Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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1996.06c
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pp.658-667
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1996
A computer vision system was developed to automatically detect and locate the oyster hinge line, one step in shucking an oyster. The computer vision system consisted of a personal computer, a color frame grabber, a color CCD video camera with a zoom lens, two video monitor, a specially designed fixture to hold the oyster, a lighting system to illuminate the oyster and the system software. The software consisted of a combination of commercially available programs and custom designed programs developed using the Microsoft CTM . Test results showed that the image resolution was the most important variable influencing hinge detection efficiency. Whether or not the trimmed -off-flat-white surface area was dry or wet, the oyster size relative to the image size selected , and the image processing methods used all influenced the hinge locating efficiency. The best computer software and hardware combination used successfully located 97% of the oyster hinge lines tested. This efficienc was achieve using camera field of view of 1.9 by 1.5cm , a 180 by 170 pixel image window, and a dry trimmed -off oyster hinge end surface.
The present study develops the given theme “Mathematics and Reality” along two lines. First, we explore the answers, in its various facets, to the following question: How is it possible that mathematics shows such wondrous efficiency when explaining nature\ulcorner In addition to a comparative analysis between empiricism and rationalism, constructivism as a function of idealism is compared with realism within the frame provided by rationalism. The second step involves limiting our discussion to realism. We attempt to explain the various stages of mathematical realism and their points of difficulty. Postulate of parallels, Godel's theorem, continuum hypothesis and choice axiom are typical examples used in demonstrating undecidable propositions. They clearly show that it is necessary to mitigate the mathematical realism which depends on bivalent logic based on an objective exterior world. Lowenheim-Skolem theorem, which states that reality is composed not of one block but rather of diverse domains, also reinforces this line of thought. As we can see the existence of undecidable propositions requires limiting the use of reductio ad absurdum proof which depends on the concept of excluded middle. Consequently, it becomes obvious that bivalent logic must inevitably cede to a trivalent logic since there are three values involved: true, false, and undecidable.
Pressure distributions of the soft tissue are valuable for understanding and diagnosing the disease characteristics due to the mechanical loading. Our system measures dynamic pressure distributions in real-time under the general PC environment, and analyzes various foot disorders. Main features of the developed system are as follows: (1) With the resistive pressure sensor matrix of 40${\times}$40 cells, the data is sent to the PC with the maximum sampling rate of 40 frames/sec. (2) For each frame, contact area, pressure and force are analyzed by graphic forms. Thus, various biomechanical parameters are easily determined at specific areas of interests. (3) A certain stance phase can be chosen for the analysis from the continuous walking, and the detailed biomechanical analysis can be done according to an arbitrary line dividing anterior/posterior or medial/lateral plantar areas. (4) The center of pressure (COP) is calculated and traced from the pressure distribution data, and thus the movement of the COP is monitored in detail. A few experiments revealed that our system successfully measured the dynamic plantar distribution during normal walking.
Geospatial database, which is the basis for Geo-Spatial Information Systems, is produced by conventional mapping methods. Recently, with increased demand for digital forms of the geospatial database, studies are carried out to automate its production. The automated mapping system is composed of the image acquisition subsystem, positioning subsystem, point referencing subsystem and the visualization subsystem. The image acquisition subsystem is the most important part of the overall production line because it is the starting point and will affect all subsequent processes. This paper presents a software analysis and design of the image acquisition subsystem. The design was carried out using the Unified Modeling Language which is a modeling method used extensively in the software engineering field.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.50
no.1
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pp.15-22
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2001
In this paper, a VSC(Voltage Sag Corrector) is discussed for the purpose of power quality enhancement. A fast detecting technique of voltage sag is accomplished through the detection of instantaneous value on synchronous reference frame. A robust characteristic against the noise is available by inserting the first order low pass filter in the detection circuit. The formula and the filter design process is described properly with the mathematical equations. Because the VSC system supply the active power to load, it is required to design the proper size of the energy storage system, In this paper, the capacitor bank is used as an energy storage system, and the size of the capacitor is designed from the point of view of input/output energy as the output power rating and the amplitude and duration time of the voltage sag. The simulation is accomplished by PSCAD/EMTDC.
This paper deals with a method to predict the noise level inside metro electric cars running a single-line tunnel at the speed of 80km per hour using ray tracing method, a kind of ray acoustics generally used for a high-frequency and air-born noise analysis. The interior of the car including a under-frame, seats, side doors, end doors, door-pockets, side panels, end panel, a roof panel and so on is modeled. And in order to describe the noise power coming inside, artificial noise sources are designated using sound transmission loss data of each section measured from simple tests and external noise level. The noise level inside the car is calculated and its properties are investigated. The results satisfy the criteria on noise level inside the car.
Some feasibility studies are conducted to produce an advanced ceramic coating, which reveals superior chemical and mechanical strength, on metal base structure used in chemical plant. This advanced coating on metallic frame can replace ceramic delivery pipe and reaction chamber used in chemical plant, which are operated in hi-temperature and corrosive/erosive environment. An dual spraying is adopted to reduce the residual stress in order to increase the coating thickness and the residual stress is estimated by in-situ manner. Then new methodology is tried to form special coating of yttrium aluminum garnet(YAG), which reveals hi-strength and low-creep rates at hi-temperature, superior anti-corrosion property, hi-stability against Alkali-Vapor corrosion, and so on, on iron base structure. To verify the formation of YAG during thermal spraying, XRD(X ray diffraction) technique was used.
In this paper, an analytical model for analyzing the interaction between train and floating slab track is presented. Train is modelled by 4-lumped masses system which are composed of a carbody supported by secondary suspension, a bogie frame supported by primary suspension, and two wheelsets supported by nonlinear Hertzian springs. In the track model, rail is considered to have a distributed mass and to be supported discretely at sleepers above ballast on slab. The slab supported by discrete isolators put on fixed floor is modelled by finite beam elements. Numerical analyses are carried out to examine anti-vibration effect of the GERB slab track which is same type laid in Puchon station on the subway No. 7 Line.
The body of an excavator, one sort of the construction equipment, consists of mainframe part, track frame part, boom part and arm part. The all parts are manufactured in the body welding operation. The scheduling in the body welding operation of a construction equipment manufacturing is to take all the various constraints into consideration. The offset time, due date, daily capacity of operations, daily jig's capacity, precedence relation, outsourcing, alternative resource and all of the shop floor environment should be considered. An APS(Advanced Planning & Scheduling) system is a proper and efficient system in such circumstance. In this paper, we present an APS system, the optimal scheduling system for the construction equipment manufacturing specifically for the body welding operation, using ILOG Solver/Scheduler. ILOG Solver/Scheduler is a general purposed commercial software which supports to find a feasible or optimal solution using object oriented technique and constraints satisfaction programming, given constraints and objectives.
In this study, we try to coincide virtual robot system in an OLP(off-line programming) with actual robot system even though kinematic differences between them are made. The virtual robot in the OLP may be modeled according to kinematics of the actual robot system. However, it is a complicated problem to find exactly all kinematic parameters of actual robot and environment. In this paper, an automated calibration method is proposed In order to find some kinematical parameters which are necessary for the modeling of a robot and environment in the OLP. It is applicable to SCARA robot for assembly task. In this method, a well-marked worktable of environment Is regarded as reference coordinate frame. The robot detects some marks on the worktable through sensors attached to the end-effector. The necessary parameters are calculated from the data of the robot joint variables when the robot detects the mark. The model in the OLP is modified by the parameters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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