• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권5호
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• pp.47-53
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• 2013

The wide application of disc springs to the designing of mechanical products with space limit is mainly attributable to their property of sustaining large axial load with small displacement. Due to the impediments in expecting the final results caused by the significant differences existing between a single unit and a stacked form, the force-displacement characteristics of a single disc spring and stacked disc springs are mainly examined in this study. In particular, the hysteresis of the series stack and the parallel stack will be investigated through the FE analysis and the analytical results will finally be compared with the acquired experimental data. In the final result, the analytical results were in accordance with the experimental data.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권3호
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• pp.66-73
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• 2004

This paper presents wafer motion modeling of transfer unit in clean tube system, which was developed as a means for transferring the air-floated wafers inside the closed tube filled with the super clean airs. When the wafer is transferred in x direction with an initial velocity the motion along x direction can be modeled as a simple decaying motion due to viscous friction of the fluid. But, the motion in y direction is modeled as a mass-spring-damper system where the recovering force by air jets issued from the perforated is modeled as a linear spring. Experiments with a clean tube system built fur 12 wafer show the validity of the presented force and motion models.

• 한국지진공학회논문집
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• 제19권1호
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• pp.13-19
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• 2015

This paper presents the performance improvement of an EQS (Eradic Quake System) device applied to a nuclear power plant. For the nuclear facility, the EQS device needs to be ensured to have high quality, flexibility of design and reliability. To improve the reliability of the design, the hysteresis of the device must be exactly predicted. The friction coefficient of PTFE (PolyTetraFluoroEthylene) and the stiffness of the MER-Spring are considered as the factors influencing the hysteresis curve. In this paper, those factors are analysed to predict the behavior of the device and to improve the equipment of the EQS device. The results of the improved EQS device have been verified via a tests to be comparable with the predicted results. The estimation results indicate that considering those factors is more appropriate than the results of the previous design and method.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제21권1호
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• pp.43-50
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• 2008

본 연구에서는 볼트의 변형을 고려한 강재 조립 합성보의 휨거동에 대한 해석기법 및 결과가 제시되었다. 볼트의 변형, 합성효과 및 접촉면의 마찰이 합성보의 휨거동에 끼치는 영향을 파악하였다. 볼트의 변형이 합성보의 휨거동에 끼치는 영향을 고려하기 위하여, 구조해석 프로그램인 ABAQUS의 Nonlinear Spring요소를 사용하였으며 볼트의 변형을 고려하지 않은 결과와 비교하였다. 유한요소 모델에 의해서 처짐, 휨응력, 전단응력이 계산되었으며 이런 결과는 완전 비합성보, 부분 합성보 및 완전 합성보의 해석 값과 비교되었다. 해석결과 합성보의 거동은 강재의 마찰보다 볼트의 갯수로 표현되는 합성률에 크게 영향을 받았다. 특히 합성률이 50%이상이 되면 볼트의 변형을 고려한 합성보의 휨거동은 완전합성보와 유사하게 나타났다.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권4호
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• pp.769-777
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• 2015

본 연구에서는 속도 의존성을 나타내는 콘크리트의 인장거동을 모사하기 위하여 유변학적(rheological) 모델을 개발하였고 이를 평가하였다. 일반적으로 외부에서 가해지는 하중 속도가 증가할수록 콘크리트의 물성(강도, 탄성계수, 파괴에너지 등)은 그 크기가 증가한다. 콘크리트의 강도는 다른 물성에 비하여 큰 속도의존성을 나타내고, 압축 하중인 경우보다 인장 하중을 받는 경우 그 속도의존성이 크게 나타난다. 이러한 콘크리트의 속도 의존성을 모사하기 위하여, 기존 RBSN(Rigid-Body-Spring-Network) 모델의 거동을 나타내는 스프링 세트에 대쉬포트(Dashpot)와 같은 점성 요소와 Coulomb 마찰 요소를 조합하였다. 요소의 조합에 따라 세 가지 모델( 1)점탄성, 2)점소성, 3)점탄소성 손상(Damage 모델)을 고려하였고, 이에 대한 구성관계식을 유도하였다. 개발된 해석모델은 직접인장 실험의 응력-변형률 관계곡선과 비교 검증되었고, 이중 점탄소성 손상 모델은 실험결과를 잘 모사할 수 있음을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.9-14
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• 2018

