• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.306-306
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• 2000

This paper analyze the dynamic characteristics of Automated Guided Vehicle(AGV) which is being developed as a part of automation in port through DADS, one of the multi-dynamic analysis program, Previous evaluation of a vehicle is carried out through the continuous driving test of a real vehicle, however this method raise the loss of finance and time. If it is possible to analyze the dynamic characteristics of vehicle before construction completely we can compensate the loss of money and time during constructing. AGV contained containers is very heavy and its center of gravity can be easily changed with the disturbance from road or cornering. It makes AGV unsatisfied, therefore we evaluate the handling characteristics and stability of the full vehicle model. This paper contribute to establish the foundation of the development of a new system like a AGV which have a special structure.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2008년도 추계 학술발표회
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• pp.893-903
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• 2008

A method for predicting surface failures which occur during heavy rainfall on mountain slopes is proposed by using the digital land form model that is obtained by reading altitude on a topographical map at 10m grid point space. A depth of a potential failure layer is assumed at each grid point. In the layer, an infiltrated water movement from cell to cell is modeled in the study (cell is a square of the grid). Infiltrated ground water levels which show the three dimensional effects of a topographical factor in an area can be hourly calculated at every cell by the model. The safety factor of every cell is also calculated every hour by the infinite slope stability analysis method with the obtained infiltrated ground water level. Failure potential delineation is defined here as the time when the safety factor becomes less than unity under the assumptions that effective rainfall is 20mm/h and continues 20 hours.

• 공업화학
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• 제29권1호
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• pp.81-96
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• 2018

본 연구에서는 천연 소재인 경옥가루의 물리화학적 특성을 조사하고 이를 함유한 워시오프 팩과 리퀴드 파운데이션을 제조하였다. 또한 이들 제형을 대상으로 각 제형이 주는 효과와 사용자 관능 평가, 제형 안정성 및 피부 안전성 평가를 수행하였다. 워시오프 팩 중의 경옥가루의 함량이 증가할수록 원적외선 방사율과 방사에너지 값이 증가하였고, 경옥가루를 3% 함유한 제품에서는 피부 적용 시 피부 온도가 약 $0.5^{\circ}C$ 상승하였다. 경옥가루를 첨가한 리퀴드 파운데이션은 피부 본래의 색을 더욱 선명하게 표현할 수 있는 채도를 나타냈다. 경옥가루를 첨가한 워시오프 팩과 리퀴드 파운데이션은 각각의 수분 보유량이 최대 5.0% 및 63.0%로 나타났다. 사용자 관능 평가에서 경옥가루를 함유한 워시오프 팩 제형은 피부친화력, 밀착력, 가려움 및 촉촉함을 개선시켰다. 경옥가루를 함유한 리퀴드 파운데이션도 대조군 제형과 비교했을 때 커버력을 제외한 모든 항목에서 개선이 이루어졌다. 경옥가루 함유 제형에 대해 8주간 안정성 평가를 한 결과 육안상으로 변색이나 분리현상은 관찰되지 않았으며 pH는 8주까지, 점도는 4주까지 안정함을 확인하였다. 또한, 피부 안전성 평가에서 경옥가루 함유 제형은 모두 자극이 없는 것으로 나타났다. 결론적으로, 경옥가루는 무기안료로써 안정성과 안전성이 확보된 새로운 다기능 소재로써 화장품에 응용 가능성이 있음을 시사하였다.

• 지질공학
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• 제33권1호
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• pp.151-167
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• 2023

본 연구는 LNG저장탱크가 설치될 느슨한 포화사질지반을 대상으로 개정된 액상화 평가법과 UBC3D-PLM 모델을 이용한 1차원 유효응력해석에 의한 액상화 평가법을 비교한 것이다. 이를 위해 여러가지 실내 및 현장시험을 실시하여 필요한 Parameter를 산정하였다. 검토결과, 지진응답해석결과와 SPT N 값을 이용하는 개정 액상화 평가법은 액상화 발생 가능성을 높게 평가하였지만, 다양한 액상화 저항인자를 고려할 수 있는 유효응력해석법은 액상화에 다소 안정한 것으로 분석되었다. UBC3D-PLM 모델을 이용한 1차원 유한요소해석을 할 경우 보다 간편하게 액상화 안정성 검토가 가능하였고, 액상화 보강 영역을 최소화 할 수 있었다. 또한, LNG저장탱크의 기초를 고려한 2·3차원 수치해석 시에는 액상화 발생 시 내진설계 및 거동특성을 규명하는 것에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.33-44
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• 2019

클링커층은 제주도와 같은 화산지대에 분포하는 독특한 지층구조로 용암이 분출하며 고결되는 과정에서 생긴 클링커가 암반층 하부에 퇴적된 지층을 의미한다. 클링커층은 용암 가스의 분출과정에서 동반되는 다량의 공극을 포함하고 있기 때문에 지층 내 존재할 시 지반의 전체적인 안정성을 저해할 가능성이 존재하며 이에 대한 대처가 필요한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 클링커층이 존재하는 00교의 시점 및 종점 부근에서 각 2공의 지반조사(총 4공)를 수행하였고, 지반조사결과를 토대로 얕은 기초 시공 시 거동을 수치해석적으로 검토하였다. 또한 클링커층의 약액주입공법을 통한 그라우팅 치환 시 개선된 얕은 기초 거동을 원지반에서의 얕은 기초 거동과 비교하고, 지층별 그라우팅 치환 효율을 분석하였다. 분석 결과, 클링커층보다는 기존 지반에 존재하는 퇴적층의 유무에 따라 지지력 및 치환 효율, 탄성 침하량에 차이가 발생하였으며, 이는 퇴적층이 상대적으로 클링커층보다 낮은 강성과 밀도를 가지고 있기 때문으로 판단된다.

