The useful method for determining parameters of weighting functions used to design the $H_{\infty}$ current controller for attenuating the current ripple due to saliencies which SPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor) also incorporates is described. To analyze the effect, the current ripple due to the structural and the saturation saliencies, the SPMSM model with nonlinear inductance function depending on the two independent variables, rotor position and stator current is simulated. After analysis, parameters of the weighting functions for $H_{\infty}$ current controller is selected to satisfy the robust stability, robust performance and specific performance in time and frequency domain by using the PSO(Particle Swarm Optimization) algorithm in the linear SPMSM model. Especially, the robust performance is proved that the selected weighting functions play a role in reducing the current ripple caused by the saliencies of SPMSM at the desired frequency range by the simple experiment.
The purpose of this study is to explore the family communication and power. Communication is a symbolic, transactional process in functional view . To say tat communication is a process implies a continuous interaction of an indefinite large number of variables with a concomitant, continuous change in the values taken by these variables. Finally the process implies change. Family functions include the primary functions of cohesion and adaptability and supporting functions of family images, themes, boundaries, and biosocial issues, The primary functions reveal concepts integrated family interaction and supporting functions, along with those of cohesion and adaptability, give shape of family life. The message system is the major element of communication process and influences both the form and the content of thier relationship and create and share meanings. The family-of-origin issues influence all aspects of family communication and account for many of the communication patterns, rules and networks. Power does not belong to an individual. rather it is a property of a relationship between two or more persons, Power, a system property is the ability of an individual to change the behavior of other members in a social system. Power operate transactionally in a family and any power maneuvers within it have a system wide effect. In order to study power in families , it is necessary to examine 1) family power operations 2) development of family power and 3) the communication of power strutegies. The research presented indicated that a rigid power structure, characterized by dominance and little sharing, restricts family flexibility reduce cohesion, and adversely affects satisfaction in families. power constantly changes as a family grows and develops within its system. Although power changes may be more obvious in children as they mature and more from a independent stated to an independent one, each of the parents experience egual or greater. Communication and activities take place that either enhance positively or negatively the images, themes, and degree of unity of cohesion the family desires. Power operated within a dynamic, growing, changing, interdependent transactional family system. Power struggle may develop when as issue becomes important to one or more family member. When this happens, and the rational exploration of alternatives ceases, various one-up power maneuvers usally follows, This affect family intimacy. a vital element in meaningful relationships . To resolve differences and not become the victim of another's power , one need to engage in constructive conflict since the ability to clearly and comfortably repudiate another is part of the achievement of intimacy.
The intent of this study is to develop system dynamics model for assessment of organizational and human factors in nuclear power plant which can contribute to secure the nuclear safety. Previous studies are classified into two major approaches. One is engineering approach such as ergonomics and probability safety assessment(PSA). The other is social science approach such like sociology, organization theory and psychology. Both have contributed to find organization and human factors and to present guideline to lessen human error in NPP. But, since these methodologies assume that relationship among factors is independent they don't explain the interactions among factors or variables in NPP. To overcome these limits, we have developed system dynamics model which can show cause and effect among factors and quantify organizational and human factors. The model we developed is composed of 16 functions of job process in nuclear power, and shows interactions among various factors which affects employees' productivity and job quality. Handling variables such like degree of leadership, adjustment of number of employee, and workload in each department, users can simulate various situations in nuclear power plant in the organization side. Through simulation, user can get insight to improve safety in plants and to find managerial tools in the organization and human side. Analyzing pattern of variables, users can get knowledge of their organization structure, and understand stands of other departments or employees. Ultimately they can build learning organization to secure optimal safety in nuclear power plant.
Background: Farinelli breathing (FB) exercise is a typical breathing exercise used by singers. This study aimed to compare effects of FB exercise and diaphragmatic breathing (DB) exercise on respiratory function and symptoms in patients with chronic obstructive pulmonary disease (COPD). Methods: Sixteen patients aged 51-80 years with mild or moderate COPD were recruited for this study. They were divided into two groups: DB group (n=8) and FB group (n=8). Both groups received complete breathing exercise training five times per week for 8 weeks. Their respiratory functions, COPD symptoms, cytokine levels, and oxidative stress variables were analyzed during pre- and post-tests. Dependent variables were compared between pre- and post-tests using paired t-tests. An independent t-test was used to compare variables between the groups. Differences were considered significant at p<0.05. Results: The maximal expiratory pressure (MEP), maximum oxygen consumption (VO2max), and COPD Assessment Test (CAT) scores changed significantly in the DB group after the 8-week intervention compared to those at pre-test, whereas force vital capacity, forced expiratory volume in the first second, maximum voluntary ventilation, maximal inspiratory pressure (MIP), MEP, VO2max, CAT score, tumor necrosis factor-α, and malondialdehyde level changed significantly in the FB group at post-test compared to those at pre-test. Moreover, both MIP and MEP in the FB group were significantly higher than those in the DB group. Conclusion: FB exercise improved respiratory functions and COPD symptoms of patients with COPD. It might be an alternative breathing exercise in pulmonary rehabilitation programs for patients with COPD.