가스스프링은 가스가 압축될 때 가지게 되는 압력을 스프링과 같이 사용하는 형태로, 광범위한 산업분야에 사용되고 있고 그 수요 또한 증가하고 있다. 이 가스스프링은 압축 스프링과 인장 스프링으로 나뉠 수 가 있는데, 압축 스프링과 달리인장 스프링의 경우는 피스톤 속도 제어에 대한 연구가 많이 이루어지지 않았다. 본 연구에서는 2중 실린더 구조를 갖는 인장 가스스프링에서의 압력 손실 계산을 통하여 피스톤 반발압력의 크기를 이론적으로 예측하였고, 피스톤과 실린더 사이의 마찰이 작은 경우와 큰 경우에 대하여 피스톤의 실제 거동을 모사해 보았다. 수치해석을 위해서는 유동해석분야에서 가장 널리 사용되고 있는 FLUENT를 이용하였고, 피스톤의 거동을 모사하기 위하여 FLUENT에서 제공하는 6-DOF 모델과 사용자정의함수(User Defined Function)를 사용하였다. 격자는 Layering 기법만으로도 Dynamic mesh가 성공적으로 구현되도록 피스톤 전후의 유동영역을 따로 분할하여 다른 형태의 격자를 생성하였다. 해석 결과 두 경우 다 최종적으로는 목표로 하는 속도로 피스톤이 복귀하는 결과를 보였으나, 최종 속도에 도달하는 과정에서 다른 차이를 보였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
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• pp.996-1001
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• 2006

Automatic washing machines have been improved and popularized steadily since the first electric washing machine was produced in the early 1900's. Appliance industry has tried to obtain the performance of washing machine with large capacity, high energy efficiency, low vibration and low noise levels. As the installation peace of a washer becomes closer to the living space, vibration and noise problems become more important challenges. In general, a washing machine has four legs to support its body. Four legs of the washing machine should be attached on a floor. If not so, it may cause severe vibration or walking in the spin-drying process. Unfortunately, the floor of an ordinary house is bumpy in general, and the consumers will not accept bolting washing machines to a foundation; moreover, sometimes they move the location of their washing machines to utility rooms or bath rooms or kitchens and don't care for leveling the legs exactly. In this study, we devise an auto-leg system that prevents the occurrence of abnormal vibration and walking of washing machines. It is simply composed of a spring and a friction damper. Some experiments are implemented to show the dynamic characteristics of the three-dimensional auto-legged washing machine model that is located on the even or uneven ground. A spring parameter is optimized to adjust the length of the auto-leg system automatically up to 10 mm irregularity, and the friction damper is designed to decrease a resonance induced by the spring of the auto-leg system. Some numerical results show that placing the proposed auto-leg system in a washing machine makes good performance with low vibration, as well as low noise, regardless of the unevenness of the floor.

• 한국지진공학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.57-66
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• 2008

본 연구에서는 원전 주제어실의 3차원 층 지진격리시스템에 대한 지진동 저감성능과 적용성을 평가하기 위해서 실험연구를 수행하였다. 3차원 층 지진격리시스템에 적용하기 위해서 마찰진자시스템과 에어 스프링을 설계하고 제작하였다. 제어 캐비닛과 액세스 플로어, 격자 프레임, 4개의 마찰진자와 에어 스프링으로 구성된 원전 주제어실 부분 실험모형을 2종류 제작하여 층 지진격리시스템의 원전 적용성을 평가하였다. 실험을 위해서 원전 주제어실의 운전기준지진(OBE)과 안전정지지진(SSE)의 수직방향, 수평방향 층 응답 스펙트럼을 이용하여 인공지진 시간이력을 만들어서 진동대 실험에 사용하였다. 입력지진에 대한 실험모형의 지진응답은 비 지진격리에 비해 3차원 층 지진격리시스템을 적용한 경우, 우수한 지진동 저감특성을 나타냈다

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 2002년도 proceedings of the second asia international conference on tribology
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• pp.61-62
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• 2002

In order to clarify the contact mechanism between specimen surface and probe tip in the surface observation by the AFM (atomic force microscope) or the FFM (friction force microscope), several molecular dynamics simulations have been performed. In the simulation, a 3-dimensional simulation model is proposed where the specimen and the probe are assumed to consist of mono-crystal line copper and a carbon atom respectively and the effect of cantilever stiffness is also taken into considered. The surface observation process on a well-defined Cu{100} is simulated. The influences of cantilever stiffness on the reactive force images and the behavior of probe tip were evaluated. As a resuIt, several phenomena similar to those observed by the actual surface observation experiment, such as double-slip behavior and dispersion in the stick-slip wave period were observed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.356-366
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• 2000

In this paper, a nonlinear $H_2/H_\infty/LTR$ control for the flexible inverted pendulum of a parallel type with Coulomb friction is presented. The dynamic equation for this system is derived by the Hamilton's principle and assumed-mode method. This hard nonlinear system can be modeled by a the quasi-linear state space model using the REF method. It is shown that the $H_2/H_\infty$ control can be applied to the nonlinear controller design of the system having Coulomb frictions if the proper LTR conditions are satisfied. In order to present the usefulness of the suggested control method, the nonlinear $H_2/H_\infty/LTR$ controller is designed to control the Position of the end point of the flexible inverted pendulum that has Coulomb frictions present in actuator parts. The results are given via computer simulations.