• 전자공학회논문지
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• 제54권2호
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• pp.106-114
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• 2017

본 논문에서는 센서 결합을 이용하여 공간상의 시스템 자세를 정확히 추정할 수 있는 확장 칼만 필터를 설계하는 방법에 대해서 제안한다. 시스템 자세는 쿼터니언 상태 변수를 이용하여 표현하며, 이는 Gauss-Newton방법을 적용하여 가속도 센서와 지자기 센서로 부터 강체의 자세를 획득 하게 된다. 측정된 쿼터니언 값과 속도 센서 값, ARVR_SDK에 의한 영상 정보 값을 이용함으로써, 상태 변화를 추정 하게 되는데, 자세 추정의 정밀도를 높이기 위해 입력 값에 대한 에러를 보정하는 과정을 추가하여 적응적으로 입력 값을 조절하는 확장 칼만 필터를 설계 적용 하였다. 그 결과, 설계된 필터에 입력 값에 대한 오차가 있어도 일정부분 이를 보정하여 추정 값에 대한 신뢰도를 높이는 결과를 실험적으로 확인 할 수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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• pp.285-287
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• 1998

본 논문에서는 다양한 멀티미디어 스트림(multimedia stream)을 재생할 수 있는DirectShow SDK를 이용하여, 비디오의 특수효과를 구현하기 위한 변환 필터(Transform filter) 제작 방법에 대해 소개한다. DirectShow는 여러 가지 포맷(MPEG, AVI, MOV, WAV)으로 부호화된 digital movie나 sound를 재생할 수 있는 run-time(.ock)과 dynamic-link library (DLLs)를 제공하여 필터의 제작을 용이하게 한다. 본 논문에서는 디지털 영상 특수효과 중에서 Clip이라는 특수효과를 예로하여 변환 필터를 제작하는 방법을 소개한다. 또한 DirectShow Documentation에서 제공된 변환방법을 수정하여 변환필터의 입력 pin에서 출력 pin으로의 불필요한 복사를 줄임으로써 수행 속도를 개선하는 특수효과 구현 방법을 제시한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.291-294
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• 2010

여러 가지 형태의 동영상을 재생하기 위해서는 특정 디코더 및 Demux가 필요하다. 필요에 따라, 많은 개발자들이 필터 개발을 하고 있지만, 기존의 GOM플레이어나 KMP플레이어는 API가 Open되어있지 않아, 작성된 필터 사용의 어려움이 있고, 동영상 재생에 사용되는 Codec의 선택에 대한 문제점이 있다. 본 논문에서는 작성된 필터를 이용하여, 손쉽게 플레이할 수 있는 라이브러리를 개발하며, 화면을 찾기 위한 Seek기능을 설계하고, 화면캡처, 전체화면, 재생화면, 확대, 축소 등 사용자 편의성을 위한 DLL파일로 구축하여 개발한다. 본 연구는 멀티미디어 제작 S/W기술과 정보통신 발전에 기여 할 것이다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제10권1호
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• pp.114-124
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• 2004

본 논문에서는 DirectShow 프로그래밍의 주요 개발 도구인 그래프 에디터에서 작성된 필터 연결 그래프로부터 C 소스 코드를 자동 생성하는 시스템에 대한 설명한다. 기존의 DirectShow 프로그래밍 환경에서는 그래프 에디터를 이용한 프로그램 설계 및 실행 확인 작업과 실제 프로그램 코드를 작성하는 프로그램 개발 작업이 별도로 이루어진다. 이에 반해, 본 시스템을 사용할 경우, 멀티미디어 응용 프로그램 개발자는 소스 코드를 직접 일일이 수정할 필요 없이, 그래프 에디터를 이용하여 필터 삽입 및 필터 연결을 통한 프로그램 설계 작업을 수행한 다음, GRF 파일로 저장하기만 하면, 원하는 C 소스 프로그램을 자동적으로 얻을 수 있기 때문에 보다 효과적이고 훨씬 신속한 DirectShow 프로그래밍이 가능하다. 더욱이 본 시스템은, 고정된 개수의 매우 제한된 미디어 제어 기능만을 소스 코드에 추가할 수 있는 기존의 시스템과는 달리, 시스템 사용자인 프로그램 개발자로 하여금 자신이 개발하고자 하는 응용 프로그램에 추가할 미디어 제어 기능을 보다 쉽고 다양하게 선택할 수 있도록 지원하기 때문에 보다 실용적인 도구로 활용될 수 있다.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제15권2호
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• pp.66-71
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• 2019

In digital pathology, an electronic system in the biomedical domain storage of the files is a big constrain and because all the analysis and annotation takes place at every user-end manually, it becomes even harder to manage the data that is being shared inside an enterprise. Therefore, we need such a storage system which is not only big enough to store all the data but also manage it and making communication of that data much easier without losing its true from. A virtual server setup is one of those techniques which can solve this issue. We set a main server which is the main storage for all the virtual machines(that are being used at user-end) and that main server is controlled through a hypervisor so that if we want to make changes in storage overall or the main server in itself, it could be reached remotely from anywhere by just using the server's IP address. The server in our case includes XML-RPC based API which are transmitted between computers using HTTP protocol. JAVA API connects to HTTP/HTTPS protocol through JAVA Runtime Environment and exists on top of other SDK web services for the productivity boost of the running application. To manage the server easily, we use Tkinter library to develop the GUI and pmw magawidgets library which is also utilized through Tkinter. For managing, monitoring and performing operations on virtual machines, we use Python binding to XML-RPC based API. After all these settings, we approach to make the system user friendly by making GUI of the main server. Using that GUI, user can perform administrative functions like restart, suspend or resume a virtual machine. They can also logon to the slave host of the pool in case of emergency and if needed, they can also filter virtual machine by the host. Network monitoring can be performed on multiple virtual machines at same time in order to detect any loss of network connectivity.