The quality of float solution deeply influences the performance of CDGPS because the theories being used in the integer ambiguity resolution method are derived under the assumption of AWGN. But in real world, the properties of noises are far from AWGN, especially when multipath are concerned. It results in the bias in float solution which affects the success rate of integer ambiguity and the precision of position in CDGPS. This paper designs an augmented Kalman filter using shaping filter and Kalman filter for the performance improvement of CDGPS on multipath. The experimental results with real measurements show that the correct integer ambiguity is always found while the success rates of WLSQ and ordinary Kalman filter are 5% and 18%, respectively. Eventually, the position accuracy is also improved by using the proposed algorithm.
Why should quantifiers float\ulcorner This is the question that this paper sets out to answer. In the past, research concentrated on how the theory should account for the non-constituency of a quantificational determiner and the NP it quantifies over. Successful as they might have been, those theories have little, if anything to offer as an answer to the question why quantifiers would float. Here we sketch a theory that puts the scopal properties of FQs (already observed by Dowty and Brodie, 1984) in the center of their properties. We construct a theory in which FQs are simple scope markers and float when differential scope needs to be marked.
Previously, we had experimented on the model of stow net under the various combination including water velocity, spherical floats and elevating floats with the shearing hoods instead of the upper beam, however we couldn't concern with their characteristics. Spherical floats maintain their buoyancy at the same level when the speed increases, only the drag increases and effects some reduction in the fishing height. To eliminate this shortcoming, floats have to some hydrodynamic lifting force which increases with increasing speed. Phillips float with a dish-shaped metal plate welded on at the lower part and synthetic upthrusting float were used for the experiment to compare with their characteristics. Six kinds of model shearing hood depend on the angle of attack were used to test the characteristic of the shearing hood. According to their results, when the angle of attack is 30\ulcorner, the lift and drag coefficient reveal 1. 36, 0.84 respectively. And also experimented on the 5X8cm shearing hood to investigate the suitability for the model stow net.
The project participants make use of floats for their benefits. The owner may consume floats in an event of issuing change order(s) and may avoid the risk factors attributed by them; the contractor may reduce activities' costs by substituting the activity with alternative construction method and by leveling the resources, hence consuming floats. There are a lot of disputes and claims involved in the float ownership issue. The ownership of floats should be stipulated in the contract stage. To alleviate these disputes and claims, it is commendable to develop a computational method that quantifies the float value. This paper presents the method that computes the values of total floats which changes over the project life span. The system calculates CPM, compute the ratio of area of banana curve which is enclosed by earliest start curve and latest start-curve.
FPSO(FSO)같은 대형 구조물을 육상에서 건조하여 LOAD-OUT 과 FLOAT-OFF 를 수행하기 위해 한 척의 반 잠수바지로는 불가능하였다. 그래서 두 척의 반 잠수 식 바지를 HINGED TYPE 이 아닌 FIXED TYEP 으로 연결하였고 이에 따라 FLOAT OFF 시에 고려하여야 할 사항 중에서 횡강도 및 바지가 잠수 할 시점의 STABILITY 가 중요시되었다. 또한 FSO 가 잠수바지로부터 떨어져 나올 시점에서, STABILITY CASING 과 FSO 와의 충돌가능성도 고려하여야 할 사항이다. 이 논문에서는 안정성 측면에서의 반 잠수식 바지의 BALLASTING과 충돌방지 차원에서 전체적인 OPERATION에 대하여 언급하였다.
The gradient and depth of tin at the side of glasses by float process were measured. The effects of tin to ion exchanged of glasses in the molten salt of KNO3 and AgNO3 were presented by means of Ag+ ion penetration depth, diffusion coefficient variation, spectral transmittance and color coordinates. The diffusion coefficient of Ag+ ion of tin side was higher than air side, and the activation energy of tin side was 0.2-0.6Kcal/mole lower than air side. Therefore Ag+ ion penetration depth of tin side is 2-10$\mu\textrm{m}$ deeper, hence it can be seen that tin promote Ag+ ion diffusion. The same treatment of ion exchange, reddish-brown oflong wavelength in case of tin present, yellowish-amber of short wavelength in case of tin absence were revealed.
