• 제목/요약/키워드: Finite-State Machine

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모델 불확실성을 가진 비동기 순차 머신의 모델 정합 포함을 위한 상태 피드백 제어 (State Feedback Control for Model Matching Inclusion of Asynchronous Sequential Machines with Model Uncertainty)

  • 양정민;박용국
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권4호
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    • pp.7-14
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    • 2010
  • 유한 상태 머신으로 표현되는 비동기 머신의 안정 상태 동작은 피드백 제어를 통해서 원하는 목적에 맞게 교정될 수 있다. 본 논문에서는 불확실한 상태 천이를 가지는 입력/상태 비동기 머신을 위한 상태 피드백 제어기를 제안한다. 비동기 머신은 결정적인 동작 특성을 가지고 있으나 모델 불확실성, 내부 고장 등으로 인해서 일부 영역의 상태 천이 함수가 불확실하다. 교정 제어의 목적은 불확실한 상태 천이를 고려하면서 머신의 폐루프 동작이 주어진 정상적인 모델 동작의 부분 집합이 되도록하는 일이다. 또 제어기는 실제 교정 동작을 수행하면서 획득하는 머신의 정확한 상태 천이를 그 다음 제어 동작에 반영한다. 즉 학습을 통해서 폐루프 시스템이 이룰 수 있는 모델의 부분 동작의 범위가 더 확대된다. 사례 연구를 제안된 제어기의 설계 과정을 예시한다.

FSM 기반의 게임 NPC 인공 지능 평가 (An Artificial Intelligence Evaluation on FSM-Based Game NPC)

  • 이면재
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.127-136
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    • 2014
  • 게임 NPC(Non Player Character)는 게임 플레이어와 대전 또는 협력함으로써 게임의 재미를 증가시키는 중요한 요소이다. 대부분 기존 게임에서 제공되는 NPC 인공지능은 FSM(Finite State Machine)으로 제작되어 행동 패턴이 정해져 있고 능력이 동일한 특징을 갖고 있다. 따라서 이러한 특징을 갖는 NPC들과 대전하는 플레이어는 창조적인 게임 플레이를 진행하는 것이 어려울 수 있다. 본 논문은 이 문제점을 개선하기 위하여 실제 생활에서 늑대들이 먹이를 사냥하는 행동 모델을 게임 NPC의 행동 모델로 제작하고 이를 평가하기 위한 것이다. 이를 위하여 첫째, 실세계에서 늑대들이 먹이를 포획하기 위한 행동 상태들을 조사 연구한다. 둘째, 이 행동 상태들을 Unity3D 엔진을 이용하여 구현한다. 셋째, 구현된 NPC들의 상태 전이 비율과 실세계의 NPC들의 상태 전이 비율, 일반적인 게임 NPC의 상태 전이 비율을 비교한다. 비교 결과, 구현된 NPC들의 상태 전이 비율은 실세계의 상태 전이 비율과 비슷함을 보인다. 이는 구현된 NPC들의 행동 패턴이 실세계의 늑대 사냥 행동 패턴과 유사함을 의미하는데, 이렇게 함으로써 플레이어에게 보다 증가된 사용자 경험을 제공할 수 있다.

유도전동기의 자기 등가 회로 해석을 위한 자기회로 매트릭스 구성 (The Formation of Magnetic-circuit Matrix for analyzing the Magnetic Equivalent Circuit of an Induction Motor)

  • 최재영;이은웅;구태만;이동주;정종호;우성봉
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.635-637
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    • 2000
  • To analyze the transient state of an induction motor, there have been studies for using the magnetic equivalent circuit method (MECM) instead of the time differential finite-element method, MECM which analyzes magnetic equivalent circuits after converting each part of an electric machine into the magnetic circuit elements. has the merits of short calculation-time and comparatively accurate results. To analyze an electric machine with MECM, we have to replace stator and rotor with the magnetic elements and express the air gap, where electromechanical energy conversion takes place, with the permeance. So in this paper, to analyze an Induction Motor with MECM, we express the magnetic equivalent circuit as algebraic equations and then as the matrix for solving easily them.

