자는 HPJH(high pull J-hook)과 skeletal anchorage를 병용하여 directional force를 적용한 결과 상악 구치부에서의 고정원 보강과 상악 전치부의 토크 조절 및 mandibular response를 얻음으로써 양호한 안모의 균형을 얻을 수가 있었다. 이 치료 결과로 보아 skeletal anchorage는 HPJH을 대신하여 상악 견치 및 전치부 견인시 상악 구치부의 전후적 및 수직적 고정원 보강 역할을 할 수 있을 것으로 생각된다 상악 전치부 견인시 상악 전치부의 토크 조절, 압하 및 치체이동을 위해 HPJH을 사용하였지만, 이 또한 mini 혹은 microscrew로 대체한다면 환자의 협조를 최소화하면서도 양호한 치료결과를 얻을 수 있을 것으로 생각된다.
본 연구는 건설현장에서 사용하고 있는 타워크레인에 대한 검사기관의 검사결과를 토대로 위험성과 중요도를 미리 검토하고 분석하여, 상호간의 검사 기준에 대한 판정기준을 정립하고 검사능력을 UP-Grade 시킬 수 있는 기회로 활용하기 위한 방안으로, 적절한 평가방법을 도입하여 객관적인 평가 모텔을 제시하는데 목적이 있다. 타워크레인은 건축물 또는 구조물 등, 건설현장에 설치되어 짧게는 2~3개월부터 2년 남짓 동안 지상에서 20~150M 이상 높은 곳으로 건설자재와 중량물 등을 실어 나르는 기계장치로, 건설 현장에서는 없어서는 안될 중요한 설비이다. 그러나 설치해서 사용하는 기간이 짧고, 건설 현장의 기술자들이 타워크레인에 대한 전문 기술력이 부족하여 체계적이고 정량적인 안전관리가 이루어지지 않고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 전문가들의 지식과 경험을 바탕을 한 지식기반기법과 타워크레인에 적용 가능한 RBI절차 연구의 일환으로 정량적 위험우선순위를 FMEA기법을 활용하여 RPN을 적용시켜 보았다. 일반적인 RBI 80/20 Rule을 적용시켜 보았을 때, 위험도가 높은 부분은 와이어로프, 권과방지장치 및 브레이크와 권상감속기 등으로 나타났다. 하지만, 아직 타워크레인에 대한 위험분석이 제대로 이루어지지 않아 미흡한 부분이 많지만, 본 연구를 시작으로 좀 더 경험과 지식이 풍부한 전문가들이 나서서 중요 정보를 공유하고 data base화 하여, 타워크레인에 대한 활발한 RBI 기법의 보완과 지속적인 연구개발이 필요하다.
Since the declaration made by UN Convention on the Law of the Sea on EEZs, The open seas of Northeast Asia, considerd as a convention area, needed new agreements in conformity with the changes brought by the introduction of the Exclusive Economic Zone(EEZ) system. The Contracting Parties of these agreements set up their own EEZs, which extend certain ranges from their baselines, Fishing in the other party's EEZ is done based on mutual agreements, which take into account traditional fishing activity in the zones. Seperate fishries management systems, in accordance with the relevant legal status of the waters, are applied to individual overlapping areas: Middle Zone in the Bast Sea and the waters south of jeju Island, Interim Measure Zone in the Yellow Sea and East China Sea, and the Transitional Zone in the Yellow Sea. They decided to conclude fisheries agreements as the provisional agreement under Article 74(3) of the UN Convention before the delimitations of the EEZs to avoid the territorial disputes. China and Japan concluded the Fishries Agreement in the November 1997, allowing each coastal State 52 mile EEZ. it was followed by Korea and Japan in September 1998, reaching a final compromise. And also Korea and China came to a satisfactary settlement in November 1998. Fisheries agreements have been established between the three North-east Asian States, the agreement are all bilateral. That implies inefficient resource management on the overlapping waters of the three states, especially on the East China Sea. The Korea-Japan Fisheries Agreement and the China-Japan Fishery Agreement worked as governing rules in the North-east Asian seas before the establishment of EEZs (Exclusive Economic Zones). However the conclusion of the bilateral fishery agreements, Korea China and Japan have developed EEZs, and these three countries have competed for the exploitation of fisheries resources. Therefore, the issue of fisheries resource management was no longer a single countries' problem and emerged as a common issue facing these three countries. In recognition of the above-mentioned problem, it is needed for the construction of cooperative System fishery management in the North-east Asian seas. Therefore, cooperative measures should be establishied. The final goal of the construction of fisheries management cooperative system is to establish sustainable fisheries in the North-east Asian seas. However, there is a big difference in fisheries management tools, fishing gear, exploitation rate of species, etc. This implies that a careful approach should be taken in order to achieve the cooperative fisheries management among Korea, China and Japan. conclusionly, the Governments of Korea, China and Japan should complement three bilateral agreemens, and which they prepares to 'Fisheries Resource Restore Program' Between Korea, China and Japan in the adjacent waters south of Jeju Island.
