• 제목/요약/키워드: FAM Control

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FAM-PI의 공간벡터 PWM을 이용한 SynRM 드라이브의 고성능 제어 (High Performance Control of SynRM Drive using Space Vector PWM of FAM-PI)

  • 김도연;고재섭;최정식;정철호;정병진;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.119-121
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    • 2008
  • This paper is proposed a high Performance speed control of the synchronous reluctance motor through the SV-PWM(Space Vector Pulse Width Modulation) of FAM-PI(Fuzzy Adaptive Mechanism-PI). SV-PWM is controlled using FAM-PI control. SV-PWM can be maximum used maximum do link voltage and is excellent control method due to characteristic to reducing harmonic more than others. Fuzzy control has a advantage which can be robustly controlled. FAM-PI controller is changed fixed gain of PI controller using fuzzy adaptive mechanism(FAM) to match operating condition. The results on a speed controller of IPMSM are presented to show the effectiveness of the proposed gain tuner. And this controller is better than the fixed gains one in terms of robustness, even under great variations of operating conditions and load disturbance.

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Noise-tolerant Image Restoration with Similarity-learned Fuzzy Association Memory

  • Park, Choong Shik
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.51-55
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    • 2020
  • 본 논문에서는 이미지 복원에 사용되는 기존의 FAM (Fuzzy Associative Memory)에 유사성 학습을 채택하여 개선된 FAM을 제안한다. 이미지 복원은 노이즈가 존재하는 버전에서 원 이미지에 가깝게 복원하는 것을 의미한다. 얼굴 인식과 같은 중요한 적용 문제에서 이 프로세스는 잡음에 강하고 견고하며 빠르며 확장 가능해야한다. 기존의 FAM 은 강력한 퍼지 제어를 통하여 도메인에 적용 할 수 있지만 실제 응용 프로그램에서는 용량 문제가 있지만 단순한 단일 계층 신경망이다. 유사성 측정은 복구 된 이미지와 원본 이미지 사이의 제곱 평균 오차를 최소화하기 위해 FAM 구조의 연결 강도와 관련이 있다. 제안된 알고리즘의 효과는 실험에서 랜덤 노이즈로 인한 오류 크기가 현저히 낮아지는 것을 확인하였다.

FAM 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 하이브리드 PI 제어기 (Hybrid PI Controller of IPMSM Drive using FAM Controller)

  • 고재섭;최정식;정동화
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.192-197
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    • 2007
  • This paper presents Hybrid PI controller of IPMSM drive using fuzzy adaptive mechanism(FAM) control. In general, PI controller in computer numerically controlled machine process fixed gain. They may perform well under some operating conditions, but not all. To increase the robustness, fixed gain PI controller, Hybrid PI controller proposes a new method based self tuning PI controller. Hybrid PI controller is developed to minimize overshoot and settling time following sudden parameter changes such as speed, load torque, inertia, rotor resistance and self inductance. The results on a speed controller of IPMSM are presented to show the effectiveness of the proposed gain tuner. And this controller is better than the fixed gains one in terms of robustness, even under great variations of operating conditions and load disturbance.

다중 적응 퍼지제어기를 이용한 유도전동기 드라이브의 고성능 제어 (High Performance Control of Induction Motor Drive using Multi Adaptive Fuzzy Controller)

  • 고재섭;최정식;정동화
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.59-68
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    • 2009
  • 유도전동기의 벡터제어는 고성능 적용에서 광범위하게 사용되고 있다. 그러나 이러한 드라이브 성능은 파라미터 변동에 의한 동조는 여전히 한계가 있다. 다양한 속도영역에서 운전하기 위하여 종래에는 PI과 같은 제어기를 보통 사용하였다. 이러한 제어기들은 이상적인 벡터제어 조건에서 광범위한 운전에 대하여 제한된 양호한 성능을 나타낸다. 본 논문은 다중 적응 제어기를 사용하여 유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 제시한다. 이 제어기는 FAM(Fuzzy Adaptation Mechanism)에 의 해 속도제어, MFC(Model Reference Adaptive Fuzzy Control)에 의해 전류제어 그리고 ANN을 이용하여 속도추정을 수행한다. 제시한 제어 알고리즘은 FAD MFC및 ANN 제어기를 사용하여 유도전동기 드라이브 시스템에 적용한다. 제시한 제어기의 성능은 유도전동기의 파라미터를 사용하여 다양한 동작조건에서 해석으로 평가한다. 또한, 본 논문은 제어기의 효용성을 입증하기 위하여 해석결과를 제시한다.

