• 제목/요약/키워드: Feature map

검색결과 813건 처리시간 0.023초

해양 영상에서 선박으로 인한 후류 영역 탐지 기법 (Ship Wake Detection Algorithm for Maritime Optical Images)

  • 마이트렁;이철
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송∙미디어공학회 2019년도 추계학술대회
    • /
    • pp.233-234
    • /
    • 2019
  • We propose a novel algorithm for detecting ship wake trails in optical images of the maritime environment. The proposed algorithm first removes the sky region by localizing the horizon to prevent false wake trails detection. Then, a feature map is computed by employing brightness distortion and chromatic distortion. The feature map is thresholded to obtain a rough estimate of wake trails. Finally, the wake map is refined using the shape prior information. Experimental results show that the proposed algorithm can effectively detect wake trails in images.

  • PDF

컬러 전방향 영상 이해에 기반한 이동 로봇의 위치 추정 (Global Positioning of a Mobile Robot based on Color Omnidirectional Image Understanding)

  • 김태균;이영진;정명진
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
    • /
    • 제49권6호
    • /
    • pp.307-315
    • /
    • 2000
  • For the autonomy of a mobile robot it is first needed to know its position and orientation. Various methods of estimating the position of a robot have been developed. However, it is still difficult to localize the robot without any initial position or orientation. In this paper we present the method how to make the colored map and how to calculate the position and direction of a robot using the angle data of an omnidirectional image. The wall of the map is rendered with the corresponding color images and the color histograms of images and the coordinates of feature points are stored in the map. Then a mobile robot gets the color omnidirectional image at arbitrary position and orientation, segments it and recognizes objects by multiple color indexing. Using the information of recognized objects robot can have enough feature points and localize itself.

  • PDF

압축영역에서 객체 움직임 맵에 의한 효율적인 비디오 인덱싱 방법에 관한 연구 (An Efficient Video Indexing Method using Object Motion Map in compresed Domain)

  • 김소연;노용만
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제7권5호
    • /
    • pp.1570-1578
    • /
    • 2000
  • Object motion is an important feature of content in video sequences. By now, various methods to exact feature about the object motion have been reported[1,2]. However they are not suitable to index video using the motion, since a lot of bits and complex indexing parameters are needed for the indexing [3,4] In this paper, we propose object motion map which could provide efficient indexing method for object motion. The proposed object motion map has both global and local motion information during an object is moving. Furthermore, it requires small bit of memory for the indexing. to evaluate performance of proposed indexing technique, experiments are performed with video database consisting of MPEG-1 video sequence in MPEG-7 test set.

  • PDF

Extraction of Spatial Characteristics of Cadastral Land Category from RapidEye Satellite Images

  • La, Phu Hien;Huh, Yong;Eo, Yang Dam;Lee, Soo Bong
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제32권6호
    • /
    • pp.581-590
    • /
    • 2014
  • With rapid land development, land category should be updated on a regular basis. However, manual field surveys have certain limitations. In this study, attempts were made to extract a feature vector considering spectral signature by parcel, PIMP (Percent Imperviousness), texture, and VIs (Vegetation Indices) based on RapidEye satellite image and cadastral map. A total of nine land categories in which feature vectors were significantly extracted from the images were selected and classified using SVM (Support Vector Machine). According to accuracy assessment, by comparing the cadastral map and classification result, the overall accuracy was 0.74. In the paddy-field category, in particular, PO acc. (producer's accuracy) and US acc. (user's accuracy) were highest at 0.85 and 0.86, respectively.

Kohonen 자기조직화 map 에 기반한 기계-부품군 형성 (Machine-Part Cell Formation based on Kohonen화s Self Organizing Feature Map)

  • 이경미;이건명
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
    • /
    • pp.315-318
    • /
    • 1996
  • The machine-part cell formation means the grouping of similar parts and similar machines into families in order to minimize bottleneck machines, bottleneck parts, and inter-cell part movements in cellular manufacturing systems and flexible manufacturing systems. The cell formation problem is knows as a kind of NP complete problems. This paper briefly introduces the cell-formation problem and proposes a cell formation method based on the Kohonen's self-organizing feature map which is a neural network model. It also shows some experiment results using the proposed method. The proposed method can be easily applied to the cell formation problem compared to other meta-heuristic based methods. In addition, it can be used to solve large-scale cell formation problems.

