• 제목/요약/키워드: Floating dry dock

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Ballasting plan optimization for operation of a 2D floating dry dock

  • Yoon, Kyungho;Kim, Hyo-Jin;Yeo, Seungkyun;Hong, Younghwa;Cha, Jihye;Chung, Hyun
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제74권4호
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    • pp.521-532
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    • 2020
  • A floating dry dock is an advanced structure that can provide a solution for dry dock space shortages. The critical point in floating dock operation is compensating the deflection caused by a heavy payload by adjusting the water level in the ballast system. An appropriate ballasting plan warrants safe and precise construction on a floating dock. Particularly, in the case of a 2D floating dock, ballasting plan evaluation is crucial due to complex deformation modes. In this paper, we developed a method to calculate the optimal ballasting plan for accurate and precise construction on a 2D floating dock. The finite element method was used for considering the flexibility of the floating dock as well as the construction blocks. Through a gradient-based optimization algorithm, the optimal ballasting plan for the given load condition was calculated in semi-real time (5 min). The present method was successfully used for the actual construction of an offshore structure on the 2D floating dock.

압력게이지를 이용한 부유식 도크의 변형 계측시스템 개발 (Development of the Deflection Measuring System by Pressure Gage for a Floating Dock)

  • 김영복
    • 대한조선학회논문집
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    • 제54권2호
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    • pp.90-95
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    • 2017
  • In case of working for the construction of blocks of any ship in a floating dry dock, there may exist deflection in the pontoon deck of the floating dock due to the ballast loading and the self weight of the ship and the floating dock. This paper is on the development of the measuring system and the GUI program to show the real time variation of the deflections at even-spaced positions by several pressure gages and the calculated inclination of the floating dock. The measured and calculated data produced by this developed system could be used to prepare the protection plan on site like ballast adjustment to ensure the safety of working during the floating dock operation.

Skid Launching System을 위한 Floating Dock Control Simulator의 개발 (A Development of Floating Dock Control Simulator for Skid Launching System)

  • 김지훈;이장용;박석주
    • 한국항해항만학회지
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    • 제32권1호
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    • pp.1-7
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    • 2008
  • 최근 중국의 경제 활성화에 힘입어 물동량이 급증하게 되었고, 따라서 선박의 폭발적인 요구도 생기게 되었다. 그러나 조선소의 건조 능력은 드라이도크의 용량에 의하여 크게 의존할 수밖에 없는 실정이다. 드라이도크의 건조는 상당히 긴 기간을 필요로 하고, 또 건조 비용도 많이 들기 때문에 장기적인 조선의 수요의 관점에서 타당성을 검토할 필요가 있다. 더욱 시급한 것은 당장 목전에 와 있는 조선 수요를 적절히 감당해 주어야 한다는 점이다. 그래서 여러 조선소에서는 드라이도크의 부족을 메우기 위한 다양한 방안들이 검토되었다. 현대중공업에서는 육상 건조법을 도입하였고, 삼성중공업과 STX 조선소에서는 플로팅도크에서 건조하는 방법을 도입하였다. 본 논문은 육상에서 건조한 대블록을 플로팅도크에 밀어 넣는 Skid Launching System(SLS)을 위한 도크 제어 시뮬레이터를 개발하여 모의 조정한 결과를 보인다. 대형 블록을 플로팅도크에 밀어 넣기 전에 발라스트 순서도를 작성하여 모의 작업을 통하여 안정성을 확인한 뒤 실제 작업 시 이 순서대로 작업을 하여 플로팅도크의 안전성을 확보하기 위한 장치를 개발한 것이다.

Skid Launching System을 위한 Floating Dock Controller의 개발 (A Development of Floating Dock Controller for Skid Launching System)

