본 연구에서는 나이브 베이시안 학습의 환경에서 속성의 가중치를 계산하는 새로운 방식을 제안한다. 기존 방법들이 속성에 가중치를 부여하는 방식인데 반하여 본 연구에서는 한걸음 더 나아가 속성의 값에 가중치를 부여하는 새로운 방식을 연구하였다. 이러한 속성값의 가중치를 계산하기 위하여 Kullback-Leibler 함수를 이용하여 가중치를 계산하는 방식을 제안하였고 이러한 가중치들의 특성을 분석하였다. 제안된 알고리즘은 다수의 데이터를 이용하여 속성 가중치 방식과 비교하였고 대부분의 경우에 더 좋은 성능을 제공함을 알 수 있었다.
This paper presents a visual servoing combined by Neural Network with optimal structure and predictive control for robotic manipulators to tracking or grasping of the moving object. Using the four feature image information from CCD camera attached to end-effector of RV-M2 robot manipulator having 5 dof, we want to predict the updated position of the object. The Kalman filter is used to estimate the motion parameters, namely the state vector of the moving object in successive image frames, and using the multi layer feedforward neural network that permits the connection of other layers, evolutionary programming(EP) that search the structure and weight of the neural network, and evolution strategies(ES) which training the weight of neuron, we optimized the net structure of control scheme. The validity and effectiveness of the proposed control scheme and predictive control of moving object will be verified by computer simulation.
본 논문에서는 영상들의 특징들을 추출하여 특징 값들의 비교를 통하여 질의 영상의 유사 영상을 검색하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 입력 영상들의 색상 히스토그램으로 색상 특징 값들을 추출하고 질감 정보인 에지 정보와 이웃화소간의 공간 관계를 분석하여 질감 특징 값들을 추출하여 저장한 후 질의 이미지의 색상과 질감 특징들을 구하여 비교를 통하여 유사도를 분석하고 결과 영상을 보여준다. 또한 색상과 질감을 혼합하여 사용할 때 적응적으로 가중치를 부여함으로써 가중치가 적합하지 않아 발생하는 오 검출될 현상을 피할 수 있게 되었다. 실험을 통하여 기존의 방법과의 성능을 비교분석하였고 본 방법의 우수성을 입증하였다.
The focus of this study is on the problem of the design of structure of undetermined topology. This problem has been regarded as being the most challenging of structural optimization problems, because of the difficulty of allowing topology to change. Conventional approaches break down when element sizes approach to zero, due to stiffness matrix singularity. In this study, a novel nonlinear Programming formulation of the topology Problem is developed and examined. Its main feature is the ability to account for topology variation through zero element sizes. Stiffness matrix singularity is avoided by embedding the equilibrium equations as equality constraints in the optimization problem. Although the formulation is general, two dimensional plane elasticity examples are presented. The design problem is to find minimum weight of a plane structure of fixed geometry but variable topology, subject to constraints on stress and displacement. Variables are thicknesses of finite elements, and are permitted to assume zero sizes. The examples demonstrate that the formulation is effective for finding at least a locally minimal weight.
Spherical type LNG carrier has many advantages, but has a demerit it is more expensive than membrane type one. Therefore, when calculating the initial estimate of spherical type LNG carrier, high accuracy calculation of tank weight has to be carried out. In this study the simplified analysis method which is able to calculate stresses of all the tank zones is established and has special feature to deal with static and dynamic loading. In order to verify the established method, the design results obtained through the method in this study have been compared with those of existing ship obtained from finite element analysis. As a result, the usability of simplified analysis method has been confirmed.
This paper investigates the properties of light weight foamed concrete with variances in adding ratio of stability agent(PS). Test showed that an increase of PS adding ratio decreased fluidity due to higher viscosity and increased unit weight of specimens. A sinking depth declined as the adding ratio of PS inclines, but all specimens including control concrete was ranging in KS; 0.5 to 10mm. Compressive strength value of specimens increased as PS adding ratio inclines. As for the tensile strength, any significant feature was not observed, compared with control concrete, but the ratios of camp. to tens. increased. Appearance density of concrete increased, and thermal conductivity was satisfied in KS, except for a specimen adding 0.07 percent of PS.
This paper presents a visual servoing combined by evolutionary algorithms and neural network for a robotic manipulators to control position and orientation of the end-effector. Using the multi layer feedforward neural network that permits the connection of other layers, evolutionary programming(EP) that search the structure and weight of the neural network, and evolution strategies(ES) which training the weight of neuron, we optimized the net structure of control scheme. Using the four feature image information from CCD camera attached to end-effector of RV-M2 robot manipulator having 5 dof, we generate the control input to agree the target image, to realize the visual servoing. The validity and effectiveness of the proposed control scheme will be verified by computer simulations.
Kim, Sang-Ki;Baek, Sung-Ha;Lee, Dong-Wook;Chung, Warn-Il;Kim, Gyoung-Bae;Bae, Hae-Young
한국공간정보시스템학회 논문지
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제11권2호
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pp.27-33
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2009
The emergences of GeoSensor and researches about GIS have promoted many researches of u-GIS. The disaster application coupled in the u-GIS can apply to monitor accident area and to prevent spread of accident. The application needs the u-GIS DSMS technique to acquire, to process GeoSensor data and to integrate them with GIS data. The u-GIS DSMS must process big and large-volume data stream such as spatial data and multimedia data. Due to the feature of the data stream, in u-GIS DSMS, query processing can be delayed. Moreover, as increasing the input rate of data in the area generating events, the network traffic is increased. To solve this problem, in this paper we describe TRIGGER ACTION clause in CQ on the u-GIS DSMS environment and proposes data source management. Data source weight table controls GES information and incoming data rate. It controls incoming data rate as increasing weight at GES of disaster area. Consequently, it can contribute query processing rate and accuracy
A Loss-in-Weight (LIW) feeder, a type of automated measuring device, is a continuous feeder used in many mass production industries. Due to its versatility, there have been constant demands of LIW feeders in food production supply lines as well as chemical and pharmaceutical industries. In this paper, the process of designing a LIW feeder system with better performance will be examined and compared with commercial products. This system is characterized by low pass Butterworth filter and feed forward PI control. The filter is for noise disposal caused by dynamic condition of a LIW feeder. The feed forward PI control, based on linearity feature of feeders, is adequate for stable driving of the system. At the end, a possible evaluation method of LIW system will be proposed to verify the specific achievement of this paper.
This study is the realization study recognizing the Korean gothic printing letter. This study defined the new grapheme by using the connection ingredient and had the graphemes recognized by means of the feature dots of the isolated dot, end dot, 2-line gathering dots, more than 3 lines gathering dots, and classified the characters by means of the arrangement information of the graphemes and the layers that the graphemes form within the characters, and made the character database for the recognition by using them. The layers and the arrangement information of the graphemes consisting in the characters were presumed by using the weight center position information of the graphemes extracted from the characters to recognize and the information of the graphemes obtained by vertically exploring from the weight center of each grapheme, and it recognized the characters by judging and comparing the character groups of the database by means of the information which was secured this way. 350 characters were used for the character recognition test and about 97% recognition result was obtained by recognizing 338 characters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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