Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
/
v.32B
no.6
/
pp.886-898
/
1995
One of the ways to measure the distance in the computer vision is to use the focus and defocus. There are two methods in this way. The first method is caculating the distance from the focused images in a point (MMDFP: the method measuring the distance to the focal plane). The second method is to measure the distance from the difference of the camera parameters, in other words, the apertures of the focal planes, of two images with having the different parameters (MMDCI: the method to measure the distance by comparing two images). The problem of the existing methods in MMDFP is to decide the thresholding vaue on detecting the most optimally focused object in the defocused image. In this case, it could be solved by comparing only the error energy in 3x3 window between two images. In MMDCI, the difficulty is the influence of the deflection effect. Therefor, to minimize its influence, we utilize two differently focused images instead of different aperture images in this paper. At the first, the amount of defocusing between two images is measured through the introduction of regularization and then the distance from the camera to the objects is caculated by the new equation measuring the distance. In the results of simulation, we see the fact to be able to measure the distance from two differently defocused images, and for our approach to be robuster than the method using the different aperture in the noisy image.
The design of a telecentric f-${\theta}$ lens with a field of view (FOV) $30^{\circ}$ and an effective focal length of 1000mm is presented. The optical stop is placed at the front plane and the design is based on a geometric ray tracing technique, and the designed system consists of a series of convex and concave lenses. The designed f-${\theta}$ lens showed a considerable reduction in weight with a simplified structure and resulted in a good performance in the designated FOV. Detail analysis of rays is also presented. 653nm (red laser), 586nm (green laser), and 468nm (blue laser) were simulated as a light source and image illuminating source. The developed optical design requires 7 pieces of lenses made of SF1, N-FK56, N-LAK33, and BK7 glass materials. With optimal parametric design, the effective focal length was calculated to be 974.839mm which is very close to the initial design target. For the manufacturing purpose, the dimensions of lens curvature and thickness were truncated with error ranging 0.1% to 3.2%. As a result, the overall error was calculated to be 3.2% which can be still tolerable for display, laser material, and machining processing.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.3
no.3
/
pp.297-304
/
1997
In stereo vision, camera modeling is very important because the accuracy of the three dimensional locations depends considerably on it. In the existing stereo camera models, two camera planes are located in the same plane or on the optical axis. These camera models cannot be used in the active vision system where it is necessary to obtain two stereo images simultaneously. In this paper, we propose four kinds of stereo camera models for active stereo vision system where focal lengths of the two cameras are different and each camera is able to rotate independently. A single closed form solution is obtained for all models. The influence of the stereo camera model to the field of view, occlusion, and search area used for matching is shown in this paper. And errors due to inaccurate focal length are analyzed and simulation results are shown. It is expected that the three dimensional locations of objects are determined in real time by applying proposed stereo camera models to the active stereo vision system, such as a mobile robot.
We propose a reactive mesogen (RM) lens array to obtain good focusing behavior along with a short focal plane, where the focusing behavior is switchable according to the polarization state of incident light. Polarization-dependent focusing behavior is obtained using a planoconvex RM microlens array on a planoconcave isotropic lens template. Even though the sagitta of our RM lens is high, to obtain the short focal length, the RM layer can be aligned well by introducing a top-down alignment effect, using a nanogrooved template. The optical noise due to the $moir{\acute{e}}$ effect generated by the nanogrooves on the surface of the planoconvex RM layer can be removed simply by overcoating a thin RM layer, which is self-aligned by the geometric surface effect, without an additional alignment process. We demonstrate a hexagonal-packed RM lens array that has a very high fill factor and symmetric phase profile, for an ideal lens.
This paper described an off-axis five-mirror-anastigmatic telescope. It is composed of three aspheric surfaces and one spherical surface while the third mirror and fifth mirror have the same parameters at the same place. This configuration is useful for having wide field of view. The strip full field of view for the near infrared telescope is $20^{\circ}{\times}0.2^{\circ}$. The entrance pupil is located in front of the first mirror. There is an intermediate image between the second mirror and the third mirror. The entrance pupil diameter is 100 mm and the effective focal length is 250 mm. The spectral range is $0.85-1.75{\mu}m$. The pixel pitch is $15{\mu}m$. The image quality is near the diffraction limit. Some methods were used to restrain the stray light such as a field stop near the intermediate image, the baffle, the narrow-band pass filter and a stop in front of the focal plane.