  • 김지훈;이장용;박석주
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권6호
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    • pp.375-380
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    • 2009
  • 1년 전까지만 해도 조선시황은 한없는 호항을 누릴 것으로 보였다. 그러나 2008년 후반에 찾아든 글로벌 경제의 불황은 바로 해운시장을 뒤흔들었고 그 여파는 바로 조선 사장에도 한없는 추락을 가져오고 있다. 저자들은 이러한 사태를 예견하여 이미 드라이 도크의 건조에 신중을 기할 것을 주장한 바 있다. 여기에 비하여 Floating Dock는 건조 비용도 덜 들고, 건조 기간도 짧고, 이동성마저 갖추고 있기 때문에 훨씬 더 유연한 도크 건설 방법이 될 수 있다. 그러나 Floating Dock는 대형의 블록을 탑재할 때 갑작스런 중량의 이동으로 인한 중심의 큰 변화로 안정성이 크게 위협 받게 된다. 따라서 안전하게 블록을 탑재하기 위하여서는 아주 고도의 정밀한 발라스트 작업이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 육상에서 만들어진 거대 블록을 플로팅도크에 밀어 넣는 Skid Launching System을 위한 플로팅도크 제어 시스템을 완성하여 안정적인 SLS를 구현하고자 한다. 이를 위하여 저자들은 우선 가상의 진수 절차를 만들어 모의 조정하는 시뮬레이터를 개발(Kim et al. 2008)한 바 있다. 본 논문에서는 이시뮬레이션을 바탕으로 실시간 모니터링하면서 실시간 제어하는 시스템을 만들고 실제 진수에 적용하고자 한다.

태풍 시 플로팅도크 안벽 계류 로프 설계 (Design of quay mooring rope of Floating Dock against Typoon)

  • 김호경
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.569-574
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    • 2020
  • 플로팅도크는 육상에서 건조된 선박을 해상으로 진수하기 위한 주요한 설비이다. 2000년대 초반 국내에서 육상에서 건조한 선박을 플로팅도크를 이용하여 진수할 수 있는 육상 건조 공법이 개발 적용됨에 따라 드라이도크에 대한 투자 없이 신조 사업에 참여할 수 있는 기회가 대폭 확대되었다. 본 논문에서는 이러한 육상 건조 공법을 활용하여 드라이도크를 보유하지 않은 중소업체에서 건조한 선박을 진수시킬 수 있는 플로팅도크의 안전한 계류를 위한 기본 계산을 수행하고 이를 기반으로 계류 시스템을 설계하였다. 본 논문은 적재 중량 4,000 Ton급 플로팅도크를 대상으로 하여, 플로팅도크가 설치되어 운영될 대불부두의 환경 요건 중 가장 심각한 상황인 태풍 상황을 고려하여 수행되었다. 설계 하중의 계산은 국제적으로 통용되는 기준을 따라 풍하중, 조류하중, 파에 의한 하중을 고려하였다. 대불 부두의 기존 계류 설비를 활용하여 플로팅 도크의 계류 로프 초기 배치를 수행한 후 주어진 하중에 따라 계류 로프별로 최소 파단 강도를 계산하였다. 계산 결과를 바탕으로 최소 파단 강도를 줄일 수 있도록 계류 배치를 일부 수정하였으며 최종 계류 라인의 규격을 선정하였다.

모형시험을 통한 플로팅 도크게이트 운동성능 평가 (Model Test and Numerical Simulation of the Behaviour of Dock-Gate in Waves)

  • 신현경;김민성;노철민;양승호;조진욱;김종욱;김삼룡;양영철;김봉민
    • 대한조선학회논문집
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    • 제45권6호
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    • pp.611-619
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    • 2008
  • In most shipyards Floating Dock-gate System is adapted for dry docks. For the safe launching of ships in dry docks, smooth operation of dock-gate must be guaranteed. So it is very important to grasp its behavior in waves for securing the high productivity and the safety of workers. Its seakeeping ability was estimated numerically at the floating conditions and the free roll decay and the seakeeping model tests of dock-gate was carried out with bilge-keels of 3 different widths which have a scale of 1 to 20. More than 20% decrease of roll motion was observed in irregular beam seas by applying a bilge-keel system to the dock-gate that is long and narrow.

조선소의 메가블록 조립작업장을 위한 공간계획알고리즘 개발 (Spatial Scheduling for Mega-block Assembly Yard in Shipbuilding Company)

  • 고시근;장정희;최대원;우상복
    • 산업공학
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    • 제24권1호
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    • pp.78-86
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    • 2011
  • To mitigate space restriction and to raise productivity, some shipbuilding companies use floating-docks on the sea instead of dry-docks on the land. In that case, a floating-crane that can lift very heavy objects (up to 3,600 tons) is used to handle the blocks which are the basic units in shipbuilding processes, and so, very large blocks (these are called the mega-blocks) can be used to build a ship. But, because these mega-blocks can be made only in the area near the floating-dock and beside the sea, the space is very important resource for the process. Therefore, our problem is to make an efficient spatial schedule for the mega-block assembly yard. First of all, we formulate this situation into a mathematical model and find optimal solution for a small problem using a commercial optimization software. But, the software could not give optimal solutions for practical sized problems in a reasonable time, and so we propose a GA-based heuristic algorithm. Through a numerical experiment, finally, we show that the spatial scheduling algorithm can provide a very good performance.