Lee, Sunyong;Lim, Deok Won;Noh, Jae Hee;Lee, Jin Hyuk;Lee, Sang Jeong
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제7권4호
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pp.255-265
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2018
In this paper, the positioning performance index is proposed. The proposed index is used to find satellites that degrade positioning performance to improve the positioning performance. To do this, the proposed index is calculated using the code measurement quality and the DOP. And, through the experiment, the effectiveness of the proposed index is confirmed. In the experiment, the quality of the code measurements is analyzed, and the effectiveness of the proposed index is confirmed by comparing with the result of the precise float solution. Finally, it is shown that the precise float solution performance is improved by using the proposed index.
무부자 쌍끌이 중층망은 유속에 관계없이 뜸줄은 거의 일직선으로 유지되고 뜸줄의 깊이 변화가 없었다 또한, 뜸이 없기 때문에 부력은 작용하지 않지만 아래 끌줄의 길이를 조절함으로써 망고를 유지할 수 있었다. 그리고, 무부자 썽끌이 중층망의 전개성능은 발줄의 침자 외에도 추(Front weight)와 날개끝 추(Wing-end weight)의 침강력을 증가시킴으로써 더욱 향상될 수 있었다. 연구는 회류수조에서의 모형실험을 통하여 무부자쌍끌이 중층망의 추와 날개끝 추의 무게에 따른 전개 성능을 규명하고 그 결과를 기준형과 비교 분석하였다. 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 유체저항은 유속이 2.0∼5.0knot로 증가함에 따라 거의 직선적으로 증가하였으며, 느린 유속에서는 저항의 증가폭이 작지만, 유속이 빠를 때는 저항의 증가폭이 커지는 경향을 보였다. 추의 무게 및 날개끝 추의 무게의 증가함에 따라서도 유체저항은 증가 하였다. 2. 망고는 유속이 증가함에 따라 거의 직선적으로 감소하는 경향을 나타내었으며, 망고의 감소율은 기준형보다 무부자망이 낮았다. 추의 무게가 0.70ton 에서 1.75ton으로 증가할 때 각 단계별로 약 2m씩, 날개끝 추의 무게가 0.28ton에서 1.11ton으로 증가할 때 각 단계별로 약 1m씩 각각 망고가 증가하였다. 망폭은 기준형보다 모든 무부자망이 약 10m 정도 더 컸으며, 추와 날개끝 추의 무게가 증가햄에 따라 그 변화폭은 2m 내외로 거의 일정하였다. 3. 망구면적은 추의 무게가 1.75ton 일 때, 날개끝 추의 무게가 1.11ton일 때 최대가 되었고 유속이 2.0∼3.0knot에서는 무부자망이 기준형보다 작았으나, 4.0-5.0knot에서는 무부자망이 기준형보다 더컸다. 4. 여과량은 기준형에서는 3.0knot일 때, 무부자망에서는 4.0knot일 때 각각 최대가 되었으며, 추의 적정무게는 1.40ton이었다. 팀은 환자가 원하는 영적 간호를 실시하도록 체계적인 접근 방법을 강구해야 할 것으로 사료된다.