• 제목/요약/키워드: Fuzzy-PI controller

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전력계통 안정도 향상을 위한 STATCOM 안정화 장치 설계 (Design of STATCOM Stabiliser for Improving Power System Stability)

  • 이석오;정영민;문경준;황기현;박준호;이정관
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.149-151
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    • 2001
  • This paper proposes the design of STATCOM(static synchronous compensator) stabilizer for improving power system stability using fuzzy logic controller(FLC). The STATCOM DC voltage regulator contributes negative damping to the power system as the installation of STATCOM DC voltage regulator. STATCOM stabiliser is superimposed on the AC voltage regulator to compensate the negative damping effect. To evaluate usefulness of the proposed method, we perform the nonlinear simulation on a single-machine infinite bus system. As results of the simulations, the proposed method shows better control performance than PI controller in terms of damping effects.

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지능형 AC 서보 제어드라이브의 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Intelligent AC Servo Control Drive)

  • 김동완;황기현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2132-2134
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    • 2001
  • We propose an Tabu search changing neighborhood solution's range to be searched each iteration according to an objective function. It is applied for designing the scaling factors of Fuzzy Logic Controller (FLC) using the proposed Tabu search. We apply it to the speed control of AC Servomotor to evaluate the usefulness of the proposed method. As a result of the computer simulation, the FLC shows the better performance than PI controller in terms of overshoot and settling time.

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신경망을 이용한 서보제어기의 자동조정 (Auto-tunning of a FLC using Neural Networks)

  • 연제근;염진호;남현도
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1034-1036
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    • 1996
  • In this paper, an adaptive fuzzy logic controller is presented for auto-tunning of the scaling factors by using learning capability of neural networks. The proposed scheme consists of the FLC which includes the PI-type FLC and PD-type FLC in parallel form and the neural network which learns scale factors of FLC. Computer simulations were performed to illustrate the effectiveness of a proposed scheme. A proposed FLC controller was applied to the second order system and velocity control of the brushless DC motors. For the design of the FLC, tracking error, change of error, and acceleration error are selected as input variables of the FLC and three seal e factors were used in the parallel-type FLC. This scheme can be used to reduce the difficulty in the selection of the scale factors.

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FNPI 제어기예 의한 SynRM의 효율 최적화 제어 (Efficiency Optimization Control of SynRM with FNPI Controller)

  • 강성준;고재섭;최정식;장미금;백정우;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
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    • pp.29-31
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    • 2009
  • Optimal efficiency control of synchronous reluctance motor(SynRM) is very important in the sense of energy saving and conservation of natural environment because the efficiency of the SynRM is generally lower than that of other types of AC motors. This paper is proposed an efficiency optimization control for the SynRM which minimizes the copper and iron losses. The design of the speed controller based on fuzzy-neural networks (FN)-PI controller that is implemented using fuzzy control and neural networks. There exists a variety of combinations of d and q-axis current which provide a specific motor torque. The objective of the efficiency optimization control is to seek a combination of d and q-axis current components, which provides minimum losses at a certain operating point in steady state. It is shown that the current components which directly govern the torque production have been very well regulated by the efficiency optimization control scheme. The proposed algorithm allows the electromagnetic losses In variable speed and torque drives to be reduced while keeping good torque control dynamics. The control performance of the proposed controller is evaluated by analysis for various operating conditions. Analysis results are presented to show the validity of the proposed algorithm.

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SPI 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 효율최적화 제어 (Efficiency Optimization Control of IPMSM Drive using SPI Controller)

  • 고재섭;정동화
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제25권7호
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    • pp.15-25
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    • 2011
  • This proposes an online loss minimization algorithm for series PI(SPI) based interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive to yield high efficiency and high dynamic performance over wide speed range. The loss minimization algorithm is developed based on the motor model. In order to minimize the controllable electrical losses of the motor and thereby maximize the operating efficiency, the d-axis armature current is controlled optimally according to the operating speed and load conditions. For vector control purpose, a SPI is used as a speed controller which enables the utilization of the reluctance torque to achieve high dynamic performance as well as to operate the motor over a wide speed range. Also, this paper proposes current control of model reference adaptive fuzzy controller(MFC), and estimation of speed using artificial neural network(ANN) controller. The proposed efficiency optimization control, SPI, MFC, ANN in this paper is applied to IPMSM drive system, the validity of this paper is proved by analyzing response characteristics in variety operating conditions.