Conventional LNGC의 도킹 해석에 관한 연구 (A Study on Docking Analysis for Conventional LNGC)

  • 최중효;박재형
    • 대한조선학회 특별논문집
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    • 대한조선학회 2008년도 특별논문집
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    • pp.10-15
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    • 2008
  • The proper docking block arrangement, loading condition and structural reinforcement are required to ensure structural safety of ship, when she is in re-docking and launching for inspection or repair. The large reaction force due to narrow bottom tangent area, heavy weight and ballast loading are occurred at aft body and fore body of ship. Especially, in case of LNGC, the strength evaluation is necessary for cargo hold areas including mid-body because tank hydro test is performed in dry-dock. The analysis results and experiences to confirm structural safety for docking of conventional LNGC$(138K{\sim}151.7K)$ are introduced in this paper.

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선박 도킹 시 간이화된 격자 모델을 사용한 효과적인 CAE 시스템 개발 사례 (Introduction to a CAE Development Based on Simplified Grillage Model for Ship Docking Analysis)

  • 김성찬;유철호;이장현;이경석
    • 전산구조공학
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    • 제22권4호
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    • pp.89-94
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    • 2009
  • 최근에 선박의 도킹해석은 3차원 전선 구조 해석을 통해 수행되어 왔으나 도킹해석 모델을 구성하는데 많은 시간과 노력이 필요하였다. 전선구조해석 모벨을 만들기 위해 필요한 선박구조 도면이 완성되기 전인 초기 설계단계에서 도킹시 반목배치를 조기에 확정하고, 구조 안정성을 확보하기 위한 노력이 요구되어 왔기 때문에 간이화된 도킹 해석 프로그램을 개발하게 되었다. 2차원 격자구조를 이용한 도킹해석기법을 통해 얻은 반목에서의 지지력이 3차원 전선해석모델을 사용하여 얻은 반목에서의 반력 결과와 비교해 타당한 결과를 보여 주고 있음을 확인하였다. 간이화된 도킹용 해석 프로그램을 개발하였으며, 다음과 같은 기능을 갖추어 사용자가 쉽게 격자 구조 모델을 생생하고 해석을 수행할 수 있도록 구성하였다. 향후 각 요소의 단면 특성치를 자동으로 산정하는 기능이 추가되어야 한다. 그리고 부유식 도크(Floating dock)에서의 도킹해석은 본 개발의 대상이 된 건식 도크(Dry dock)에서의 경우와 다른 고려사항이 추가되어야 하기 때문에 향후 추가적인 연구와 개발을 통해 새로운 기능으로 포함될 것이다.

반 잠수식 복수부선의 진수설계 (Development of float off Operation Design for Mdlti Semi-submersible Barges with Symmetrical Stability Casings)

  • 양영태;최문길;이춘보;박병남;성석부
    • 한국해양공학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.72-76
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    • 2003
  • This paper presents the design concept and operation results of float-off for FSO (340,000 DWT Class, ELF AMENAM KPONO Project) built on the ground, without dry dock facilities. It was the first attempt to build FSO, completely, on the ground and launch it using DBU (Double Barge Unit, which was connected by rigid frame structure.) The major characteristics of FSO, which are similar to general VLCC type hull, including topside structure, weigh 51,000 metric ton. In order to have sufficient stability during the deck immersion of DBU, while passing through a minimum water plane area zone, proper trim control was completed with LMC (Load Master Computer). The major features of the monitoring system include calculation for transverse bending moment, shear force, local strength check of each connector, based on component stress, and deformation check during the load-out and float-off. Another major concern during the operation was to avoid damages at the bottom and sides of FSO, due to motion & movement after free-floating; therefore, adequate clearances between DBU and FSO were to be provided, and guide posts were installed to prevent side damage of the DBU casings. This paper also presents various measures that indecate the connector bending moment, damage stability analysis, and mooring of DBU during float off.