본 연구는 실내 영상을 저비용으로 취득할 수 있는 회전식 스테레오 프레임 카메라 시스템을 제안하고 이를 이용해 생성한 실내 3차원 모델의 정확도를 평가하였다. 하나의 실험 대상지를 선정하여 제안한 시스템과 토탈스테이션을 이용하여 각각 영상과 기준점 데이터를 취득하였다. 취득한 데이터로부터 다양한 조합의 입력 데이터를 상용 사진측량 소프트웨어로 처리하여 실내 3차원 모델을 생성하였다. 생성된 모델을 정성적, 정량적인 분석을 통해 제안한 시스템을 이용한 실내 3차원 모델링 가능성을 평가하였다. 그 결과 제안한 시스템을 이용하여 생성한 실내 3차원 모델은 높지 않은 정확도를 요구하는 실내 서비스에 활용될 수 있을 것으로 보인다.
무인 항공기에 탑재된 EOIR 장비가 데이터 링크를 통해 영상과 데이터를 송수신할 경우 데이터의 전송 경로와 지상 장비 및 무선 네트워크 상태에 따라 데이터 전송이 지연될 수 있다. 이로 인해 수신한 영상을 보는 시간과 촬영하는 시간이 다르기 때문에 초기 표적의 LOCK-ON 실패 가능성이 높아진다. 따라서 본 논문은 영상과 동기화된 프레임 인덱스를 도입하고, 지상에서 명령에 프레임 인덱스를 추가하여 전송함으로써 영상추적의 성공률을 높이는 방법을 제안하였다.
Kim, Hyosun;Lee, Ho-Gyu;Ohyama, Youichi;Kim, Ji Hoon;Scicluna, Peter;Chu, You-Hua;Mauron, Nicolas;Ueta, Toshiya
천문학회보
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제46권2호
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pp.36.1-37
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2021
Six images of IRC+10216 taken by the Hubble Space Telescope at three epochs in 2001, 2011, and 2016 are compared in the rest frame of the central carbon star. An accurate astrometry has been achieved with the help of Gaia Data Release 2. The positions of the carbon star in the individual epochs are determined using its known proper motion, defining the rest frame of the star. In 2016, a local brightness peak with compact and red nature is detected at the stellar position. A comparison of the color maps between 2016 and 2011 epochs reveals that the reddest spot moved along with the star, suggesting a possibility of its being the dusty material surrounding the carbon star. Relatively red, ambient region is distributed in an Ω shape and well corresponds to the dusty disk previously suggested based on near-infrared polarization observations. In a larger scale, differential proper motion of multiple ring-like pattern in the rest frame of the star is used to derive the average expansion velocity of transverse wind components, resulting in ~12.5 km s-1 (d/123 pc), where d is the distance to IRC+10216. Three dimensional geometry is implied from its comparison with the line-of-sight wind velocity determined from half-widths of submillimeter emission line profiles of abundant molecules. Uneven temporal variations in brightness for different searchlight beams and anisotropic distribution of extended halo are revisited in the context of the stellar light illumination through a porous envelope with postulated longer-term variations for a period of 10 years.
본 논문에서는 프레임간 압축된 영상의 블록화 현상을 감소시키기 위해 재구성하기 전 차분 영상을 처리하는 새로운 복원 알고리듬을 제안한다. 프레임내 압축 영상의 블록화 현상은 오직 8×8 DCT에 의해서 일어나는 반면에, 프레임간 압축된 영상에서는 8×8 DCT뿐만 아니라 움직임 보상을 위해 사용한 16×16의 매크로 블록에 의해서 발생된다. 이러한 이유로 본 논문에서는 차분 영상에 대한 새로운 열화모델을 제시하고, 블록 경계와 내부의 불연속에 대한 POCS를 이용한 복원 알고리듬을 제시한다. 제안된 알고리듬은 DCT계수의 일부를 이용해 블록 경계의 방향을 고려하는 공간 적응적 저대역 통과 필터를 포함하는 표준 정규화의 변환된 형태이다. 일반적인 비디오 압축 표준은 블록을 기준으로 하는 움직임 보상과 블록 이산여현 변환(BDCT)을 이용한 혼성(hybrid) 구조를 채택하고 있다. 이러한 이유에서 블록화 현상은 블록 경계와 블록 내부에서 일어난다. 두 종류의 블록화 현상을 좀 더 완벽히 제거하기 위해서 복원된 차분 영상은 블록 경계와 블록 내부에서의 방향성 불연속과 같은 제약조건을 만족시켜야만 한다. 그러한 제약조건은 차분 영상을 복구하기 위한 convex set을 정의하는데 이용한다.
