• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.554-555
• /
• 2010

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 1998년도 창립기념 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.194-202
• /
• 1998

This paper shows two models of the duplex system having a fault tolerant system characteristic used in airplane and railway system. The architecture of these systems is based on Mc68000, and we designed the single system, single duplex system, dual system and dual duplex system to evaluate the system characteristic. We calculate the failure rate of components using MIL-SPEC-2l7F and evaluate the reliability, avaliability, safety and MTTF(Mean Time To Failure) of the designed systems by Markov model. We choose our system depending on the developing system characteristic.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제6권10호
• /
• pp.126-133
• /
• 2006

소프트웨어 스트리밍은 사용자가 자신의 컴퓨터에 설치되어 있지 않고 서버에 있는 응용 프로그램을 스트리밍 받아 바로 사용할 수 있게 하는 가상화 기술이다. 이 기술을 이용하면 사용자는 응용 프로그램이 마치 로컬 컴퓨터에 설치된 것처럼 바로 사용할 수 있으며, 별도의 다운로드나 설치 과정을 요구하지 않는다. 소프트웨어 스트리밍은 네트워크를 기반으로 하기 때문에 제공되는 서비스는 네트워크 성능 및 상태에 영향을 받는다. 특히, 네트워크 고장이 발생하면 스트리밍이 더 이상 불가능하기 때문에 스트리밍 중인 응용 프로그램이 고장나거나 심한 경우 시스템 전체가 고장나게 된다. 파레토의 원리(Pareto Principle)에 의하면, 대부분의 사용자들은 자주 사용하는 몇 가지 기능을 주로 사용한다. 이러한 원리에 따라 네트워크 고장 감지와 지능적인 스트리밍 기술을 제공한다면, 네트워크 고장이 발생하더라도 사용자들은 이미 스트리밍된 응용 프로그램의 기능을 중단 없이 사용할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 네트워크 고장이 발생하더라도 로컬 컴퓨터에 스트리밍된 기능을 사용자들이 지속적으로 사용 할 수 있게 하는 네트워크 고장감내 소프트웨어 스트리밍(에버그린)의 개념 및 기술을 제안한다. 또한, 에버그린 기술의 구현에 대한 자세한 내용에 대해 논의한다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제41권2호
• /
• pp.98-106
• /
• 2013

본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어와 간단한 적응 법칙을 이용하여 반작용 휠 고장에 대한 고장 허용 제어 법칙을 제안한다. 위성의 동역학식에 시스템 파라미터 오차와 고장 불확실성을 고려하여 자세 제어 법칙을 설계하였다. 고장은 구동기 고장인 반작용 휠 고장만을 고려하였으며, 반작용 휠 고장은 곱 형태로 반영된다. 제안된 자세 제어 법칙은 르야프노프 안정성 이론을 통해 안정성을 확인하였고, 수치 시뮬레이션을 통하여 기존의 슬라이딩 모드 제어기와 비교하였으며 위성의 자세 각속도가 안정화되지 않은 경우 제안된 적응 슬라이딩 자세 제어기가 고장에 더욱 빠른 응답 속도를 갖는 것을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지C
• /
• 제11C권3호
• /
• pp.387-394
• /
• 2004

개인 통신 서비스에서 주된 당면 문제중의 하나는 위치를 자주 이동하는 많은 이동 단말기들의 위치를 찾는 것이다. 이러한 시스템 연산을 위치 관리라 한다. 이 작업은 복잡한 신호처리 트래픽과 데이터베이스 질의를 요구한다. 위치 관리의 효율성을 향상시키기 위하여 다수의 정책들이 제안되었다. 제안된 정책들은 이동 단말기의 현재 위치를 저장하기 위하여 위치 레지스터 데이터베이스를 사용한다. 그러한 위치 데이터 베이스에 고장이 발생하면 위치 레지스터 데이터베이스의 고장에 대하여 취약하다. 이 논문에서는 위치 레지스터들의 고장을 허용하는 분산 홈 위치 레지스터를 갖는 결함 허용 포인터 포워딩 방법을 제안한다 제안하는 방법의 성능은 시뮬레이션로 분석적으로 평가하고, Biaz의 우회 포워딩 정책, 두 개 경로 포워딩 정책과 성능을 비교한다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제1권1호
• /
• pp.35-46
• /
• 2000

