Transparent and conductive carbon nanotube on polyethylene terephthalate (PET) were prepared by dip-coating method for self-sensing multi-functional nanocomposites. The changes in the electrical and optical properties of CNT coating mainly depended on the number of dip-coating, concentration of CNT solution. Consequently, the surface resistance and transmittance of CNT coating were sensitively controlled by the processing parameters. Surface resistance of CNT coating was measured using four-point method, and surface resistance of coated CNT could be better calculated by using the dual configuration method. Optical transmittance of PET film with CNT coating was evaluated using UV spectrum. Surface properties of coated CNT investigated by wettability test via static and dynamic contact angle measurement were consistent with each other. As dip-coating number increased, surface resistance of coated CNT decreased seriously, whereas the transmittance exhibited little lower due to the thicker CNT networks layer. Interfacial microfailure properties were investigated for CNT and indium tin oxide (ITO) coatings on PET substrates by electrical resistance measurement under cyclic loading fatigue test. CNT with high aspect ratio exhibited no change in surface resistance up to 2000 cyclic loading, whereas ITO with brittle nature showed a linear increase of surface resistance up to 1000 cyclic loading and then exhibited the level-off due to reduced electrical contact points based on occurrence of many micro-cracks.
Purpose: In the finger, there are three major palmar arches in the arterial system. The location of this arches are constant. The middle and distal transverse arches are consistently large (almost 1 mm) and may be used for arterial vessel repairs either proximally or distally, depending on the length and direction needed. This paper describes our experiences in reconstruction and replantation of the finger using rerouting the transverse digital palmar arch. Methods: 31 patients with injuries according to our classification were treated from March of 2005 to October of 2008. In this study the authors subdivided injuries into those with amputation distal to the insertion of the flexor digitorum profundus (Class I, 31 fingers); those with amputation distal to the insertion of the flexor digitorum superficialis (Class II, 4 fingers). Replantation was performed using the artery-only technique with neither vein nor nerve repair. Because the artery has been damaged, it is still possible to make a direct suture by transposing the arterial arch in an inverted Y to I arterial configuration or converting the arch. Venous drainage was provided by an external bleeding method with partial nail excision, medical leech, and repaired margin. Results: The success rate was 87% (n=27) in class I and 75% (n=4) in class II. The authors conclude that crushing and complete avulsion injuries & amputations are salvageable, with acceptable functional results in select patients, especially those with amputation distal to the insertion of the flexor digitorum superficialis. Conclusion: We performed replantation and reconstruction with only-arterial transposing anastomosis successfully, resulting in good recovery of aesthetic and functional outcome. Three major digital palmar arches, especially distal two branches, give us additional treatment options. In the finger replantation and reconstructive techniques using rerouting healthy the transverse digital palmar arch increase the survival rate of the finger.
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.32
no.4
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pp.620-627
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2005
The purposes of early orthodontic intervention are to correct obvious problems, to intercept developing problems and prevent them from becoming worse. Myofunctional influence on facial growth and the dentition change in muscle function and initiate morphologic variation in the normal configuration of the teeth and enhance an already existing malocclusion. Myofunctional therapy has been advocated since 1960's as the treatment for tongue thrust and other oral habits. Pre-orthodontic $TRAINER^{(R)}$ is introduced as functional device usable in children of mixed dentition to correct functional problems concerning soft tissue, tooth and skeleton. The most common cases to treat with Pre-orthodontic $TRAINER^{(R)}$ are lower anterior crowding, anterior open bite, Class II malocclusion and deep bite. Also, it can be used as correction of oral habits. Patients in this cases visited Department of Pediatric Dentistry, School of dentistry, Dankook University for orthodontic treatment. Pre-orthodontic treatment with Pre-orthodontic $TRAINER^{(R)}$ was carried out for correction of the oral habits.
This paper reports on a realtime OS based master-slave configuration robot control system for laparoscopic surgery robot which enables telesurgery and overcomes shortcomings with conventional laparoscopic surgery. Surgery robot system requires control system that can process large volume information such as medical image data and video signal from endoscope in real-time manner, as well as precisely control the robot with high reliability. To meet the complex requirements, the use of high-level real-time OS (Operating System) in surgery robot controller is a must, which is as common as in many of modem robot controllers that adopt real-time OS as a base system software on which specific functional modules are implemened for more reliable and stable system. The control system consists of joint controllers, host controllers, and user interface units. The robot features a compact slave robot with 5 DOF (Degree-Of-Freedom) expanding the workspace of each tool and increasing the number of tools operating simultaneously. Each master, slave and Gill (Graphical User Interface) host runs a dedicated RTOS (Real-time OS), RTLinux-Pro (FSMLabs Inc., U.S.A.) on which functional modules such as motion control, communication, video signal integration and etc, are implemented, and all the hosts are in a gigabit Ethernet network for inter-host communication. Each master and slave controller set has a dedicated CAN (Controller Area Network) channel for control and monitoring signal communication with the joint controllers. Total 4 pairs of the master/slave manipulators as current are controlled by one host controller. The system showed satisfactory performance in both position control precision and master-slave motion synchronization in both bench test and animal experiment, and is now under further development for better safety and control fidelity for clinically applicable prototype.