A design method of second generation wavelet (SGW)-based multivariable finite elements is proposed for static and vibration beam analysis. An important property of SGWs is that they can be custom designed by selecting appropriate lifting coefficients depending on the application. The SGW-based multivariable finite element equations of static and vibration analysis of beam problems with two and three kinds of variables are derived based on the generalized variational principles. Compared to classical finite element method (FEM), the second generation wavelet-based multivariable finite element method (SGW-MFEM) combines the advantages of high approximation performance of the SGW method and independent solution of field functions of the MFEM. A multiscale algorithm for SGW-MFEM is presented to solve structural engineering problems. Numerical examples demonstrate the proposed method is a flexible and accurate method in static and vibration beam analysis.
The purpose of this research is to study customer-supplier relationships, particularly their partnerships, to help managers and practitioners successfully design, develop, implement and deploy tools and joint practices as a means for an effective supply chain management (SCM). To achieve this purpose, a total of 1,811 potential survey questionnaire respondents responsible for purchasing, sales/marketing, quality-, and production- or operations-related functions of U.S. private manufacturing companies in SIC 35, 36, and 37 were used to collect quantitative data. Using 172 usable survey questionnaire responses, eight hypothesized relationships were tested using two independent (joint use of specific tools and joint practices) and four dependent variables (informed partners, role integrity, conflict resolution, and mutuality). From the overall perspective (customer+supplier), organizations with higher levels of joint action have higher degrees of informed partners whereas organizations with higher levels of joint action resolve conflicts formally and do not have higher degrees of mutuality.
This study was carried out to design the optimal systems of diversified farming by the mathematical model developed. In order to achieve this goal, a computer program named DFSDINGP was developed by the nonlinear goal programming(NGP), and for testing its effectiveness, the optimal systems of diversified farming were designed for three regions surveyed and compared them with those of the conventional. DFSDINGP was programmed with FORTRAN 77 and it could handle the NGP problem having 25 independent variables and 75 constraint functions. The study results showed that the developed models and DFSDINGP could design the optimal systems of diversified farming satisfying two goals which are maximum agricultural income and maximum power inputs of agricultural machinery. The agricultural incomes and power inputs of farm machinery of the optimal systems were more than those of the conventional as much as 29-62% and 9-134%, respectively.
Given a sequence { $X_{n}$} of independent and identically distributed random variables with F, a sequential procedure for the p-th quantile ξ$_{P}$= $F^{-1}$ (P), 0
$\beta$-protection. Some asymptotic properties for the proposed procedure and of an involved stopping time are proved: asymptotic consistency, asymptotic efficiency and asymptotic normality. From one of the results an effect of smoothing based on kernel functions is discussed. The results are also extended to the contaminated case.e.e.
Air damper has a great advantage that is independent of temperature change. This paper presents an analysis approach and an application for designing nonviscous air damper with a piston and a cylinder. The objective functions for optimum design is damping coefficient and is maximized by changing two design variables that are length between piston and cylinder and orifice diameter. A digital computer program was developed which determines optimal air damper configuration for maximum damping coefficients. The results were applied to the automatic washer and are confirmed to be valid for the range of operating conditions.
By the state transformation including independent outputs functions, a nonlinear process model can be decomposed into two subsystems; the one(design model) is described in output variables as new states and used for control system synthesis and the other(disturbance model) is described in the original unavailable states and its couplings with the design model are treated as uncertain time-varying parameters in the design model. Its existence with respect to the design model is ignored. So, the design model is and uncertain time-variant system. Control synthesis based on a reduced design model is a combined form of a time-variant input-output linearization with parameter estimation. The parameter estimation is also based on the design model and it gives the parameter estimates such that the estimated outputs follow the actual outputs in a specified way. The disturbances form disturbance model and as well all the other uncertainties affecting the outputs will be reflected into the estimated parameters used in the linearizing control law.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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