본 논문에서는 기존의 연구를 극복하여 단일 영상이 아닌 단안 비디오로부터 5D 라이트필드 영상을 합성하는 딥러닝 프레임워크를 제안한다. 현재 일반적으로 사용 가능한 Lytro Illum 카메라 등은 초당 3프레임의 비디오만을 취득할 수 있기 때문에 학습용 데이터로 사용하기에 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 가상 환경 데이터를 구성하며 이를 위해 UnrealCV를 활용하여 사실적 그래픽 렌더링에 의한 데이터를 취득하고 이를 학습에 사용한다. 제안하는 딥러닝 프레임워크는 두 개의 입력 단안 비디오에서 $5{\times}5$의 각 SAI(sub-aperture image)를 갖는 라이트필드 비디오를 합성한다. 제안하는 네트워크는 luminance 영상으로 변환된 입력 영상으로부터 appearance flow를 추측하는 플로우 추측 네트워크(flow estimation network), appearance flow로부터 얻어진 두 개의 라이트필드 비디오 프레임 간의 optical flow를 추측하는 광학 플로우 추측 네트워크(optical flow estimation network)로 구성되어있다.
본 논문에서는 피라미드 기반 광류 추정 방법과 이를 이용하여 영상 내 임의의 점 추적 알고리즘에 대해 설명한다. 본 논문에서는 Lucas-Kanade 광류 추정 방법을 기반으로 광류를 계산하였다. 작은 움직임에 민감하면서 큰 움직임까지 계산할 수 있도록 영상 피라미드를 사용하였고, 영상 피라미드와 Lucas-Kanade 광류 추정 방법을 혼합하는 과정에서 영상 피라미드의 하위수준으로 내려갈수록 증폭되는 광류 추정 오차를 줄이기 위한 정제방범을 제안하였다. 또한 광류의 제약조건과 부화소 보간을 이용하여 광류 추정의 정확도를 높였으며, 추적하고자 하는 영상내의 임의의 점 주변의 광류 값을 이용하여 테두리나 모퉁이 같은 특징이 없는 점들의 추적도 가능하도록 하였다. 본 논문에서는 웹 카메라를 이용하여 제안된 알고리즘의 광류 계산 결과와 임의의 점 추적 결과를 제시한다.
The objective of study is to evaluate highway capaicty estimation alternative and to develop capacity from statistical distribution of observed traffic flow. Speed-Volume relation is analyzed from vehicle's headway distribution eliminating the long headway by confidence intervals 99%, 95%, 90%. Capacity estimate alternatives were evaluated from 95% , 90%, 85% level of cummulative distribution of observed hourly traffic flow adjusted to confidence intervals. The result of investigation revealed that maximum hourly rate of flow is 2, 130pcu at confidence interval of 995, 2, 233pcu at 95%, 2, 315pcu at 90% respectively. Compared to the capacity of 2, 200pcu per hour per lane used in HCM and KHCM(Korea Highway Capacity Manual), capa챠y appears to correspond to confidence interval of 95%. Using the traffic flow rate at confidence interval of 95% the maximum hourly flow rate is 2, 187pcu at 95% of cummulative volume distribution, 2, 153pcu at 90%, 2, 215pcu at 85%. The study suggests that raional capacity esimation alternative is to take the 95% of cummulative distribution of observed hourly traffic flow at 95% confidence headway interval eliminating 5% long headway.(i.e. 95-95 rule)
It is necessary to develop flow duration curve (FDC) on each unit watershed in order to analyze flow conditions in the stream for the management of Total Maximum Daily Loads (TMDLs). This study investigated a simple method to develop FDC for the general use of the curve. A simple equation for daily flow estimation was derived from the regression analysis between the 8-day interval flow data of a unit watershed and the daily flow monitoring data of an adjacent upstream region. FDC can be prepared with the calculation of daily flow by the equation for each unit watershed. An annual and a full-period FDC were drawn for each unit watershed in Guem river basin. Standard flow such as low and ordinary flow can be obtained from the annual FDC. Major percentile of flow such as 10, 25, 50, 75 or 90% can be obtained from the full-period FDC. It is considered that this simple method of developing FDC can be utilized more widely for the calculation of standard flow and the assessment of water quality in the process of TMDLs.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제4권1호
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pp.93-100
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2000
This paper deals with some fundamental matters pertaining to estimation of critical quantities associated with continuous processes which are frequently related to the quality rating of the product. Specifically, it examines bounds on estimation and bounds on the estimation error variance. It draws on recent results from the theory of mathematical inequalities and their applications.
