• 한국기계가공학회지
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• 제20권11호
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• pp.43-51
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• 2021

A robust tracking controller design was developed for a rotary motion control system. The friction force versus the angular velocity was measured and modeled as a combination of linear and nonlinear components. By adding a model-based friction compensator to a nominal proportional-integral-derivative controller, it was possible to build a simulated control system model that agreed well with the experimental results. A zero-phase error tracking controller was selected as the feedforward tracking controller and implemented based on the estimated closed-loop transfer function. To provide robustness against external disturbances and modeling uncertainties, a disturbance observer was added in the position feedback loop. The performance improvement of the overall tracking controller structure was verified through simulations and experiments.

• Steel and Composite Structures
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• 제51권5호
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• pp.473-485
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• 2024

This paper proposes a composite form of fuzzy adaptive control plan based on a robust observer. The fuzzy 2D control gains are regulated by the parameters in the LMIs. Then, control and learning performance indices with weight matrices are constructed as the cost functions, which allows the regulation of the trade-off between the two performance by setting appropriate weight matrices. The design of 2D control gains is equivalent to the LMIs-constrained multi-objective optimization problem under dual performance indices. By using this proposed smart tracking design via fuzzy nonlinear criterion, the data link can be further extended. To evaluate the performance of the controller, the proposed controller was compared with other control technologies. This ensures the execution of the control program used to track position and trajectory in the presence of great model uncertainty and external disturbances. The performance of monitoring and control is verified by quantitative analysis. The goals of this paper are towards access to adequate, safe and affordable housing and basic services, promotion of inclusive and sustainable urbanization and participation, implementation of sustainable and disaster-resilient buildings, sustainable human settlement planning and manage. Therefore, the goal is believed to achieved in the near future by the ongoing development of AI and control theory.

• 한국생활과학회지
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• 제16권3호
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• pp.577-585
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• 2007

This research aimed for 20 latter man whose body shape of torso alters remarkably to develop nipper pattern of running type considered characteristic of body shape of 20 latter man to keep rather balanced body shape against middle age when body shape changes extremely. 1. running type nipper pattern design. Pattern of running, lining and nipper were designed by flattening surface shell. A basis line of running pattern is completed by applying reduction ratio after 3 times of modification & complement based on surface shell. Nipper pattern is designed with design line set by a plaster cast based on running pattern line. Lining pattern is designed with lining design line set by a plaster cast based on running type outside material and nipper pattern. 2. Functional evaluation of research and commercial nipper. Functional inspection through dress test was applied 5point evaluation method and the result of functional inspection on the sight of a wearer is that research nipper(running reduction ratio 15%, nipper reduction ratio 18%) averaged more 4.8point but commercial nipper averaged less 1.8point in the aspect of 20 items such as wear sensibility, motional function and external appearance aesthetic. Research running type nipper scored high in order of motional function, looks of side, back, front and whole and wear sensibility. Functional inspection in the point of view of an observer is that research nipper(running reduction ratio 15%, nipper reduction ratio 18%) averaged over 4.8point and commercial nipper averaged under 1.9point in 17 items of external appearance beauty. Research running type nipper marked high in order of looks of back, whole, front and side.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.677-680
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• 2008

센서 및 무선 네트워크 기능이 추가된 장치들의 소형화는 일상생활에서 컴퓨터를 이용하는 스타일에 변화를 가져오고, 유비쿼터스 컴퓨팅 환경으로의 발전에 기여하고 있다. 본 논문에서는 병원 환경에서 간호사, 의사, 환자 가족이 환자의 상태 정보를 공유하고 관찰할 수 있는 무선 모바일과 웹 환경 기반의 카메라 제어 시스템을 설계한다. 그리고 병원의 다양한 장비들을 하나의 시스템으로 통합하고, 원격 관리를 수행함으로써 환자 관리 시스템에 응용할 수 있다. 일반적인 웹 카메라는 병실의 환자 관찰을 위해 카메라 방향을 원격에서 제어하기가 불가능하다. 따라서 웹 카메라에 360도 회전이 가능한 스텝 모터를 부착하고 제어 보드를 통하여 스텝 모터가 구동하도록 설계하였다. 또한 모바일 및 웹 기반의 두 가지 환경에 따른 어플리케이션을 개발하여 제어 및 수집한 영상 데이터를 관찰함으로써 관찰자의 상황에 따른 효율성을 제공할 수 있다.