본 논문은 휴머노이드 로봇에 내재되어 있는 다양한 비선형성을 제어하기 위한 비선형 제어기를 제안에 관한 것이다. 기본적으로 휴머노이드 로봇은 기구적으로 불안정성을 내포하고 있고 기어나 모터 드라이버 등에서 다양한 비선형성을 가지고 있다. 이렇게 로봇 안에 존재하는 백래쉬(Backlash)나 포화(Saturation)와 같은 다양한 종류의 비선형성을 제어하는데 있어서 기존의 퍼지 알고리즘, 외란 관측기, 지능 학습망과 같은 제어 기법으로는 다수의 비선형성을 제어하는 데에는 한계를 지닐 수밖에 없다. 이에 본 논문에서는 스위칭 PE를 이용하여 모터 드라이버에 존재하는 포화에 의한 비선형성을 제거 하였으며 백래쉬에 의해 생기는 비선형성의 영향을 제어하기 위해 듀얼 피드백을 이용하였다. 그리고 시스템의 정확한 데이터를 얻기 위해 제어 알고리즘을 적용하기 이전에 모터 시스템에 대해 유전 알고리즘을 이용하여 시스템 식별을 수행하여 모터 시스템을 정확하게 유도하였으며, 시뮬레이션 과정을 통해 최적의 스위칭 PID 제어 이득값을 얻었다. 이렇게 얻어진 모터 식별값과 스위칭 PE제어 이득값을 시뮬레이션과 제안된 로봇인 ISHURO를 이용한 실험을 통해 이를 검증하였다.
Objectives : Based on the system and control activity for the monitoring system made of components for infection control at dental hospitals and infection rate reporting, and the role of trained infection control staff, this study tried to understand approaches to the effective infection control program by surveying infection control at dental hospitals in Korea. Methods : The survey was conducted from December 14,2010 to January 31,2011 for 121 dental hospitals in Korea. For statistical analysis, PASW Statistic 18 was used. Results : And following conclusions were reached. 1. As for the infection control system at dental hospitals, 54.7% has an infection control committee, 58.7% infection control staff, 78.5% infection control rules, and 39.7% annual infection control plan and record. 2. As for surveillance indexes to report infection rates, 50.4% has the reporting system for staff's exposure to infectious disease and needle pricking. The average number of exposures to infectious disease was $0.28{\pm}2.23$ and that of needle pricking was $1.83{\pm}5.39$. 3. As for infection control indexes, it was reviewed whether infection control rules were implemented according to operation agents, general hospitals were more active in staff infection control, and hospitals annexed to a dental university or special legal entity were more active in microorganism control. As for use of personal protection gear, there was no significant difference among operation agents. More than 71% of operators and their assistants said they did not replace their masks between patients. 4. As for personnel indexes for effective infection control staff, most hospitals designated dental hygienists, which was followed by dental doctors (or doctors). Where their workload was reviewed, the ratio of other work such as treatment was relatively higher than that of infection control (n=71). Conclusions : These results show dental hospitals in Korea have a certain level of infection control system. As infection indexes are managed mainly for staff members, patient monitoring is needed, and trained and effective infection control staff should be designated. This study reviewed surveillance, infection control and personnel indexes. And further studies are needed in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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