원전 증기 발생기 수위제어용 퍼지 알고리즘 (Fuzzy Algorithms to Generate Level Controllers for Nuclear Power Plant Steam Generators)

  • Moon, Byung-Soo;Park, Jae-Chang;Kim, Dong-Hwa;Kim, Byung-Koo
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제25권2호
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    • pp.222-232
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    • 1993
  • 원전증기 발생기 수위제어용 두개의 퍼지 알고리듬을 개발하였다. 즉, 증기 및 급수유량사용이 가능한 고출력 경우와 이들의 사용이 불가능한 저출력시등 용도를 분리하여 별도의 알고리듬으로 개발한 것이다. 이들 알고리듬은 고출력시의 경우 PID형태의 제어기로 변환시켰고 저 출력시의 경우 2차함수 형태의 제어기로 변환시켰다. 이들제어기는 한국원자력 연구소 보유 Compact Nuclear Simulator에서 각각 4개의 모의 운전을 통하여 실험하였다. 실험결과, 두 경우 모두 Simulator에서 사용되고 있는 PID제어기에 비하여 약 50%의 제어량으로 수위곡선 및 유량차이의 총 변화량이 절반이하가 되도록 제어가 가능했다. 고출력의 경우, 이는 수위 및 유량등을 입력으로 하는 PI제어기 대신 같은 입력의 PD제어기를 속도 알고리즘으로 사용한 점이 근본적인 차이로 볼 수 있으며 저 출력시의 경우는 수위를 입력으로 하는 PI제어기 대신에 적은 비율의 'I'성분을 포함하는 PID제어기를 사용하였으며 'D'성분입력과 제어기 출력에 각각 평균간을 사용한 것이 주 차이점이라 할 수 있다.

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원자력발전소 증기발생기 수위제어에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Level Control of the Steam Generator in Nuclear Power Plant)

  • 문제선;양명승;김기현;유재석;박영무
    • 에너지공학
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    • 제6권2호
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    • pp.170-175
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    • 1997
  • 본 연구에서는 원자력발전소 내 증기발생기의 원만한 수위제어 향상을 위하여 고리 원자력발전소 모델을 기준으로 Full Linear Scale Down 1/10 크기의 증기발생기 Mock-up을 제작하여 증기 덤프 밸브 개폐시 수위의 수축(shrink), 팽창(swell) 현상을 확인해 보고, 그 원인을 규명하여 보았다. 이와 함께 본 연구를 위하여 개발한 Fuzzy제어기를 이 Mock-up의 제어기로 운용해 봄으로써 제작된 Mock-up이 실제 원자력 발전소 증기발생기의 경우와 같이 수위제어가 가능함을 확인하였고 이에 따라 향후 개발되어질 수 있는 제반 제어기들을 본 Mock-up에 도입, 운용해 봄으로써 제작한 Mock-up의 Simulator로서의 활용 가능성을 실험적으로 검증할 수 있도록 하였다.

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PI형 퍼지제어기를 이용한 강인한 자기동조 시스템 설계 (The Design of a Robust Self-Tuning Controller using PI-Type Fuzzy Controllers)

  • 김민정;강신출;이인용;박재형;최부귀;임영도
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.497-505
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    • 2000
  • 퍼지 논리 제어기(FLC)는 복잡한 프로세스와 비선형 프로세스와 비선형 프로세스에 사용되기 위해 연구되어져왔다. PI형 퍼지 제어기는 가장 보편적이고 실용적이다. 그러나 종래의 PI형 퍼지 제어기들은 큰 불감대를 가진 시스템이나 비선형 시스템에 대해 큰 오버슛과 과도한 발진으로 인해 불안정하다. 본 논문에서는 PI형 퍼지 제어기에서 제어 입력의 축적에 의해 야기된 오버슛을 제거하기 위한 관점에서, 두 개의 퍼지 제어기를 사용하여 좋은 성능을 이루기 위해, 직접적인 성능치로부터가 아니라, 현재의 프로세스 경향에만 의존하여, 조정하는 제어동작들을 발생하는 자기 동조 메카니즘을 사용하였다. 시뮬레이션 결과, 비선형 프로세스뿐만 아니라 선형의 다양한 형태를 갖는 프로세스에서 제안된 PI형 퍼지 제어기가 종래의 제어기의 성능을 능가한다는 것을 보여준다.

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퍼지제어기를 적용한 고속철도 급전 계통의 전압 변동 보상기법 (Voltage fluctuation compensation method for power supply system of high-speed rail using Fuzzy controller)

  • 김종규;양현석;이동명
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.491-492
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    • 2013
  • 본 연구는 STATCOM을 이용하여 고속철도 급전 계통의 전압 변화를 보상하는 기법에 관한 것이다. 기존의 PI 제어기를 이용한 제어기법를 대신하여 본 연구에서는 퍼지제어기(FLC) 적용을 제안하며, 퍼지제어기와 PI제어기의 제어결과를 비교한다. 퍼지제어기를 통해 내부 파라미터 변동이나 외부의 환경 변화 등 계통의 변화시에 정상상태 편차, 정상상태 도달 시간 등을 최소화 시킬 수 있음을 보인다.

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RC 기술의 자동화 장치 개발에 관한 연구(II) -위치 제어기의 개선- (A Study on the Automation Equipment Development of RC Technology(II) -Improvement of Position Controller-)

  • 김기준;김상진;송자윤
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.314-316
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    • 1994
  • The operation of RC(Rod Consolidation) technology carry out highly radiation environment. It requires remote operation and automation for efficient handling and for minimizing radiation exposure to the operator. So we investigated up and down position control of shock absorber device in RC system. To verify the research experimentally, a RC system was set up and PI control method was applied. Fuzzy control method was also tested to further improve control behavior.

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