Recently, many studies have been conducted to use fixed-wing and rotary-wing unmanned aerial vehicles (UAVs, Drones) for topographic surveying in open-pit mines. Because the fixed-wing and rotary-wing UAVs have different characteristics such as flight height, speed, time and performance of mounted cameras, their results of topographic surveying at a same site need to be compared. This study selected a construction site in Yangsan-si, Gyeongsangnam-do, Korea as a study area and compared the topographic surveying results from a fixed-wing UAV (SenseFly eBee) and a popular rotary-wing UAV (DJI Phantom2 Vision+). As results of data processing for aerial photos taken from eBee and Phantom2 Vision+, orthomosaic images and digital surface models with about 4 cm grid spacing could be generated. Comparisons of the X, Y, Z-coordinates of 7 ground control points measured by differential global positioning system and those determined by eBee and Phantom2 Vision+ revealed that the root mean squared errors of X, Y, Z-coordinates were around 10 cm, respectively.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.3
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pp.232-242
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2015
For stealth performance consideration, many UAV designs are adopting tailless lambda-shaped configurations which are likely to have unsteady dynamic characteristics. In order to control such UAVs through automatic flight control system, more accurate estimation of dynamic stability derivatives becomes essential. In this paper, dynamic stability derivatives of a tailless lambda-shaped UAV are estimated through numerically simulated forced oscillation method incorporating dynamic mesh technique. First, the methodology is validated by benchmarking the CFD results against previously published experimental results of the Standard Dynamics Model(SDM). The dependency of initial angle of attack, oscillation frequency and oscillation magnitude on the dynamic stability derivatives of a tailless UAV configuration is then studied. The results show reasonable agreements with experimental reference data and prove the validity and efficiency of the concept of using CFD to estimate the dynamic derivatives.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.36
no.12B
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pp.1744-1751
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2011
The concept of the advanced concept technology demonstration (ACTD) has previously been introduced in USA in order to make it possible to rapidly transfer advanced technologies developed in commercial sectors to develop weapon systems in the defense area. Since then in Korea several ACTD programs have been developed and being carried out However, there are few program management methods suitable for the characteristics of the ACTD programs, which requires stringent management of the program requirements and risks due to the radically shortened development time. In this paper such a problem has been addressed and as a solution approach the quality function deployment (QFD) method has been adopted, which is being served as a successful model in various areas such as manufacturing. The QFD method is used in our study to improve communication between various stakeholders involved in the ACTD programs and also to reduce risks related to requirements. Specifically we have developed the ACTD standard templates based on the QFD method and discussed how to use the developed templates. Finally, the application of the study result is demonstrated through the ACTD program of flight information demonstration system and also specific ways are suggested to use the standard templates, to manage requirements, and to reduce risks.
The NISS (Near-infrared Imaging Spectrometer for Star formation history) onboard NEXTSat-1 is the near-infrared instrument optimized to the first small satellite of NEXTSat series. The capability of both imaging and low spectral resolution spectroscopy with the Field of View of $2{\times}2deg.$ in the near-infrared range from 0.9 to $3.8{\mu}m$ is a unique function of the NISS. The major scientific mission is to study the cosmic star formation history in local and distant universe. The Flight Model of the NISS is being developed and tested. After an integration into NEXTSat-1, it will be tested under the space environment. The NISS will be launched in 2017 and it will be operated during 2 years. As an extension of the NISS, SPEHREx (Spectro-Photometer for the History of the Universe Epoch of Reionization, and Ices Explorer) is the NASA SMEX (SMall EXploration) mission proposed together with KASI (PI Institute: Caltech). It will perform an all-sky near-infrared spectral survey to probe the origin of our Universe; explore the origin and evolution of galaxies, and explore whether planets around other stars could harbor life. The SPHEREx is designed to have wider FoV of $3.5{\times}7deg.$ as well as wider spectral range from 0.7 to $4.8{\mu}m$. After passing the first selection process, SPHEREx is under the Phase-A study. The final selection will be made in the end of 2016. Here, we report the current status of the NISS and SPHEREx missions.
Kim, Dong-Seong;Yoo, Min-Young;Kim, Hee-Seong;Choi, Joo-Ho
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.27
no.6
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pp.635-642
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2014
In this paper, an efficient technique is developed to predict failure probability of three failure modes(case rupture, fracture and bolt breakage) related to solid rocket motor case due to the inner pressure during the mission flight. The overall procedure consists of the steps: 1) design parameters affecting the case failure are identified and their uncertainties are modelled by probability distribution, 2) combustion analysis in the interior of the case is carried out to obtain maximum expected operating pressure(MEOP), 3) stress and other structural performances are evaluated by finite element analysis(FEA), and 4) failure probabilities are calculated for the above mentioned failure modes. Axi-symmetric assumption for FEA is employed for simplification while contact between bolted joint is accounted for. Efficient procedure is developed to evaluate failure probability which consists of finding first an Most Probable Failure Point(MPP) using First-Order Reliability Method(FORM), next making a response surface model around the MPP using Latin Hypercube Sampling(LHS), and finally calculating failure probability by employing Importance Sampling.