The purpose of this study is to elucidate that photo, which has been used as original photo's purpose of information transfer in modern age, is now used as romantic reproduction which is the communication methods of architect's idea and thought through photographic vision which is beyond photograph own capabilities. The photos of Mies van der Rohe and Le Corbusier's architectural works are taken as an example for studying and analysing the way of deliverying the concept of creative work in the functional spaces in the modern era. It looked at the way of modern archirecture configuration, which architects wanted to show by pictures, such as concurrency, movement, sense of exhibition and concept of time-space and planarity on photographic vision such as multiview, movement, daily life exclusion, scenography and perspective loss. Reflecting that, I presents Le Corbusier and Mies van der Rohe's intention through photo by analyzing their picture of architecture by way of photograph techniques-camera position moving, over exposure, photomontage, silhouette technic and overlap technic. Mies van der Rohe and Le corbusier demonstrated the change and manipulation of the their architectural photos in different point of view. They express their architectural theories by photos of their works and overcome the limitation of expression of constructed building designed by them. The photos of architects's works in the case study with photos and descriptions introduce to their design concept. The design concept of the architects have become ideal concept for many contemporary architects and keep reproducing through the photos of their architectural works.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.31
no.10
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pp.999-1008
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2007
The spacer grid set is a component in the nuclear fuel assembly. The set supports the fuel rods safely. Therefore, the spacer grid set should have sufficient strength for the external impact forces such as earthquake. The fretting wear occurs between the spring of the fuel rod and the spacer grid due to flow-induced vibration. Conceptual design of the spacer grid set is performed based on the Independence Axiom of axiomatic design. Two functional requirements are defined for the impact load and the fretting wear, and corresponding design parameters are selected. The overall flow of design is defined according to the application of axiomatic design. Design for the impact load is carried out by using nonlinear dynamic analysis to determine the length of the dimple. Topology optimization is carried out to determine a new configuration of the spring. The fretting wear is reduced by shape optimization using the homology theory. The deformation of a structure is called homologous if a given geometrical relationship holds before, during, and after the deformation. In the design to reduce the fretting wear, the deformed shape of the spring should be the same as that of the fuel rod. This condition is transformed to a function and considered as a constraint in the shape optimization process. The fretting wear is expected to be reduced due to the homology constraint. The objective function is minimizing the maximum stress to allow a slight plastic deformation. Shape optimization results are confirmed through nonlinear static analysis.
This research was intended to design an experimental girdle with thermal insulation function for adult women in their 20s. The design of the experimental girdle was based on the pattern of commercially available girdle. The final pattern of the experimental girdle was established according to the drawing equations determined based on the result of appearance evaluation. The equations were (waist circumference${\times}0.88$)/2 for waist circumference, (hip circumference${\times}0.77$)/2 for hip circumference, and (thigh circumference${\times}0.85$) for thigh circumference. In order to develop a heating device, the most effective fabric heater was adopted based on the experiments about the number of caron fibers, heater size and attachment site. Three heaters-one with a size of $14.5{\times}9.5$ cm, and the other two with the size of $8.0{\times}15.0$ cm-were attached to the areas corresponding to the lower abdomen and the hip, 5 cm below the waist. A heater was developed by connecting these heaters to a controller, 2 batteries (7.4 V 2000 mAh lithium polymer batteries) and a switch (for mode conversion between high/medium/low temperatures). The heater was integrated into the inside of the girdle, so that attachment and detachment were possible without the change of appearance. The tentative configuration plan was proposed for the development of a functional smart girdle with an excellent thermal insulation effect.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.18
no.3
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pp.111-117
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2018
Heterogeneous multi-core environment integrated with different functional cores is the powerful tool for the embedded system that became more complex and diverse. Specialized application requires one chip solution with different operating system over different cores. But this heterogeneity causes difficult configuration of the development environment, makes hard to develop and test software. We show the environment of heterogeneous multi-core processing can be mapped to symmetric multi-core environment. We construct Linux based RPMsg for the data exchange between processes similar with the heterogeneous multi-core RPMsg and experiment that the proposed environment can be used to reduce the steps of the heterogeneous multi-core application development. With this simplification, we suggest simulation method for easy development and debugging the heterogeneous multicore environment that makes complex steps to simple.
Kim, Jaehyun;Lee, Sanguk;Kim, Jaehoon;Ahn, Woo-Geun
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.9
no.3
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pp.121-126
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2014
ETRI(Electronics and Telecommunication Research Institute) has joined National GNSS Research Center program of Defense Acquisition Program Administration and Agency for Defense Development in 2010. The research subject is technology for MSAR(Military Search and Rescue) system configuration. In this project, we analyses the ways in order to improve the accuracy, reliability, availability for MSAR system from M&S(Modeling and Simulation). The MSAR System M&S Software can be used for performance analysis of new elements, such as ground elements and satellite elements without any hardware development. In this paper, after introduction of the architecture design and functional scope of the simulator, the performance analysis result for MSAR M&S software is presented.
Modem concepts of gait rehabilitation after stroke favor a task-specific repetitive approach. In practice, the required physical effort of the therapists limits the realization of this approach. Therefore, a mechanized gait trainer enabling nonambulatory patients to have the repetitive practice of a gait-like movement without overstraining therapists was constructed. In this study, we developed an active gait training system for patients with gait disorder. This system provides joint movements to patients who cannot carry out an independent gait. It provides a normal stance-swing ratio of 60:40 using an eccentric configuration of two gears. Joint motions of the knee and the ankle were evaluated with using the 3D motion analysis system and compared with the results from the multi-body dynamics simulation. In addition, clinical investigations were also performed for low stroke patients during the 6-week gait training. Results from the dynamics simulation showed that joint movements of the knee and the ankle were affected by the gear size, the step length and the length of the foot plate, except the radius of curvature of the foot guide plate. Also, the 6-week gait training revealed relevant improvements of the gait ability in all low subjects. Functional ambulation category levels of subjects after training were 2 in three patients and 1 in a patient. The developed active gait trainer seems feasible as an adjunctive tool in gait rehabilitation after stroke.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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