Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

The Design of a Robust Self-Tuning Controller using PI-Type Fuzzy Controllers

PI형 퍼지제어기를 이용한 강인한 자기동조 시스템 설계

  • 김민정 (동아대학교 전자공학과) ;
  • 강신출 (남해대학 전기과) ;
  • 이인용 (동아대학교 전자공학과) ;
  • 박재형 (동아대학교 전자공학과 박사) ;
  • 최부귀 (동아대학교 전기.전자.컴퓨터공학부) ;
  • 임영도 (동아대학교 전기.전자.컴퓨터 공학부)
  • Published : 2000.11.01
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Abstract

퍼지 논리 제어기(FLC)는 복잡한 프로세스와 비선형 프로세스와 비선형 프로세스에 사용되기 위해 연구되어져왔다. PI형 퍼지 제어기는 가장 보편적이고 실용적이다. 그러나 종래의 PI형 퍼지 제어기들은 큰 불감대를 가진 시스템이나 비선형 시스템에 대해 큰 오버슛과 과도한 발진으로 인해 불안정하다. 본 논문에서는 PI형 퍼지 제어기에서 제어 입력의 축적에 의해 야기된 오버슛을 제거하기 위한 관점에서, 두 개의 퍼지 제어기를 사용하여 좋은 성능을 이루기 위해, 직접적인 성능치로부터가 아니라, 현재의 프로세스 경향에만 의존하여, 조정하는 제어동작들을 발생하는 자기 동조 메카니즘을 사용하였다. 시뮬레이션 결과, 비선형 프로세스뿐만 아니라 선형의 다양한 형태를 갖는 프로세스에서 제안된 PI형 퍼지 제어기가 종래의 제어기의 성능을 능가한다는 것을 보여준다.

Keywords