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페라이트 영구자석을 이용한 회전형 전기기기의 착자 형태에 따른 부분 감자의 영향 (Effect of Magnetization Pattern on Partial Demagnetization of Rotary Electric Machines with Ferrite Magnets)

  • 김관호;박형일;유대준;장석명;최장영
    • 전기학회논문지
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    • 제64권12호
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    • pp.1679-1685
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    • 2015
  • This paper examines the effect of the magnetization pattern on the partial demagnetization of a permanent magnet (PM) machine that uses a ferrite magnet. Although the use of halbach-magnetized PM (HMPM) arrays in PM machines has been dramatically increasing because of their attractive features, the demagnetization characteristics of HMPM arrays have not yet been examined. In this study, two analyses of the demagnetization characteristics of HMPM arrays and parallel magnetized PMs (PMPMs) are performed, with the demagnetization characteristics being analyzed using a finite element method. According to our results, partial demagnetization occurred dramatically in the HMPM arrays. Thus, it is important to consider the vulnerability of HMPM arrays when designing PM machines.

유도전동기의 자기등가회로 해석을 위한 시스템 매트릭스 구성 (Formation of System Matrix for analyzing Magnetic Equivalent Circuit of Induction Motor)

  • 최재영;이은웅;정종호;김성종;우성봉
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.330-332
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    • 2000
  • To analyze the transient state of an induction motor, there have been studies for using the magnetic equivalent circuit method(MECD) instead of the time differential finite-element method. MECD which analyzes magnetic equivalent circuits after converting each part of an electric machine into the magnetic circuit elements, has the merits of short calculation-time and comparatively accurate results. To analyze an electric machine with MECM, we have to replace stator and rotor with the magnetic elements and express the air gap, where electromechanical energy conversion takes place, with the permeance. So in this study, to analyze an Induction Motor with HECM, we express the magnetic equivalent circuit as algebraic equations and then as the matrix for solving easily them. In particular, all relations are formed with matrixes to solve Mathematically them in the programming process later. As a result, this theory will be the basis on the static and dynamic analysis of an Induction Motor.

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페이딩 채널에서 직렬 결합 CPM (SCCPM)에 대한 RS-A-SISO 알고리즘과 확률 밀도 진화 분석 (Density Evolution Analysis of RS-A-SISO Algorithms for Serially Concatenated CPM over Fading Channels)

  • 정규혁;허준
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제42권7호
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    • pp.27-34
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    • 2005
  • Iterative detection은 additive white Gaussian noise(AWGN) channel의 경우 interleaver들을 포함한 조합유한상태머신(concatenated Finite State Machine)들에 대해 근사적으로 optimal solution에 가깝다는 것이 입증되었습니다. 수신단에서 정확한 채널 상태 정보(perfect channel state information)가 얻어질 수 없는 경우 adaptive Iterative detection이 시간적으로 변하거나 또는 부정확한 채널 변수를 다루기위해 필요합니다. Iterative detection과 adaptive iterative detection대한 기본 building block은 각각 Soft-Input Soft-Output (SISO)와adaptive SISO (A-SISO)입니다. SISO와 A-SISO의 complexity은 state memory나 channel memory에 비례해서 지수적으로 증가합니다. 본 논문에서는 Reduced State SISO (RS-SISO) 알고리즘이 A-SISO의 complexity 감소를 위해 적용되어 fading ISI channel을 통한 serially concatenated CPM의 성능이 adaptive iterative detection을 이용하면 터보 코드 같은 성능을 나타내는 것과 또한 RS-A-SISO system이 큰 iterative detection gain을 가지는 것을 보였습니다. RS-A-SISO 알고리즘에 대한 다양한 design option들의 성능을 평가하였으며 성능과 complexity를 비교하였습니다. 또한 보통 AWGN 채널에서 사용되어지는 density evolution 분석기법이 주파수 선택적인 페이딩 채널에서 RS-A-SISO 시스템에서도 좋은 분석기법임을 보였습니다

권선단락 유형별 동기발전기의 공극자속 파형 분석 (Analysis on Air-Gap Magnetic Flux of Synchronous Generator According to Short-Circuit Types in Winding)

