• 제목/요약/키워드: Fuzzifier

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퍼지 제어기법에 따른 선박용 유압조속기의 제어특성 및 성능개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Control Characteristic and Performance of the Marine Mechanical-Hydraulic Governor using Fuzzy Control Scheme)

  • 강창남
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제20권3호
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    • pp.137-143
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    • 1996
  • The propulsion marine diesel engine has been widely applied with a mechanical-hydraulic governor to control the ship speed for long time. But it was recently very difficult for the mechanical-hydraullic governor to control the speed of engine under the condition of low speed and low load because of jiggling and hunting by rough fluctuation of rotating torque. To solve these problems of control systems, the performance improvement of mechanical-hydraulic governor is required. In this paper, in order to analyze the speed stability of control systems, the influence of parameters of the engine dead time, gain, damping ratio was discussed on the view of control engineering. The performance improvement of a conventional mechanical hydraulic governor is confirmed to be possible by fuzzy control scheme.

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Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현 (Design and Implementation of Fuzzy PID Controller)

  • 신위계
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.89-94
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    • 2005
  • 본 논문에서는 새로운 방법의 Fuzzy PID 제어기를 제안한다. 우선 절대형 디지털 PID 제어기에서 두 가지 문제점이 있다. 첫째는 매 제어 주기마다 많은 데이터의 합을 구해야 하므로 계산시간이 많이 소요되고, 둘째는 이 계산을 위해 이전의 모든 데이터를 보관하고 있어야 되기 때문에 메모리가 많이 필요한 문제점이 있다. 위의 문제점을 개선하기 위해 속도형 디지털 PID 제어기를 사용한다. 제안한 제어기에서는 PID 제어기의 목표 값과 현재 출력 값의 차인 크리스퍼(crisp) 출력 오차를 그대로 사용하지 않고 퍼지추론의 단계는 가지면서 Rule Table은 갖지 않는 특징이 있으며 출력 소속 함수에 두 변수의 관계와 범위에 의해 도식화된 영역에서 삼각형 무게 중심법으로 비퍼지화된 비선형 출력 값을 PID 계수에 인가하는 새로운 Fuzzy PID 제어기를 제안한다.

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퍼지 논리 제어기의 이해를 위한 교육용 자바 애플릿의 개발 (Development of an Educational Java Applet for Understanding Fuzzy Logic Controller)

  • 김동식;서삼준;김윤배
    • 공학교육연구
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    • 제3권1호
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    • pp.21-26
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    • 2000
  • 월드 와이드 웹은 사이버 교육에 있어서 인터넷을 통한 새로운 기회를 제공한다. 웹은 다른 네트워크 기술과 결합하여 학습자에게 유용한 교육정보를 제공하는데 유용하다. 따라서, 본 논문의 목적은 인터넷상에서 퍼지 논리 제어기의 개념을 이해하기 위한 자바 애플릿을 개발하는 것이다. 개발된 자바 애플릿은 4개의 프레임(퍼지화기, 제어규칙, 추론 엔진, 비퍼지화기)으로 구성이 되어 있다. 데이터의 전송은 하나의 프레임에서 나머지 프레임으로 전송이 되도록 하여, 사용자가 쉽게 퍼지 논리 제어기의 수행과정을 관찰하고 이해할 수 있도록 하였다. 본 논문의 결과는 사이버 대학에서 사이버 강의의 능률을 향상시키는데 사용될 수 있다.

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PID 이득 동조를 위한 퍼지 스케줄링 (Fuzzy Scheduling for the PID Gain Tuning)

  • 신위재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.120-125
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    • 2005
  • 본 논문에서는 PID 제어기의 이득 동조를 위한 퍼지 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 PID 제어기의 크리스퍼 출력 오차를 그대로 사용하지 않는 전단 퍼지화기에서 추론단계는 갖지만 Rule Table은 갖지 않는 특징이 있으며, 출력 소속 함수에 두 변수의 관계와 범위를 이용 도식화된 영역에서 비퍼지화 시킨 비선형 출력값을 PID 계수에 부가하는 새로운 Fuzzy PID 제어기를 제안한다. 여기서 Kp, Kd 계수의 최대, 최소 범위를 설정하여 퍼지추론에 의해 새로운 Kp, Kd 계수론 구한다. Ki 계수는 Ziegler-Nichols 동조 규칙을 사용하여 구하였고, 제안한 제어기는 유압서보모터 제어시스템에 의해 실험하였으며 실험결과 양호한 제어특성을 통해 원하는 결과를 얻을 수 있었다.

