The application of aluminium alloy is increasing for lightweight and high quality transport vehicle. In this study, therefore, it is intended to apply the high speed hybrid welding method for marine grade aluminium alloy(A5083) used for shipbuilding that consists of 3 kW CW Nd:YAG laser and MIG welding process. For this purpose, the characteristics of process parameters(laser & arc combine angle and focal position of hybrid head to specimen) are investigated for hybrid fillet joint. This study also describes determination of heat distribution using finite element model of the T-joint fillet weld using the in-house solver which has been validated for different type of welding problems.
The legitimacy of dominating factor in the high accuracy prediction of welding distortion was investigated for butt welding and fillet welding. When out-of-plane distortion was measured by the experiment objecting to butt welding, if tack welding was easily performed, the position of a neutral axis was variously changed by the irregularity. Then, there have been a case that out-of-plane distortion was generated in the unexpected direction. This case should be especially noted. New model for the experiment was proposed so as to solve this problem. As it was elucidated by the case of fillet welding, it was verified that the analysis should be carried out with satisfying the yield condition (especially at high temperature above 700 degree Celsius) and with closely simulating the penetration shape (heat input in weld metal) in order to solve the proposition that is the high accuracy prediction of welding distortion. It was confirmed that residual stress is highly predicted because welding distortion is highly predicted, too.
An arc sensor for seam tracking is developed to automate sub-assembly welding in shipbuilding. We utilize a moving average method, which produces an effect of low-pass filter, to generate the position compensation. Therefore the sensor is able to modify the path of the weld seam in real time. By simplifying the compension process, the tunning time is reduced so that operators react quickly. It turns out that this sensor is highly reliable and it is installed and being used in SHI Keoje shipbuilding yard.
Recently many research are going on in the field of application of Laser-Arc hybrid welding for superstructures such as ship-structures, transport vehicles etc. however, the study on heat distribution and welding residual stress of hybrid weld by numerical simulation leaves much to be desired. Therefore a Finite Element based numerical comparison of heat distribution and thermal history in both the FCAW and Hybrid welding been made in this study. Based on this thermal outputs from the present model could be sequentially coupled to suitable mechanical models to predict appropriate mechanical characteristics such as residual stress.
In studying the fatigue strength of fillet welded the section of pressure vessel pad, this study was to evaluate the effect of weld toe notch and to compare the results of numerical analysis with the results of fatigue experiments of fillet welded A5l6 grade 60 steel specimens. The fatigue life for the Bead welded specimen was about 1.4 times as much it as the 1Pad welded specimen. Also, The fatigue life for the 2Pad welded specimen was about 1.5 times as much it as the 1Pad welded specimen. In $da/dN-{\Delta}K$ curve, the fatigue crack growth rate for the 1Pad welded specimen appeared higher than that of the 2Pad welded specimen in the same initial region of ${\Delta}K$, had a similar Inclination In the stabled region.
The response of the arc sensor using the welding current and/or welding voltage as its outputs has been obtained by the analysis and/or experiments of the static characteristics of arc sensor. But in order to improve the reliability of arc sensor, it is necessary to know its dynamic characteristics. So in this paper, it is presented the dynamic model of arc sensor including the power source, arc voltage, electrode burnoff rate, and wire feed rate. A numerical simulation of the dynamic model of arc sensor was implemented, computing the welding current with input of CTWD. The results of computer simulations and experiments of $CO_2$arc welding showed that a linear relationship between weaving center - weld line distance and current area difference was established. Additionally, a real-time weld seam tracking system interfaced with industrial welding robot was constructed, the result of the weld seam tracking experiment for weld line with an initial offset error of 5$^{\circ}$was good.