  • 배덕권;김동훈;박중신;이동영;이성일
    • 전기학회논문지
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    • 제58권5호
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    • pp.929-935
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    • 2009
  • As modem industrialized society progresses, the demand for electric power is increasing rapidly. The electric power system is getting amazingly bigger and complicated, which can easily induce serious troubles from the potential of large fault problems and/or system failure. The monitoring and diagnosis of the electric machine for the fault detection and protection has been important part in the electric power system. Most faults in the generator appear in the winding. This paper presents the air-gap magnetic flux characteristic of a small-scale 2-pole synchronous generator according to the faults in the field winding to protect the generator from the fault. The magnetic flux patterns in air-gap of a generator under various fault conditions as well as a normal state are simulated by using finite element method. These results are successfully applied to the detection and diagnosis of the short-circuit condition in rotor windings of a high capacitor generator.

Non-equibiaxial residual stress evaluation methodology using simulated indentation behavior and machine learning

  • Seongin Moon;Minjae Choi;Seokmin Hong;Sung-Woo Kim;Minho Yoon
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제56권4호
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    • pp.1347-1356
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    • 2024
  • Measuring the residual stress in the components in nuclear power plants is crucial to their safety evaluation. The instrumented indentation technique is a minimally invasive approach that can be conveniently used to determine the residual stress in structural materials in service. Because the indentation behavior of a structure with residual stresses is closely related to the elastic-plastic behavior of the indented material, an accurate understanding of the elastic-plastic behavior of the material is essential for evaluation of the residual stresses in the structures. However, due to the analytical problems associated with solving the elastic-plastic behavior, empirical equations with limited applicability have been used. In the present study, the impact of the non-equibiaxial residual stress state on indentation behavior was investigated using finite element analysis. In addition, a new nonequibiaxial residual-stress prediction methodology is proposed using a convolutional neural network, and the performance was validated. A more accurate residual-stress measurement will be possible by applying the proposed residual-stress prediction methodology in the future.

통신 프로토콜 시험항목의 오류 발견 능력 분석을 위한 시뮬레이터의 설계 및 구현 (Design and implementation of simulator for fault coverage analysis of commuication protocol test case)

  • 김광현;허기택;이동호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권8호
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    • pp.1823-1832
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    • 1997
  • 본 논문은 유한 상태 기계 모델로 표현된 통신 프로토콜의 시험항목에 대한 오류 발견 능력 분석 방법을 제시한다. 시험항목에 대한 오류 발견 능력의 평가는 생성된 시험항목으로 어느 정도까지 오류를 발견해 낼 수 있는지를 측정하는 것이다. 시험항복의 오류 발견 능력 평가 방법은 주로 수학적 분석과 시뮬레이션을 이용한 방법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 동신 프로토콜 시험항목의 오류 발견 능력 분석음 위해 시뮬레이터를 설계, 구현하였다. Inres 프로토콜을 시뮬레이터에 적용한 결과, 출력 오류와 상태 병합. 분리 오류는 100%의 높은 오류 발견율을 보였다. 구현된 오류 발견 능력 분석 시뮬레이터는 다양한 프로토콜에 적용 가능함으로써 새로운 오류 발견 능력 분석 도구로 사용될 수 있다.

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New idea about realizing automatic collision avoidance on the sea

  • Yao, Jie;Wu, Zhaolin
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2001년도 Proceeding of KIN-CIN Joint Symposium 2001 on Satellite Navigation/AIS, lntelligence , Computer Based Marine Simulation System and VDR
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    • pp.65-74
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    • 2001
  • The rapid development of computer technology and widely application of artificial intelligent provide technology support for realizing navigation automation on the sea. which has achieved great success in shipping advanced countries like japan, England, America, Germany and also in the developing country, China. However, it still remains in the studying Period up to now in aspects of collision avoidance decision-making mathematical model and reasoning mechanism. In this paper, approaches are proposed to establish the collision avoidance automation system. One of them is based on the former studies to realize automation system by make use of finite state machine theory and following the International regulations for Preventing Collision at Sea, 1972. The others are to establish the new idea about automatic collision avoidance system by taking advantage of the free flight idea, hybrid system, game theory used in air traffic management studies in recent years and the common characteristics in both air and sea traffic management.

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