The Design of the Jerk Feed-forward PID Controller for High-speed and High-accuracy Motion Control (고속.고정도 모션을 위한 Jerk 성분을 고려한 Feed-forward PID Controller 설계 및 적용)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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- pp.63-64
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- 2012