• 제목/요약/키워드: Floating position prediction

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3차원 모델링을 통한 구명복 착용 후 부양자세 예측 (The prediction of floating position of human model after wearing life-jacket based on the three dimensional modeling)

  • 필숭송;김동준;박종헌;민경철;이재상
    • 수산해양기술연구
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    • 제47권3호
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    • pp.257-266
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    • 2011
  • Recently, the manufacturers of life-jacket are very interested in the acquisition of USCG(US Coast Guard) approval because the acquisition of USCG approval has an important role in the purchasing decision of the buyer's. Be based on criterion of USCG, we studied how to predict the change of floating position of human model with life-jacket to verify the backside restore. For this, in this study, the human model and the lifejacket was modeled in three dimension, the application program for prediction of floating position was developed, and plugged-in commercial program.

터보 펌프 고압 후로팅 링 실의 누설량 및 회전체 동역학적 특성 해석 (Leakage and Rotordynamic Analysis of High Pressure Floating Ring Seal in Turbo Pump)

  • 하태웅;이용복;김창호
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제4권3호
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    • pp.29-38
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    • 2001
  • The floating ring seal has the ability of minimizing clearance without the rubbing phenomenon. It is often used in the turbo pump units of liquid rocket engines due to its superior leakage performance. The exact prediction of the lock-up position of the floating ring, the leakage performance, and the rotordynamic coefficients of the seal is necessary to evaluate the rotordynamic performance of the turbo pump unit. The governing equations(which are based on the Bulk-flow Model) we solved by the Fast Fourier Transform method. The lock-up position, leakage flow rate, and rotordynamic coefficients are evaluated according to the geometric parameters of the floating ring seal.

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고압 터보 펌프 후로팅 링 실의 후로팅 링 거동 해석 (Analysis of Response of Floating Ring for High Pressure Floating Ring Seal in Turbo Pump)

  • 하태웅
    • Tribology and Lubricants
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    • 제21권3호
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    • pp.122-129
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    • 2005
  • The floating ring seal has the ability of minimizing clearance without rubbing phenomenon. However, the seal ring can be unstable due to extremely high lock-up eccentricity ratio arisen from the poor design of height and surface finish of the ring. The exact prediction of the lock-up position of the floating ring is necessary to design the floating ring properly. The governing equations are developed and solved numerically. The test facility for the measurement of the boundary-lubrication-friction coefficient of the ring‘s surface has been established. Based on the results of analysis, the geometric conditions of the floating ring seal are suggested for operating at a low lock-up eccentricity ratio.

중자에서 발생한 가스 결함 위치 예측 (Prediction of Positions of Gas Defects Generated from Core)

  • 마쓰시타 마코토;코사카 아키라;카나타니 시게히로
    • 한국주조공학회지
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    • 제42권1호
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    • pp.61-66
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    • 2022
  • Hydraulic units are important components of agricultural and construction machinery, and thus require high-quality castings. However, gas defects occurring inside the sand cores of the castings due to the resin used is a problem. This study therefore aimed to develop a casting simulation method that can clarify the gas defect positions. Gas defects are thought to be caused by gas generated after the molten metal fills up the mold cavity. The gas constant is the most effective factor for simulating this gas generated from sand cores. It is calculated by gas generating temperature and analysis of composition in the inert gas atmosphere modified according to the mold filling conditions of molten metal. It is assumed that gases generated from the inside of castings remain if the following formula is established. [Time of occurrence of gas generation] + [Time of occurrence of gas floating] > [Time of occurrence of casting surface solidification] The possibility of gas defects is evaluated by the time of occurrence of gas generation and gas floating calculated using the gas constant. The residual position of generated gases is decided by the closed loops indicating the final solidification location in the casting simulation. The above procedure enables us to suggest suitable casting designs with zero gas defects, without the need to repeat casting tests.

4-자유도 배관 관절의 설계 및 동적 거동 예측 (Design and Dynamic Behavior Prediction of a 4-DOF Piping Joint)

  • 이윤용;강환국;이종림;임승철
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제26권3호
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    • pp.298-307
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    • 2016
  • In the building process of FPSOs(floating production, storage and offloading units) is the increasing demand of high performance piping joints that can be installed on its turret system and maintain smooth and long-term flow of ultra-high pressure crude oil, being subjected to external excitations such as wind and wave on the sea. Following such a trend, in this paper, a new-type piping joint of four effective degrees of freedom has been designed, and its dynamic characteristics predicted through mathematical modeling and computer simulations. Moreover, via an example it was shown how the yaw motion in particular can be independently controlled for future durability test despite strong kinetic couplings.