Kim, Sa-Youl;Kim, Tae-Youl;Oh, Myung-Hwa;Kim, Young-Eok;Chang, Mee-Kyung;Sim, Ki-Cheol;Kim, Gye-Yeop
The Journal of Korean Physical Therapy
/
v.19
no.1
/
pp.33-44
/
2007
Purpose: To investigate and analyze effects of environmental enrichment(EE) and nerve stimulation that follows in application times with change of functional recovery(1, 3, 7 and 14 days). Methods: Focal ischemic brain injury was produced in 100 Sprauge-Dawley rats through middle cerebral artery occlusion(MCAO). Neurobehavioral assessment were selected, such as tilting plane testing, horizontal wire testing, vestibulomotor function testing and complex neuromotor function test, then they were randomly divided into five groups; Group I : Sham group, Group II: MCAO group, Group III: MCAO and ES group, Group IV: MCAO and EE group, Group V: MCAO and EE and ES group. Results: In neurobehavioral assessment, group V were significantly difference from other groups on between-subject effects. Conclusion: Our findings suggest that in focal ishemic brain injury, combined environmental enrichment and peripheral nerve electrical stimulation is more improved that the improvement of exercise function recovery than non treatment group.
Center Distance Finding (CDF) is a technique to find the sphere diameter by measuring the distance between two contacting spheres. The focal spots of the sphere clusters are formed in the back-focal plane by the transmission-mode optical microscope with the pseudothermal illumination source. Digital images taken by the CCD camera were processed by the software called Global Lab Image. The centers of the focal spots are found and the spot positions are expressed in terms of the CCD pixel elements, whose coordinate are calibrated by a heterodyne interferometer. The new CDF measurement system has been developed, which are more advantageous in time and convenience than the existing system, while the measurement uncertainly remains sufficient for its use as a magnification standard for optical microscopy. Two kinds of polystyrene spheres whose nominal diameters 3 and 10 $\mu\textrm{m}$ (NIST SRM 1962 and 1960) are measured with the uncertainly less than 1% at the confidence level of 99%, and the results are compared with the results of National Institute of Standards and Technology.
Directly converting the focal depth and image size of computer-generated-hologram (CGH), which is obtained by calculating the interference pattern of light from the 3D image, is known to be quite difficult because of the less similarity between the CGH and the original image. This paper proposes a method for separately converting the each of focal length of the given CGH, which is composed of multi-depth images. Firstly, the proposed technique converts the 3D image reproduced from the CGH into a Light-Field (LF) image composed of a set of 2D images observed from various angles, and the positions of the moving objects for each observed views are checked using an object detection algorithm YOLOv5 (You-Only-Look-Once-version-5). After that, by adjusting the positions of objects, the depth-transformed LF image and CGH are generated. Numerical simulations and experimental results show that the proposed technique can change the focal length within a range of about 3 cm without significant loss of the image quality when applied to the image which have original depth of 10 cm, with a spatial light modulator which has a pixel size of 3.6 ㎛ and a resolution of 3840⨯2160.
Assuming that the performance of holographic storage media is ideal, we estimate the area storage density of disk-type holographic memories, when the method of either angle multiplexing, or rotational multiplexing, or both are used. The area storage density is strongly dependent on the f numbers (ratio of focal length to diameter) of both the Fourier transform lens in the signal arm, denoted by $F/#_2$, and the angle range over which the reference beam is incident (or, the equivalent f number corresponding to the angle range denoted by $F/#_1$). The area storage density is largely independent of the pixel pitch of the spatial light modulator when the Fourier plane holograms are recorded, while it is sensitive to the pixel pitch when the image plane holograms are recorded. In general, to obtain high area storage density, the Fourier or at least near Fourier plane holograms rather than the image plane holograms should be recorded. In addition, when the thickness of the recording materials are less than approximately $500\mu\extrm{m}$, rotational multiplexing gives higher area storage densities than angle multiplexing does. To increase the storage density further, however, it is desirable to use both of the two multiplexing methods in combination.nation.
Fault plane solutions of the Iksan earthquake ($M_L=3.85$) and two aftershocks were obtained using the FOCMEC (FOCal MEChanism determination) program. The main event showed the characteristic of strike slip faulting with reverse component. It has the fault planes with NE-SW or NW-SE direction. This is similar to the fault characteristics of earthquake pattern in the inland area of the Korean Peninsula. In order to detect micro-earthquake events, continuous seismic waveform data of the thirteen seismic stations within a radius of 100km from epicenter were analyzed by PQLII program (PASSCAL, 2017) for the period from December 15, 2015 to January 22, 2016. The epicenters of nineteen micro-events were newly determined by Hypoinverse-2000 program. They are not concentrated along some lineaments or fault lines. The intensity of the Iksan earthquake was obtained by estimating the telephone inquiries, the degree of ground shaking or damage all around the southern peninsula. The instrumental intensity was also obtained using PGA (Peak Ground Acceleration) records. As a result, the maximum MM intensity was estimated to be V near the epicenter.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.