  • PDF

광 간섭계를 이용한 표면 및 위상지도 분석에 관한 연구 (A Study on the surface and analysis of phase map using optical interferometer)

  • 박준도;신수용;황보승;강용철
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전기전자재료학회 2005년도 하계학술대회 논문집 Vol.6
    • /
    • pp.436-437
    • /
    • 2005
  • 3-dimension object's feature measurement is used several industrial field to produce for examination of demanded high quality products by using optical measurement method. 3-dimension object's feature measurement is separated surface scanning and surface non-scanning. In this research, we illuminated interfero-pattern to object, it was constructed with Michelson interferometer by using laser is one of surface non-scanning method. And we extracted phase-map, it is one of featural measurement analysis of 3-dimensional object by using a phase shifting theory.

  • PDF

SOM기반 특징 신호 추출 기법을 이용한 불균형 주기 신호의 이상 탐지 (Fault Detection of Unbalanced Cycle Signal Data Using SOM-based Feature Signal Extraction Method)

  • 김송이;강지훈;박종혁;김성식;백준걸
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제21권2호
    • /
    • pp.79-90
    • /
    • 2012
  • 본 연구는 공정신호가 불균형 데이터인 경우 이상 탐지 알고리즘의 성능 개선을 위한 특징 신호 추출 기법을 제안한다. 불균형 데이터란 범주 구분 문제에서 하나의 범주의 속하는 데이터의 비율이 다른 범주의 데이터에 비해 크게 차이나 이상 탐지성능이 크게 저하되는 경우를 의미한다. 공정이 운영되는 경우 얻을 수 있는 이상 신호의 수는 정상 신호에 비해 매우 적기에 이러한 문제를 해결하여 이상 탐지 기법을 적용하는 것은 매우 중요하다. 불균형 문제 해결을 위해 SOM(Self-Organizing Map) 알고리즘을 이용하여 각 노드에 대응되는 가중치를 특징 신호로 간주하여 정상 데이터와 이상 데이터의 비율을 맞춘다. 특징 신호 데이터 집단의 이상 탐지를 위해 클래스 분류 기법인 kNN(k-Nearest Neighbor)과 SVM(Support Vector Machine)을 적용하여 이를 공정 신호 이상탐지를 위해 주로 사용하는 Hotelling's $T^2$ 관리도와 성능을 비교한다. 반도체 공정에서 발생한다고 알려진 공정 신호를 모사하여 신호 알고리즘 성능의 우수성을 검증한다.

보로노이 다이어그램에 기반한 개선된 유클리디언 거리 변환 방법 (Improved Euclidean transform method using Voronoi diagram)

  • 장석환;박용섭;김회율
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제29권12C호
    • /
    • pp.1686-1691
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 기존의 고속 유클리디언 거리 변환법을 개선한 새로운 계산 방법을 제안한다. 기존의 고속 유클리디언 거리 변환법이 가지고 있는 단점인 특징점의 수에 비례하여 계산량이 늘어나는 단점을 극복하기 위해서, 본 논문에서는 특징점들 중에서 비특징점과 4방향으로 연결되어 있는 특징점만을 이용하여 보로노이 다이어그램을 계산함으로써 유클리디언 거리 변화도(Euclidean distance map)의 계산 시간을 기존의 방법보다 평균 40%로 감소시켰다. 본 논문에서 제안한 방법의 효율성을 검증하기 위해서 크기의 바이너리 영상 16장에서 대해서 기존의 방법과 제안한 방법으로 똑같이 유클리디언 거리 변화도를 계산하여 계산 시간을 비교함으로써 그 효능을 입증하였다.