퍼지 제어를 이용한 ATM망에서 PM에 관한 연구 (A Study on Policing Mechanism in ATM Network using Fuzzy Control)

  • 신관철;박세준;양태규
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.931-940
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    • 2001
  • 본 논문에서는 ATM 네트워크에서 예측할 수 없고 폭주가 가능한 입력의 트래픽 제어를 위한 Fuzzy Policing Mechanism(FPM)을 제안한다. FPM은 카운터, 감산기와 퍼지논리제어기(FLC)로 구성된다 FLC는 퍼지화기, 추론 엔진, 비퍼지화기로 구성된다. FLC의 출력은 감산기에 입력되어 카운터상태를 일정하게 조절하며 카운터는 셀의 전송을 제어하게 된다. 시뮬레이션에서는 Fluid Flow 방법에 의한 Leaky Bucket algorithm(LBM)과 FPM의 셀 손실 확률과 특성성능을 비교하였다. 시뮬레이션 결과, FPM은 LBM보다 작은 셀 손실 확률을 얻었으며 가변적인 트래픽 자원을 효율적으로 제어했다. 그리고 특성성능에서 FPM이 좋은 응답 특성 및 선택도를 보였다.

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요분석 시스템의 분류기 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Classifier for Urine Analysis System)

  • 전계록;김기련;예수영;김철한;정도운;조진호
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.193-201
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    • 2003
  • 본 연구에서는 요분석 시스템의 분류기를 설계하기 위하여 전처리 및 퍼지 알고리듬을 적용하였다. 데이터 전처리 과정은 무채색의 측정치로 구성된 보정용 곡선으로 요분석용 스트립의 측정치를 정규화하는 과정과 삼자극치를 이용한 연산 과정으로 구성하였다. 표준 시약에 의한 분류 실험을 통해 종형의 멤버쉽함수로 측정치를 퍼지화하고 min 추론과 무게중심법의 비퍼지화 과정으로 검사 항목의 농도를 정성적으로 분석할 수 있는 퍼지 분류기를 구성하였다. 표준 시약과 환자 요 검체의 관계에 의해 멤버쉽함수를 보정한 후 구성된 분류기를 통해 환자 요검체를 측정하여 분류 결과를 관찰함으로써 설계된 요분석용 분류기의 임상 적용 가능성을 검토하였다. 실험 결과는 모든 검사 항목에 대해 기준 장비의 검사 결과와 만족할 만한 일치도를 보였다.

적응적 Multiple Kernels을 이용한 Interval Type-2 Possibilistic Fuzzy C-Means 방법 (A Novel Approach towards use of Adaptive Multiple Kernels in Interval Type-2 Possibilistic Fuzzy C-Means)

  • 주원희;이정훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.529-535
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    • 2014
  • 본 논문에서는 interval type-2 possibilistic fuzzy C-means(IT2PFCM) 클러스터링 방법에 multiple Gaussian kernels을 기반으로 한 possibilistic fuzzy C-means multiple kernels(PFCM-MK) 알고리즘을 결합하여 적응적인 하이브리드 클러스터링 방법인 multiple kernels interval type-2 possibilistic fuzzy C-means(IT2PFCM-MK) 방법을 제안 하였다. 일반적으로 possibilistic fuzzy C-means(PFCM) 알고리즘은 fuzzy C-means(FCM) 알고리즘의 단점인 노이즈 민감성 및 특이점 문제와 알고리즘 초기 클러스터의 Prototype에 따라 위치가 겹치는 문제를 해결하기 위해 제안 되었다. 하지만 이 방법 역시 퍼지화 파라미터 값에 따라 위와 같은 문제를 여전히 가지고 있기 때문에 이와 같은 문제를 보완하기 위해 interval type-2 퍼지 접근 방법을 이용 하는 interval type-2 possibilistic fuzzy C-means(IT2PFCM) 알고리즘을 제안 하였다. 또한 multiple kernels 함수를 interval type-2 possibilistic fuzzy C-means(IT2PFCM) 알고리즘에 적용하여 분류하기 복잡한 형태의 데이터와 노이즈가 있는 데이터에 대하여 보다 정확하고, 향상된 클러스터링을 수행할 수 있다.