Nonlinear Control of an Electromagnetic Levitation System Using High-gain Observers for Mmagnetic Bearing Wheels (고이득 관측기를 이용한 자기 베어링 휠용 자기 부상 시스템의 비선형 제어)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.15 no.6
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- pp.573-580
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- 2009