본고는 로보트 팔의 선단에 부착된 카메라에 의하여 촬영된 일련의 스테레오 영상을 이용하여 운동물체의 3차원 자세 (위치와 방향)를 정확히 추정하는 방법을 다룬다. 본고는 이미 발표된 바 있는 연구결과를 확장한 것으로서[1], 2차원 영상의 측정잡음 뿐만아니라[1], 또한 로보트 팔의 죠인트 각도의 랜덤잡음이 함께 존재할 경우 world 좌표계 (또는 로보트 기지좌표계)를 기준으로 한 운동물체의 3차원 자세의 추정에 중점을 둔다. 이를 위하여, 다음 사항에 근거하여 선형 Kalman 필터를 유도한다. (1) 2차원 영상의 측정잡음이 3차원 공간으로 전파되는 것을 분석함으로써, 이에 기인한 물체좌표계의 방향오차를 카메라 좌표계를 기준으로 하여 모델링한다; (2) 죠인트 각도 오차에 의한 로보트 선단좌표계의 방향오차를 (1)의 결과와 결합하여 extended Jacobian matrix를 유도한다; 그리고 (3) 본질적으로 비선형인 물체의 회전운동을 quaternion을 도입함으로써 선형화 한다. 운동 파라메터는 추정된 quaternion으로부터 반복 최소자승 방법을 이용하여 계산된다. 모의실험 결과, 추정오차가 상당히 감소되고, 실제의 운동 파라메터가 참 값으로 정확히 수렴함을 알 수 있다.
디지털 이미지의 증가로 인해 최근에는 디지털 이미지을 보관하고 감상하기 위한 목적의 전자액자가 등장하였고 전자액자의 가격도 점차 낮아져 새로운 사진 감상용 매체로 떠오르고 있다. 하지만 현재의 전자액자는 주로 사진 출력과 로컬의 동영상 재생의 기능만을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 사용자에게 보다 다양한 서비스를 제공할 수 있는 유비쿼터스 기반의 새로운 전자액자를 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 유비쿼터스 전자액자는 멀티미디어 센서 네트워크와 연동하여 주위 환경 정보 및 특정 지역의 이미지 정보를 사용자에게 제공하여 다양한 응용이 가능하고 네트워크 대역폭에 따른 동적인 동영상 스트리밍을 통해 사용자에게 끊김 없는 동영상을 제공할 수 있다. 또한 웹과 연동하여 인터넷이 되는 곳이라면 언제 어디서든지 사용자가 원하는 컨텐츠를 업로드 하고 전자액자로 출력시킬 수 있다.
Interlace된 2차원 필드영상에 대해 병렬로 DWT를 적용하는 압축기법을 제시하였다. 그 결과 영상의 분해 및 압축율의 증가와 화상 재구성의 PSNR을 증가시키며 신호압축 처리 시간을 단축시킨다. PSNR은 2의 멱수 N의 증가에 따라 지수함수로 감소한다. DCT 기반 압축보다 이득이 30%정도 높다. 독립된 병렬처리는 초당 처리능력을 향상시키며 프레임간 압축보다 간단하다. 또한 필드 영상에서 프레임을 근사 시킬 수 있다.
한국정보디스플레이학회 2003년도 International Meeting on Information Display
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pp.694-697
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2003
In applying LCD to TV application, one of the most significant factors to be improved is image sticking on the moving picture. LCD is different from CRT in the sense that it's continuous passive device, which holds images in entire frame period, while impulse type device generate image in very short time. To reduce image sticking problem related to hold type display mode, we made an experiment to drive LCD like CRT. We made articulate images by turn on-off backlight, and we realized the ratio of Back Light on-off time by adjusting between on time and off time for video signal input during 1 frame (16.7ms). Conventional CCFL (cold cathode fluorescent lamp) cannot follow fast on-off speed, so we evaluated new fluorescent substances of light source to improve residual light characteristic of CCFL. We realized articulate image generation similar to CRT by blinking drive. As a result, reduced image sticking phenomenon was validated by naked eye and response time measurement.
한국가시화정보학회 2001년도 Proceedings of 2001 Korea-Japan Joint Seminar on Particle Image Velocimetry
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pp.75-85
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2001
The hierarchic recursive local-correlation PIV algorithm with CBC(correlation based correction) method was developed to increase the spatial resolution of PIV results and to reduce error vectors. This new algorithm was applied to the single-frame and double-frame cross-correlation PIV techniques. In order to evaluate its performance, the recursive algorithm was tested using synthetic images, PIV standard images from Visualization Society of Japan, real flows including ventilation flow inside a vehicle passenger compartment and wake behind a circular cylinder with rib let surface. As a result, most spurious vectors were suppressed by employing CBC method. In addition, the hierarchical recursive correlation algorithm improved largely the sub-pixel accuracy of PIV results by decreasing the interrogation window size, increasing spatial resolution significantly.
물리기반 유체 애니메이션 시스템들이 시각 특수효과 산업계에서 빠르게 발전하고 있고, 이를 이용해 매우 높은 화질의 영상을 제작하는 것이 가능하게 되었다. 그러나 컴퓨터 게임과 같은 실시간 응용 분야의 경우, 화질보다는 시뮬레이션 속도가 더 중요한 문제이다. 본 논문은 프로그래머블 그래픽스 파이프라인을 이용하여 유체에 대한 애니메이션을 수행하는 실시간 기법에 대해 설명한다. 두 개의 키-프레임이 주어졌을 때, 본 기법을 이용하여 원시 프레임으로부터 목적 프레임으로 변하는 연속 영상을 대화식으로 생성할 수 있음을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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