된다. 통하여 움직임 감소 장치를 사용함으로써 내부 장기 중 횡격막 움직임의 범위가 감소함과 동시에 CTV-PTV 마진이 크게 줄어드는 결과를 확인하였다. 이 결과를 통하여 흉부 또는 복부에 종양을 가진 환자 치료 시 더욱 질 높은 방사선 치료가 실현될 것으로 기대한다. 30∼40% 정도 느렸고, 퍼레니얼라이그라스도 퍼레니얼라이그라스 100% 단일종류에 비해 20∼30%정도 늦었다. 따라서, 뗏장 재배시 여러 종류의 초종을 천편일률적으로 혼합하여 파종하는 것은 바람직하지 않으며, 컨셉에 따라 적절하게 초종 및 품종을 선택해서 사용하는 것이 필요하다. 5. 뗏장의 뿌리 형성 능력은 퍼레니얼라이그라스가 가장 좋았고, 가장 저조한 초종은 켄터키블루그라스였다. 톨훼스큐는 켄터키블루그라스와 퍼레니얼라이그라스의 중간정도로 나타났다. 혼합구의 뗏장 형성 능력은 초종의 혼합비에 따라 뿌리 형성력 차이가 다르게 나타났는데, 특히 퍼레니얼라이그라스 혼합비율이 많을수록 뿌리 형성 능력은 증가하였다. 6. 뗏장 수확시 잔디 품질은 단일 초종구의 품질이 혼합구에 비해 양호하였는데 가장 우수한 초종은 켄터키블루그라스였고, 톨훼스큐는 켄터키블루그라스 다음으로 중간정도, 그리고 퍼레니얼라이그라스는 가장 저조하였다. 켄터키블루그라스는 균일한 잔디 면, 고밀도 및 예초 후 상태가 우수한 특성으로 품질이 양호하였고, 퍼레니얼라이그라스의 품질이 저조하였던 것은 초장이 길어 잔디 면이 누운 상태로 나타나 균일도 저하 및 예초 후 품질이 켄터키블루그라스나 톨훼스큐 보다 떨어지기 때문이다. 그리고 혼합구의 품질은 여러 종류가 혼합됨으로 인해 색상 및 밀도의 균일도가 떨어지고, 또한 예초 시 물결처럼 불균일하게 깎여 잔디 표면이 불량하였기 때문이었다. 7. 골프장이나 경기장 기본 설계 시 초기 피복도 및 뿌리 형성력이
LMU(Leg Mating Unit)는 해양구조물의 플로트오버 실치에서 활용되는 장비 중 하나로 충격을 흡수하는 부분과 결합부로 구성된다. 본 연구에서는 최적설계를 통해 부유식 해양구조물의 플로트오버 설치용 LMU의 성능을 개선하여 설계 요구 조건을 만족하는 설계를 개발하였다. 초기설계는 고정식 해양구조물의 플로트오버 설치용으로 개발된 것의 제원을 참조하였으며, 초탄성재료의 거동을 표현하기 위해 Mooney-Rivlin 모델을 활용하였다. 설계민감도해석 결과를 바탕으로 중요도에 따라 설계 변수들을 선별하였고, 진화알고리듬 기반 최적설계를 수행하였다. 최적설계 문제에서 목적함수는 LMU의 중량이며, 제약 조건은 LMU에 작용하는 최대 폰-미세스 응력과 LMU의 성능을 평가할 수 있는 반발력이다.
본 연구에서는 GPS와 RF 통신을 이용하여 개발한 전자부자 시스템을 간략하게 설명하고 현장 실측 결과를 분석하고 제시 하였다. 개발된 시스템은 15개의 전자부자를 동시에 이용하여 유량측정에 활용할 수 있다. 전자부자는 GPS를 이용하여 실제 유하경로를 측정할 수 있으며, 이를 통해 기존 부자법에 비해 10% 정도의 유속 측정 정확도의 개선이 가능하였다. 또한 ADCP와 유속 측정값을 비교한 결과 대체로 일치하는 결과를 보였다. 전자부자와 일반 부자법에 의해 계산된 소단면별 단면적 차이는 -79~71%에 달하였으며, 특히 부자의 중앙 수렴 경향으로 인해 좌우안 부근의 단면적 차이가 증가하였다. 부자의 유하경로와 단면의 배치가 불규칙한 지점에서 전자부자는 댐 방류량 대비 5~6%의 유량 개선 효과를 가지는 것으로 나타났다. 전자부자는 GPS에 기반한 측위 정보를 제공함으로써 정확한 유속과 단면적 산정이 가능하며, 현장 여건과 관계없이 적은 인력으로 측정과 분석, 유량계산을 신속하게 실시간으로 수행함으로써 홍수 유량측정의 효율성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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