• 보존과학연구
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• 통권27호
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• pp.103-128
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• 2006

Rock properties of the five storied stone pagoda in the Mooryangsa temple are consist mainly in medium grained biotite granite with partly pegmatite veinlet. A part of the foundation stone is substituted in identical rock properties of the pagoda. The upper part of the pagoda is used purples and stone, gray shale and granodiorite. The most serious problem of the pagoda is structual instability from centered subsidence of the ground in northwestern direction remarkably. In southern view, the upper part of the pagoda also is slanted a little in right, it will need reinforcement by engineering method for structual stability of the stone pagoda. Weathering states of the stone pagoda are affected results of natural and artifical factors due to the surface-exfoliation, fine-fissure, crack, falling offs. On the rock surface of the pagoda, ferro-manganese hydroxide compounds are coated along the rainpathway. Also, bryophyte range concentration spreads raindrops face of roof rock properties, which areadd biological weathering effects. For the synthetic evaluation of the deterioration state, we make detailed surface weathering maps, it will be contribute to investigation for future conservation schemes.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2009년도 세계 도시지반공학 심포지엄
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• pp.1258-1270
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• 2009

Recently, the earthquakes activities are more of frequency occurred in the country. In case of nomal or large magnitude earthquakes, which cause a rising number of life loss or widespread loss of property. It must be considered how to cope with the situperty of dpmage in the country ty account of ay earthquake. Consequently, the public works have currently ensured against a lot of risk about seismism not only on large scale structures but also relatively small structures. Therefore, in this study, in order to make the seismic stability safe, it has been evaluated by the seismic performance for caisson-type breakwater. The seismic response analyses have conducted on the caisson-type breaker under long-period, short-period and artificial seismic wave. The liquefaction potential of the foundation, which is caisson-type, is also estimated by using the simplified assessment method. Finally, the result of the numerical analysis by PENTAGON 2D finite element method(FEM) program are presented for 3 cases with time-history seismic analysis under the seismic load.

• 한국지반공학회논문집
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• 제29권9호
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• pp.43-54
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• 2013

본 연구는 연약지반현장의 사면활동에 관한 계측자료를 분석하여, p-q 응력경로에서 얻은 안정관리지수(Stability Control Index, SCI)를 이용한 새로운 성토체의 안정관리기법을 제안하고자 한다. 여기서는 이와 같은 새로운 기법을 검증하기 위하여 삼축압축시험(CU)을 실시하여 현장 계측자료와 상호 비교 검토하였다. 안정관리지수(SCI)는 응력경로에서 전응력경로점 $p_{max}$ 와 $k_f$선상의 점 $p_f$사이의 상대적인 위치를 이용하여 현재의 유효응력경로점 ($p^{\prime}=p-{\Delta}u$)으로부터 얻은 값이다. 이와 같은 결과로 유효응력점 $p^{\prime}(=p-{\Delta}u)$ 는 간극수압이 발생될 때는 $k_f$선상의 점인 $p_f$, 간극수압이 소산될 때는 전응력점인 $p^{\prime}_{max}$에 접근할 것이다. 따라서 안정관리지수(SCI)는 유효응력경로점의 상대적인 위치로부터 성토체의 안정상태를 정량적으로 평가할 수 있다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제27권2호
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• pp.69-76
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• 2021

Background: Degenerative arthritis accounts for a large portion of the elderly, causing a lot of inconvenience in daily life. Total knee replacement (TKR) are performed to relieve pain in the knee joint. The purpose of this study was to determine whether knee joint stabilization exercises are effective in improving balance and walking ability in degenerative arthritis patients who have undergone TKR. Methods: A total of 30 TKR patients participated in this study. They were assigned to two groups. The experimental group, the group that underwent knee stabilization exercises, joint mobilization and general physical therapy. On the other hand, and the controlled group, the group that underwent joint mobilization and general physical therapy. All exercises were conducted thrice a week, for four weeks. The main balance outcomes were evaluated using the posture balance training system, while walking ability was assessed using a wireless 3-axis accelerometer. Results: The experimental group had significantly higher scores in postural stability testing (PST), limits stability testing, and waling ability. The post-intervention evaluation, there were significant differences in all variables between the two groups. However, no significant difference was noted in the foam eyes closed test in PST. Conclusion: This study suggests that knee joint stabilization exercises effectively improve the balance and walking ability of TKR patients. Thus, it could be presented as useful in clinical practice.

• Geomechanics and Engineering
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• 제36권2호
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• pp.183-204
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• 2024

In current investigation, a novel beam finite element model is formulated to analyze the buckling and free vibration responses of functionally graded porous beams resting on Winkler-Pasternak elastic foundations. The novelty lies in the formulation of a simplified finite element model with only three degrees of freedom per node, integrating both C⁰ and C¹ continuity requirements according to Lagrange and Hermite interpolations, respectively, in isoparametric coordinate while emphasizing the impact of z-coordinate-dependent porosity on vibration and buckling responses. The proposed model has been validated and demonstrating high accuracy when compared to previously published solutions. A detailed parametric examination is performed, highlighting the influence of porosity distribution, foundation parameters, slenderness ratio, and boundary conditions. Unlike existing numerical techniques, the proposed element achieves a high rate of convergence with reduced computational complexity. Additionally, the model's adaptability to various mechanical problems and structural geometries is showcased through the numerical evaluation of elastic foundations, with results in strong agreement with the theoretical formulation. In light of the findings, porosity significantly affects the mechanical integrity of FGP beams on elastic foundations, with the advanced beam element offering a stable, efficient model for future research and this in-depth investigation enriches porous structure simulations in a field with limited current research, necessitating additional exploration and investigation.