The purpose of this study was to analyze the converged influencing factors on the stages of exercise behavior changes in shift work nurses. The subjects were 120 shift work nurses working in hospitals who understood the purpose of the study and agreed to participate in the study. Data were analyzed using frequency, percentage, mean, standard deviation, t-test, $X^2$ test, and multiple logistic regression analysis. The exercise motivation factors of shift work nurses had a significant effect on stages of exercise behavior change (${\beta}=2.480$, p=.022), health status perceptions(${\beta}=1.151$, p=.013). Social support factors (${\beta}=1.819$, p=.002) and marital status (${\beta}=-1.820$, p=.004) also had significant effects on the stages of exercise behavior change of shift work nurses. In other words, subjects with change in exercise behavior had 11.9 times higher motivation and 3.1 times higher health status perception than those without change in exercise behavior, social support was 6.1 times higher, and unmarried subjects showed 16 times showed higher than that of married subjects. Therefore, it is important to develop a strategy to practice continuous and regular exercise in consideration of the exercise motivation, social support, and health status perception of the nurses in shift work.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.2
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pp.394-403
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2019
This research focuses on the perception of security screeners using a full body scanner at airport which had been newly introduced to terminal 2 of Incheon Int'l airport. To accomplish the purpose of research, this paper used UTAUT (Unified Theory of Acceptance and Use of Technology) model. Through an empirical analysis, it was proven the factors consisting of technological acceptance and how those factors affect both organizational innovation at airport and job satisfaction of security screeners. According to an empirical analysis, it was found out all the factors of technological acceptance have a significant effect on both organizational innovation and job satisfaction. However, only the effort expectation was shown to have a significant negative effect on the two dependant variables contrary to the other variables (performance expectation, behavioral intention and self efficacy. It was also proven organizational innovation had a moderating effect between technological acceptance and job satisfaction. Such results suggested organizational innovation at airport security division is necessary to enhance job satisfaction using a newly introduced full body scanner.
Kim, Myung-Il;Jung, Dae-Yong;Kim, Su-Min;Lee, Jin-Kyu;Choi, Mun-Hyun;Kim, Ho-Yoon
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.5
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pp.627-635
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2019
A programmable drone is a drone developed not only to experience the basic principles of flight but also to control drones through Arduino-based programming. Due to the nature of the training drones, the main users are students who are inexperienced in controlling the drones, which often cause frequent collisions with external objects, resulting in high damage to the drones' frame. In this study, the structural stability of the drone was evaluated by means of a structural dynamics based collision simulation for educational drone frame. Collision simulations were performed on three cases according to the impact angle of $0^{\circ}$, $+15^{\circ}$ and $-15^{\circ}$, using an analytical model with approximately 240,000 tetrahedron elements. Using ANSYS LS-DYNA, which provides excellent functions for the simulation of the dynamic behavior of three-dimensional structures, the stress distribution and strain generated on the drone upper, the drone lower, and the ring assembly were analyzed when the drones collided against the wall at a rate of 4 m/s. Safety factors resulting from the equivalent stress and the yield strain were calculated in the range of 0.72 to 2.64 and 1.72 to 26.67, respectively. To ensure structural stability for areas where stress exceeds yield strain and ultimate strain according to material properties, the design reinforcement is presented.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.50
no.1
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pp.1-12
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2022
Wind tunnel test for a small scale electric ducted fan with a 104mm diameter was conducted to analyze the aerodynamic characteristics when it was used as a propulsion system of tilt-propeller UAV. Experimental conditions were derived from flight conditions of a sub-scaled OPPAV. Forces and moments of the ducted fan model were measured by a 6-axis balance and 3-dimensional wake vectors which could induce an aerodynamic influence in the vehicle were measured by 5-hole probes. Thrust and torque on hover and cruise conditions were measured and analyzed to drive out the operating conditions when it was applied in the sub-scaled OPPAV. On transition conditions, thrust keep its value with tilt angle variation below 40° and increase after that. But, sideforce increase constantly until 75°. The maximum axial velocity in the wake on hover and cruise conditions was around 60m/s and tangential velocity was around 12m/s. The position of the maximum axial velocity and vortex center move off the fan rotation center line as the tilt angle increases.
Background: Ginsenoside Rb1, a bioactive component isolated from the Panax ginseng, acts as a remedy to prevent myocardial injury. However, it is obscure whether the cardioprotective functions of Rb1 are related to the regulation of endogenous metabolites, and its potential molecular mechanism still needs further clarification, especially from a comprehensive metabolomics profiling perspective. Methods: The mice model of acute myocardial ischemia (AMI) and oxygen glucose deprivation (OGD)-induced cardiomyocytes injury were applied to explore the protective effect and mechanism of Rb1. Meanwhile, the comprehensive metabolomics profiling was conducted by high-performance liquid chromatography and quadrupole time-of-flight mass spectrometry (HPLC-Q/TOF-MS) and a tandem liquid chromatography and mass spectrometry (LC-MS). Results: Rb1 treatment profoundly reduced the infarct size and attenuated myocardial injury. The metabolic network map of 65 differential endogenous metabolites was constructed and provided a new inspiration for the treatment of AMI by Rb1, which was mainly associated with mitophagy. In vivo and in vitro experiments, Rb1 was found to improve mitochondrial morphology, mitochondrial function and promote mitophagy. Interestingly, the mitophagy inhibitor partly attenuated the cardioprotective effect of Rb1. Additionally, Rb1 markedly facilitated the phosphorylation of AMP-activated protein kinase α (AMPKα), and AMPK inhibition partially weakened the role of Rb1 in promoting mitophagy. Conclusions: Ginsenoside Rb1 protects acute myocardial ischemia injury through promoting mitophagy via AMPKα phosphorylation, which might lay the foundation for the further application of Rb1 in cardiovascular diseases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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