• 한방비만학회지
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• 제4권1호
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• pp.23-31
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• 2004

Background: Obesity is associated with menstrual disorder. Especially, upper-body obesity affects on female reproductive function. Objectives: The goals were to investigate relation between fat distribution and menstrual disorder in obese pre-menopausal Korean females. The hypothesis were tested that there is a relation between upper body obesity and menstrual disorder. Design: A cross-sectional evaluation of 66 Females (baseline age $32.15{\pm}7,32)$ with body mass index $31.22{\pm}4.05\;kg/m^2$. Body composition was measured using bioimpedence analysis (BIA) and anthropometry was done by same observer. VAS and Multidimensional verval rating scale(MVRS) were checked for menstrual pain. Dual-Energy X-ray Absorptiometry (DXA) was measured for evaluating body fat distribution. Menstrual disorder and body fat distribution were compared using statistical methods. Results: TLFR and WH ratio was higher in menstrual cyclic disorder group than controls. There was negative relationship between VAS and TLFR. Conclusions: The data shows that disorder of menstrual cycle was associated with upper body obesity. WH ratio could be one of the factor of menstrual disorder. VAS was correlated with lower body obesity. Further studies for role of upper body fat distribution on female reproductive function and relationship between menstrual pain and fat distribution thought to be needed.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권1호
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• pp.105-109
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• 2010

정보화 사회 핵심 인프라인 웹 상에서 수많은 정보 서비스가 제공되고 있지만, 차세대 웹이라 일컫는 시맨틱 웹 기술을 활용한 시맨틱 서비스는 그 숫자나 서비스 제공 범위에 대한 공감대에 있어서 아직 성숙되지 못한 상태이다. 본 연구는 2개의 시맨틱 서비스들의 동일한 세 가지 기능들을 비교 평가하는 방식으로 시맨틱 서비스를 개발함에 있어 반드시 고려해야 할 신뢰성을 어떻게 측정할 수 있을 것인지 그 방법을 제시하고 있다. 비교 대상 시스템의 신뢰성 측정을 위해, 피실험자의 기대-결과 신뢰성과 작업 정확도 측정이 관찰자 관점에서 수행되었으며, 다른 한편으로, 기능적 신뢰성과 정보 신뢰성 스칼라 값(0~5)을 피실험자 스스로 벡터 그래프에 나타내도록 하였다. 실험결과는 관찰자에 의한 평가 값과 피실험자에 의한 평가 값이 매우 유사함을 보여 주었으며, 서비스된 정보의 정확성과 작업 수행의 만족성이 사용자 관점에서 상호 밀접한 관계를 가진다는 사실을 확인하여 주었다. 본 연구 결과를 통하여, 우리는 시맨틱 서비스가 제공하는 기능적 신뢰성과 기능 수행의 결과로 서비스되는 정보에 대한 신뢰성이 정보 시스템의 신뢰성 평가를 위한 필수적 요소임을 알 수 있었다. 특히, 신뢰성은 시맨틱 정보 서비스에서 사용상 품질 (Quality in Use)을 의미한다고 볼 수 있으며, 결과적으로 서비스의 사용상 품질을 결정하는 중요한 요소임을 실증하였다.

• 구강회복응용과학지
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• 제29권1호
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• pp.81-93
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• 2013

육안과 기계 ($ShadeEye-Ncc^{(R)}$ dental chroma meter 와 $Shadepilot^{TM}$ system) 를 이용한 치아 색조 선택의 정확성을 비교하고 날씨와 개인경험에 따른 색조 측정의 정확성의 차이를 분석하고자 하였다. 수복물이 없으며 치주적으로 건강한 정상적인 치관부의 형태를 가진 상악 중절치를 가진 30명을 대상으로 육안 관찰과 $ShadeEye-Ncc^{(R)}$ dental chroma meter 와 $Shadepilot^{TM}$ system, 2종의 기계로 치아의 색조를 선택, 비교하였다. 먼저 3명의 검사자가 육안과 기계를 이용해 피험자의 치아 색조 선택해 일치도를 평가 후 비교하였다. 두 번째로 1인의 숙련된 검사자가 자연광 하에 육안 및 기계로 맑은 날과 흐린 날의 피험자의 광원에 따른 치아 색조 일치도를 평가, 비교하였다. 마지막으로 숙련자 2인과 비숙련자 2인간의 육안으로 색조 선택 후 피험자의 치아색조 일치도를 평가해 술자의 숙련도에 따른 색조 선택의 차이를 비교하였다. 모든 실험에서 치아 색조 일치도 외에 색조 차이(${\Delta}E$) 값을 비교해 평가하였다. 육안과 기계의 치아 색조 일치도는 3번 모두 일치한 경우는 육안(23.3%)과 $ShadeEye^{(R)}$(16.7%)보다 $Shadepilot^{TM}$(60%)이 높았다. 색조 차이값(${\Delta}E$)은 $ShadeEye^{(R)}$($3.83{\pm}1.38$)과 육안($4.04{\pm}1.61$)보다 $Shadepilot^{TM}$($2.62{\pm}0.74$)이 유의하게 낮았다(p<0.001). 날씨에 따른 색조 선택은 자연광 하에서 육안으로 보았을 때 흐린 날($4.35{\pm}1.70$)보다 맑은 날($3.53{\pm}1.31$)의 ${\Delta}E$값이 통계적으로 유의하게 낮았다. $Shadepilot^{TM}$와$ShadeEye^{(R)}$ 2종의 기계로 측정 시 맑은 날과 흐린 날간 날씨에 따른 평균 ${\Delta}E$ 값은 유의한 차이가 없었다. 술자의 숙련도에 따른 색조 선택은 육안 관찰 시 피검자 색조가 모두 일치하는 경우가 숙련자(73.3%)인 경우 비숙련자(36.7%)보다 높았고, 평균 ${\Delta}E$ 값은 숙련자($3.60{\pm}1.47$)군이 비숙련자 ($4.70{\pm}1.67$)보다 유의하게 낮았다(p<0.001). 육안 관찰 시 흐린 날씨와 숙련 여부에 따라 정확도가 떨어 질 수 있으며 술자의 숙련도와 날씨와 같은 광원에 영향을 받지않는 기계, 특히 보다 정확한 $Shadepilot^{TM}$를 이용하는 것이 주관성과 광원 등의 요인에 따른 편차를 보이지 않는 정확한 색조 선택에 도움이 될 수 있다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권1호
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• pp.1-8
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• 2016