원거리의 표적을 탐지하기 위한 IRST시스템에서 표적은 배경영역에 포함된 많은 클러터로 인하여 검출이 매우 어렵다. 특히 해상 환경에서 획득된 영상의 경우, 불균일한 해수면 온도 분포는 원거리에서 접근하는 소형 표적의 검출을 어렵게 하는 요인으로 작용한다. 이에 본 논문에서는 형태학적 연산을 기반으로 하는 불균일한 해수면 온도 분포를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 정확한 해수면 온도 분포 추정을 위하여 상한 분포와 하한 분포로 나누어 추정하고, 추정된 결과의 평균값으로 최종 해수면 온도 분포를 도출한다. 또한 형태학적 연산을 적용함으로써 발생하는 서브샘플링 효과 문제를 해결하기 위하여 다양한 크기의 구조요소를 이용하는 다중 가중치(multi-weight) 기법을 적용한다. 제안 방법의 타당성을 검증하기 위하여 다양한 환경에서 획득된 해수면 영상에 대한 해수면 온도 분포 추정 결과를 기존 알고리즘과 비교 검증하였다.
다제약 접근기반 OF(optical flow) 평가기술이 이동 물체의 인식에 자주 이용되고 있다. 그러나 OF 평가시간 뿐만 아니라 오차 문제로 인하여 사용이 제한되고 있다. 본 논문에서는 sobel 에쥐 검출과 다제약 접근기반 OF를 이용하여 효율적으로 움직임 정보를 추출하는 방법을 제안한다. 먼저 에쥐 검출 후 차영상과 영역분할기법으로 영상열 내 이동물체를 검출하고 임계치 처리로 잡음에 의해 검출된 이동물체들을 제거한다. 그리고 OF 최적 제약선을 찾기 위한 CHT와 Voting 누적을 적용한다. 이때 에쥐 검출과 영역분할을 이용함으로써 연속하는 영상열 내에서 이동 물체를 찾기 위한 CHT 계산시간을 현저히 줄이는 것이 가능하다. CHT 기반의 Voting은 최소자승법을 가미함으로써 오차 또한 감소시킨다. 그리고 제약선에 따른 수많은 점들을 계산하는 작업도 변환된 기울기-교점 파라미터를 사용함으로써 줄어들게 된다. 시뮬레이션 결과 영상 내에서 이동물체 인식비가 증가됨을 보였고 이동물체의 움직임 정보를 제공하는 OF 벡터도 매우 효율적으로 검출됨을 확인하였다.
열수지 경류센서에 의한 멜론의 흡수량 측정오차는 최저 0.3%에서 최대 31.8% 범위 내에 있었으며, 일사량 20MJ.m$^{-2}$ .d$^{-1}$에서는 오차가 적었으나 일사량이 이보다 많아지면 많아질수록 센서측정 경류량이 실측양액 소비량보다 적어지는 경향이었고 일사량이 적어질수록 센서측정 경류량이 실측양액 소비량보다 많아지는 경향이었다. 센서간의 오차는 최저 0.1%에서 최대 13.0%의 오차율을 보였다. 열수지센서측정 경류량은 일사량이나 온도와 고도의 부의 상관관계를 보였다. 그러므로 이를 이용 보정계수를 산출하면 보다 정확한 멜론의 경류량을 측정할 수 있을 것으로 판단되었다.
In this study, two estimation equations for preparing stream data for distributed storm runoff model were developed by analyzing the nonlinear relation between upstream flow-length and stream width, and between upstream flow-length and stream bed-slope. The equations for stream cell were tested in Chungjudam watershed (6,661 $km^2$) using KIMSTORM. Six storm events occurring between 2003 and 2008 were selected for the model calibration and verification before the test of equations. The average values of the Nash-Sutcliffe model efficiency (ME), the volume conservation index (VCI), the relative error of peak runoff rate (EQp), and the difference of time to peak runoff (DTp) were 0.929, 1.035, 0.037, and -0.406 hr for the calibrated four storm events and 0.956, 0.939, 0.055, and 0.729 hr for the two verified storm events respectively. The estimation equations were tested to the storm events, and compared the flood hydrograph. The test result showed that the estimation equation of stream width reduced the peak runoff and delaying the time to peak runoff, and the estimation equation of stream bed-slope showed the opposite results.
The purpose of this paper is to detect and identify topological errors in order to maintain a reliable database for the state estimator. In this paper, a two stage estimation procedure is used to identify the topology errors. At the first stage, the WSAV state estimator which has characteristics to remove bad data during the estimation procedure is run for finding out the suspected branches at which topology errors take place. The resulting residuals are normalized and the measurements with significant normalized residuals are selected. A set of suspected branches is formed based on these selected measurements; if the selected measurement is a line flow, the corresponding branch is suspected; if it is an injection, then all the branches connecting the injection bus to its immediate neighbors are suspected. A new WLAV state estimator adding the branch flow errors in the state vector is developed to identify the branch topology errors. Sample cases of single topology error and topology error with a measurement error are applied to IEEE 14 bus test system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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