청취자 위치 적응 실시간 사운드 재생 시스템의 개발 (Development of a Listener Position Adaptive Real-Time Sound Reproduction System)

  • 이기승;이석필
    • 한국음향학회지
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    • 제29권7호
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    • pp.458-467
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    • 2010
  • 본 논문에서는 두 개의 스피커를 이용한 청취 환경에서 좌, 우 채널의 간섭 신호를 제거하기 위한 새로운 오디오 시스템을 개발하였다. 간섭 제거는 청취자의 위치에 따라 적응적으로 이루어져야 하기 때문에, 청취 위치를 추적하기 위한 기법이 적용되었다. 청취자 위치 추적은 2개의 마이크로폰을 통하여 이루어지며 채널 간 시간 지연을 이용하여 청취자의 방향을 추정하도록 하였다. 또한 잔향 환경에서의 사용을 고려하여 선형 예측 기법을 이용한 잔향 제거 기법이 적용되었다. 좌,우 채널의 간섭제거를 위한 음원-귀 간의 경로는 KEMAR 머리전달함수를 이용하여 나타내었다. 사용된 청취자 방향 측정 시스템의 유용성을 평가하기 위해 추정된 위치에서 채널 간섭의 성능을 평가하였다. 평가 척도로 채널 분리 비를 사용하였으며, 실험적인 결과, 사용자의 실제 위치와 추정된 위치 간에 다소 차이가 있더라도 -10 dB의 채널 분리비가 얻어짐을 확인 할 수 있었다. 제안된 알고리즘은 부동소수점 디지털 신호처리 프로세서를 이용하여 실시간 구현되었으며 청취자 평균 방향 오차는 5도, 주관적 간섭 제거율은 평균적으로 80 % 얻어짐을 알 수 있었다.

선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Feedforward Control Algorithm for Dynamic Positioning System Using Ship Motion Prediction)

  • 송순석;김상현;김희수;전마로
    • 해양환경안전학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.129-137
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    • 2016
  • 본 연구의 목적은 가까운 미래의 선박운동정보를 이용하는 피드포워드 제어알고리즘과 FPSO 운동 수치 시뮬레이션 모델을 개발하고 시뮬레이션을 통하여 제어알고리즘의 성능을 검증하는 것이다. 본 논문에서는 조류, 바람, 파력 등의 환경하중에 의하여 발생한 선체운동의 미래 예측치를 활용한 피드포워드 제어력을 추가적으로 가지는 Dynamic Positioning System에 대하여 연구한다. 먼저, 조류력, 풍력 및 파력에 대한 수학모델을 선정하여 환경하중에서의 선체운동을 계산하고, 현재의 선체운동 값과 Brown 지수평활 예측모형을 활용하여 미래 선체운동 값을 예측하였다. 또한 위치 유지와 Heading angle 제어를 위한 제어력을 PID(Proportional-Integral-Derivative)이론을 이용하여 결정한 피드백 제어기와 미래 선체운동 값을 이용하여 결정한 피드포워드 제어기로 구성하였다. 그리고 각 Thruster에 요구되는 추력은 라그랑지승수법을 활용하여 분배하였다. 마지막으로 FPSO(Floating Production Storage and Offloading)의 운동과 Dynamic Positioning System에 대한 시뮬레이션 모델을 구축하여 선박의 위치 및 Heading angle 제어에 관한 시뮬레이션을 수행하여 제안하는 피드백 제어기와 피드포워드 제어기를 동시에 가지는 제어시스템의 성능을 평가하였다. 본 연구의 결과, 피드백 및 피드 포워드 제어기가 적용된 DPS 제어시스템이 기존의 피드백 제어기보다 위치유지 및 헤딩각 유지 능력에서 개선되었고 각 Thruster에 요구되는 평균 제어력 및 최대 제어력의 크기도 감소함을 보였다. 이에 따라 DPS에 요구되는 동력 감축과 Azimuth Thruster 용량의 감소로 인하여 비용 절감의 효과를 기대할 수 있다.