본 논문에서는 기존의 관성안정화 플랫폼에서 보편적으로 사용됐던 PID 제어에 외란관측기를 적용하는 알고리즘 제안한다. 외란관측기 알고리즘을 적용하기 위하여 직접구동 모터로 구동되는 안정화 플랫폼 축의 관성모멘트와 축 마찰 특성을 실험적으로 구하고, 시뮬레이션과 실험결과를 비교하여 정확도를 검증하였다. 또한 차수와 상대차수가 다른 여러 가지 Q-filter 적용실험을 통하여 필터 특성에 따른 시스템의 안정성을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 6 자유도 시뮬레이터를 이용하여 차량 모션 인가실험을 통해 이중 PID 제어 루프의 결과와 비교/검증하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제23권6호
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• pp.22-32
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• 2014

Development of digital technology, which is individualizing and differentiating the world, makes time and space facilitate multi-layering in the contemporary society. It gives a large influence on the contemporary architecture that inducing the visual and spatial experience. Also, It generates new images through the skin of architecture, which implies the contingent and fluid characteristics. These phenomenon show that various parameters are working on the architectural skin simultaneously. Such complexity make the structure of open space and diversity that are homogenized and synchronized. Like this, the architectural skin implies 'multiplicity': qualitative difference which is enable to change and create new images. This characteristic generates instant images changing variously and semantics constantly by the function of skin as a filter. Also, the architectural skin integrates or relocates of relationships between the various information and elements appearing in contemporary society in order to escape the customary relationship between internal and external. Furthermore, the inside and outside of the mixture as a collection of sense has been recognized as one image. This image of mixture consists of one unified continuous integration and extend the meaning of a fluid interface not just surface of the building. The skin of the contemporary architecture is very technical, so its meaning and role is expanded as a complex that exchange interaction. This means that the skin itself has functional elements of the integrated multiple skin to assist. Also it can form a multi-layered relationship and act as a wide range of interfaces depending on the perception of the observer. Therefore the multiplicity of the architectural skin indicates the importance as a boundary that generate images of new life through the sensory perception and implicit force. And it shows potential as the intermediary to try to communicate.

• 건축역사연구
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• 제11권4호
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• pp.99-115
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• 2002

Centered on Durand and Le Corbusier, this study analyses the changing status of the grid and axis in modern architecture. In the Renaissance, the taxis grid operated as a contour grid, defining the elements and space of the building as part of closed harmonized world. In his Pre'cis des lec., ons d'architecture, Durand provides the most explicit demonstration of a new modem grid in which its lines function as spatial and structural axes. In principle these axes are coordinates for the placements of a priori elements but in Beaux-Arts practice, as Durand himself acknowledged, they involve a simultaneous process in which the spatial axis sets up the basic parti and the structural axis is developed into the building's poche'. As a coordinate, Durand's grid provides a place for the 'subject' to enter the architectural process. At the same time, it is the object of the subject's gaze, the dense site of the subject's transformative actions. Though Le Corbusier is noted for his frequent attacks on the academic system, his architecture should be seen within the continuity of the classical tradition. He redefines the Beaux-Arts axis as a moving and seeing observer, and continues the discipline of the plan, the essential discipline of the Beaux-Arts system. In his dialectics, an intellectual scheme which extends to his commentators, the intention and will of the subject must come in tune with the objective material form of the building. Like Durand, Le Corbusier's axis provides the medium for the subject to enter. Unlike the Beaux-Arts system, however, Le Corbusier's mobile subject no longer has a holistic view of the building previously provided by the central axis. If there is a parti for Le Corbusier, it consists of the domino grid as a potential, but nonetheless, tangible form. In comparison with the Beaux-Arts structural grid, his gaze no longer lingers on their lines because they no longer constitute a formal process tied to the development of a thick articulated structure. Le Corbusier's grid constitutes a 'loose' form, one that breaks down the hierarchical nature of the Beaux-Arts system.