개인 통신 서비스에서 주된 당면 문제중의 하나는 위치를 자주 이동하는 많은 이동 단말기들의 위치를 찾는 것이다. 그러한 시스템 연산을 위치 관리라 한다. 위치 관리를 성취하기 위하여 많은 네트워크 신호처리 트래픽과 데이터베이스 질의가 요구된다. 다수의 정책들은 이동 단말기의 현재 위치를 저장하기 위하여 위치 레지스터 데이터베이스를 사용하고, 그 위치 레지스터의 고장에 대해 약점을 가지고 있다. 이 논문에서, 우리는 위치 레지스터들의 고장을 포용하는 분산 홈 위치 레지스터를 갖는 결함 포용 전방 포인터 (FT-RFDHLR: Fault-Tolerant Pointer Forwarding with Distributed Home Location Register) 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 성능을 분석적 모델로 평가하고, 하나의 홈 위치 레지스터를 갖는 전방 포인터 (PFSHLR: Pointer Forwarding with ,Single Home Location Register) 방법, 분산 홈 위치 레지스터를 갖는 전방 포인터 (PFDHLR: Pointer Forwarding with Distributed Home Location Register) 방법, Biaz의 우회 전방 정책 (BFS: Bypass Forwarding Strategy) 및 2개의 경로 전방 정책 (TPFS: Two-Path Forwarding Strategy)과 성능을 비교한다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제14권12호
• /
• pp.2670-2674
• /
• 2010

FlexRay는 차세대 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay는 CAN에 비하여 전송속도 최소 10배 이상이며, 수동 버스 토폴로지뿐만 아니라 능동 스타 토폴로지 구성이 가능하다. 본 논문에서는 MC9S12XF512 마이크로콘트롤러를 이용하여 FlexRay 모듈을 구현하고 CAN 메시지를 변환하여 전송할 수 있도록 게이트웨이를 구현하였다. 실험을 통하여 구현한 보드가 성공적으로 동작함을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
• /
• pp.139-144
• /
• 1987

The problem of process(Sensor) fault management in Observer Based Control System are considered and structures of Fault Tolerant Observer based Control Systems (FMCS) that function well in the face of the faults are proposed. The FTOCSs include detection logic unit and an additional observer driven by residuals of primary observer and estimate estimation errors of primary observer and fault variables. Since the FTOCSs have the ability to detect and accomodate the faults the original control objectives can be accomplished without considerable control performance deterioration even in the faulty environments. Therefore, the Proposed FMCSs can effectively be used for enhancing the functional reliability of the Observer Based Control Systems.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 1998년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.270-279
• /
• 1998

This paper presents the design of self-checking comparator using the time diversity and the application to 8 bit CPU for the implementation of fault tolerant computer system. this self-checking comparator was designed with the different time Points in which temporary faults were raised by electrical noise between duplicated functional blocks. also this self-checking comparator was simulated in the method of the fault injection using 4 bit shift register counter. we designed the duplicated Emotional block and the self-checking comparator in the single chip using the Altera EPLD and could verify the reliability and the fault detection coverage through the modeling of temporary faults ,especially intermittent faults. at the results of this research, the reliability and the fault detection coverage were implemented through the self-checking comparator using the time diversity.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제14권4호
• /
• pp.333-342
• /
• 2009

중성점 클램핑 방식(Neutral Point Clamped) 인버터로 알려져 있는 3레벨 NPC 인버터는 그 구조적 특성상 직류-링크(DC-link) 중성점(Neutral Point)에서 전압이 변동한다. 지금까지 많은 논문에서 이 문제에 대한 연구가 진행되었고 다양한 형태의 해결책들이 제시되었다. 그러나 인버터 내부에서 고장이 발생하여 그에 따른 고장허용제어가 NPC 인버터 시스템에 적용되었을 경우 중성점 전압변동은 정상 운전 시 나타나는 전압변동과 다르게 나타나기 때문에 고장허용 제어에 따른 중성점 전압변동에 대한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 삼각파 비교 변조방법을 시스템에 적용하였을 경우 정상운전과 고장 발생 과 고장허용 제어 적용 시 직류-링크 중성점 전압 변동이 어떤 양상으로 나타나는지 분석하고 고장허용 제어에 의한 NPC 인버터의 고장검출 시간과 커패시터의 용량 사이의 관계를 고찰하였다. 시뮬레이션과 실험 결과를 이용하여 이론적 분석의 타당성을 검증하였다.