There have been continuous efforts to automate welding processes. This automation process could be said to fall into two categories, weld seam tracking and weld quality evaluation. Recently, the attempts to achieve these two functions simultaneously are on the increase. For the study presented in this paper, a vision sensor is made, and using this, the 3 dimensional geometry of the bead is measured in real time. For the application in welding, which is the characteristic of nonlinear process, a fuzzy controller is designed. And with this, an adaptive control system is proposed which acquires the bead height and the coordinates of the point on the bead along the horizontal fillet joint, performs seam tracking with those data, and also at the same time, controls the bead geometry to a uniform shape. A communication system, which enables the communication with the industrial robot, is designed to control the bead geometry and to track the weld seam. Experiments are made with varied offset angles from the pre-taught weld path, and they showed the adaptive system works favorable results.
Many studies on the application of stainless steels as structural materials in buildings and infra-structures have been performed thanks to superior characteristics of corrosion resistance, fire resistance and aesthetic appeal. Experimental investigation to estimate the ultimate strength and fracture mode of the fillet-welded connections of cold-formed austenitic stainless steel (STS304L) with better intergranular corrosion resistance than that of austenitic stainless steel, STS304 commonly used has carried out by authors. Specimens were fabricated to fail by base metal fracture not weld metal fracture with main variables of weld lengths according to loading direction. All specimens showed a block shear fracture mode. In this paper, finite element analysis model was developed to predict the ultimate behaviors of welded connection and its validity was verified through the comparison with test results. Since the block shear behavior of welded connection due to stress triaxiality and shear-lag effects is different from that of bolted connection, stress and strain distributions in the critical path of tensile and shear fracture section were investigated. Test and analysis strengths were compared with those by current design specifications such as AISC, EC3 and existing researcher's proposed equations. In addition, through parametric analysis with extended variables, the conditions of end distance and longitudinal weld length for block shear fracture and tensile fracture were suggested.
Laitinen, R.;Porter, D.;Dahmen, M.;Kaierle, S.;Poprawe, R.
International Journal of Korean Welding Society
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제2권2호
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pp.7-13
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2002
A comparison of the welding performance of ship hull structural steels has been made. The weldability of steels especially designed for laser processing was compared to that of conventional hull and structural steels with plate thicknesses up to 12 mm. Autogenous laser beam welding was used to weld butt joints as well as skid and stake welded T-joints. The welds were assessed in accordance with the document "The Classification Societies" Requirements for Approval of $CO_2$ Laser Welding Procedures" Small imperfections in the weld only grew slightly in root bend tests and they only had a minor influence on the fatigue properties of laser fillet welded joints. In Charpy impact tests, the 27 J transition temperature of the weld metal and HAZ ranged from below -60 to $-50^{\circ}C$. The amount of martensite in the weld metal depended on the carbon equivalent of the steel with the highest amounts and highest hardness levels in conventional EH 36 (389 HV 5). Thermomechanically rolled steels contained less martensite and showed a correspondingly lower maximum hardness.ximum hardness.
Laitinen, R.;Porter, D.;Dahmen, M.;Kaierle, S.;Poprawe, R.
대한용접접합학회:학술대회논문집
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대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.222-228
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2002
A comparison of the welding performance of ship hull structural steels has been made. The weldability of steels especially designed for laser processing was compared to that of conventional hull and structural steels with plate thicknesses up to 12 mm. Autogenous laser beam welding was used to weld butt joints as well as skid and stake welded T-joints. The welds were assessed in accordance with the document "The Classification Societies′ Requirements for Approval of $CO_2$ Laser Welding Procedures". Small imperfections in the weld only grew slightly in root bend tests and they only had a minor influence on the fatigue properties of laser fillet welded joints. In Charpy impact tests, the 27 J transition temperature of the weld metal and HAZ ranged from below -60 to -5$0^{\circ}C$. The amount of martensite in the weld metal depended on the carbon equivalent of the steel with the highest amounts and highest hardness levels in conventional EH 36 (389 HV 5). Thermomechanically rolled steels contained less martensite and showed a correspondingly lower maximum hardness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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