공간패턴을 이용한 자동 비닐하우스 추출방법 (Automated Vinyl Green House Identification Method Using Spatial Pattern in High Spatial Resolution Imagery)

  • 이종열;김병선
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제24권2호
    • /
    • pp.117-124
    • /
    • 2008
  • 지형지물은 각각의 특징적 요인을 내포하고 있다. 이 특징적 요인들은, 공간해상도에 따라 정도의 차이가 있겠지만, 수집된 위성영상에도 반영된다. 이러한 요인들 중에서는 영상분류에 활용될 경우 영상 분류의 정확도를 높혀주고, 때로는 이것이 거의 물체인식의 수준까지 기여할 수 있는 것들이 있다. 이 연구에서는 텍스춰 및 지형지물의 배열에 있어서 특징적 현상을 보이는 비닐하우스를 대상으로 spatial auto-corelation 개념을 기반으로 자동적으로 이를 인지하는 방법을 개발하였다. 사용된 알고리즘은 디지타이징과 같은 사람의 직접적인 개입이 없이 자동화된 방법으로 비닐하우스의 특정한 패턴이 반복적으로 나타나는 것을 감지할 수 있도록 개발되었다. 패틴의 인식에 더하여 비닐하우스의 기하학적 모양을 고려하는 방법도 도입하였다. 그럼으로써 비닐하우스의 추출에 단순히 화소 단위의 분석이 아닌 보다 객체지향적인 방법으로 비닐하우스를 추출하도록 하였다. 개발된 방법을 제주지역의 IKONOS에 적용시켜 본 결과 연구대상지역내의 비닐하우스가 매우 정확하게 적출되었다.

시선 응시 점 기반의 관심영역 확장을 통한 원 거리 얼굴 검출 (Far Distance Face Detection from The Interest Areas Expansion based on User Eye-tracking Information)

  • 박희선;홍장표;김상열;장영민;김철수;이민호
    • 전자공학회논문지
    • /
    • 제49권9호
    • /
    • pp.113-127
    • /
    • 2012
  • 영상처리 기법을 이용한 얼굴검출에 관한 많은 다양한 방법들이 제시되어 왔다. 일반적으로 가장 많이 쓰이는 얼굴 검출 방식은 Viola와 Jones이 제안한 Adaboost 방식이다. 이 방식은 Haar-like feature을 이용하여 얼굴영상을 선행 학습하고, 검출 성능은 학습된 DB에 의존한다. 이는 일정 거리 범위 안의 학습된 얼굴 크기에서는 얼굴 검출을 잘 수행하지만, 카메라에서 객체(얼굴)의 거리가 멀어지면 얼굴 크기가 작아져 기존에 학습한 Haar-like feature로 얼굴 검출을 하지 못하는 경우가 발생한다. 이에 본 논문에서는 생물학 기반의 선택적 주의집중 기반의 Haar-like feature 정보를 이용한 Adaboost 모델과 사용자의 시선 응시 점 정보를 이용하여, 사용자의 관심영역 확장을 통한 원거리 얼굴 검출 모델을 제안한다. 생물학적 기반의 선택적 주의 집중 모델인 돌출맵(Saliency map) 정보를 이용하여 입력 영상에 대하여 얼굴 후보 영역을 검출하고, 검출된 얼굴 후보 영역 중에서 선행 학습된 Haar-like feature 정보로 Adaboost 알고리즘을 이용하여 최종 얼굴 영상을 검출한다. 그리고 사용자의 시선 응시 점 정보는 관심영역을 선택 하는데 이용된다. 피 실험자가, 카메라로부터 멀리 거리 떨어져 얼굴의 크기가 얼굴검출이 힘들더라도 사용자 시선 응시 점 영역을 선형 보간법으로 확대하여 입력영상으로 재사용함으로써 얼굴 검출 성능을 높일 수 있다. 제안된 방법이 기존의 Adaboost 방법보다 얼굴 검출 성능과 수행시간 면에서 우수함을 실험을 통해 확인하였다.