웹기반 홍수관리시스템 구현을 위한 홍수분석모듈개발 (Development of Flood Analysis Module for the Implementation of a Web-Based Flood Management System)

  • 정인균;박종윤;김성준;장철희
    • 한국농공학회논문집
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    • 제56권6호
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    • pp.103-111
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    • 2014
  • This study was to develop the flood analysis module (FAM) for implementation of a web-based real-time agricultural flood management system. The FAM was developed to apply for an individual watershed, including agricultural reservoir. This module calculates the flood inflow hydrograph to the reservoir using effective rainfall by NRCS-CN method and unit hydrograph calculated by Clark, SCS, and Nakayasu synthetic unit hydrograph methods, and then perform the reservoir routing by modified Puls method. It was programmed to consider the automatic reservoir operation method (AutoROM) based on flood control water level of reservoir. For a $15.7km^2$ Gyeryong watershed including $472{\times}10^4m^3$ agricultural reservoir, rainfall loss, rainfall excess, peak inflow, total inflow, maximum discharge, and maximum water level for each duration time were compared between the FAM and HEC-HMS (applied SCS and Clark unit hydrograph methods). The FAM results showed entirely consistent for all components with simulated results by HEC-HMS. It means that the applied methods to the FAM were implemented properly.

다중 적응 퍼지제어기를 이용한 유도전동기 드라이브의 고성능 제어 (High Control of Induction Motor Drive using Multi Adaptive Fuzzy Controller)

  • 최정식;고재섭;정철호;김도연;정병진;정동화
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.404-407
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    • 2009
  • The field oriented control of induction motors is widely used in high performance applications. However, detuning caused by parameter disturbance still limits the performance of these drives. In order to accomplish variable speed operation conventional PI-like controllers are commonly used. These controllers provide limited good performance over a wide range of operation even under ideal field oriented conditions. This paper is proposed adaptive fuzzy controller(AFC) and artificial neural network(ANN) based on the vector controlled induction motor drive system. Also, this paper is proposed control of speed and current using fuzzy adaptation mechanism(FAM), AFC and estimation of speed using ANN. The proposed control algorithm is applied to induction motor drive system using FAM, AFC and ANN controller. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of this controller.

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감쇠회전 벡터법과 상 분리법에 의한 농형 유도 전동기의 과도현상해석 (Analysis of the Transient Phenomena of a Squirrel-Cage Induction Motor by means of the Spiral Vector method and the Phase Segregation method)

  • 정종호;이은웅;최재영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.644-646
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    • 2000
  • An induction motor can be controlled like a separately excited do motor by field oriented control(or vector control). In vector control, Because the transformation of the stator's 3-phase current into two orthogonal current is required. the control scheme is complicated. But, Yamamura proposed a field acceleration method(FAM) without the phase transformation. FAM simplify an implementation control scheme for induction motors. In this paper, the analysis of transient phenomena of a squirrel-cage induction motor was achieved by the spiral vector method and the phase segregation method. It simplified control schemes more than those of vector control.

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제어모멘트자이로를 장착한 위성의 기동성능 분석 (Maneuverability Analysis for Spacecraft Installed With CMGs)

  • 김민영;이현재
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권4호
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    • pp.241-250
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    • 2022
  • 본 논문은 제어 모멘트 자이로를 장착한 위성의 효율적인 기동성능 분석을 위한 지표로 활용되고 있는 유효 각운동량 차트(FAM Chart)를 설계 및 분석한다. 최근 인공위성의 고기동성에 대한 요구가 증가함에 따라 위성에게 주어진 임무를 보다 효과적으로 수행하기 위하여 고 토크 발생기인 제어 모멘트 자이로(CMGs)에 대한 관심이 상승하고 있는 추세이다. 다만 CMG는 특정 방향으로 제어 토크가 발생하지 않는 특이점 문제가 존재하므로 이를 개선하기 위하여 본 논문은 지붕형 배치를 따르는 두 쌍의 제어 모멘트 자이로(TPCMGs)를 장착한 위성 시스템에 대하여 고려하였으며, 특이점 발생 가능 공간 및 구동기 제한으로 인한 토크 오류 발생 공간을 제외한 김벌 공간을 새롭게 정의하여 이에 따른 유효 각운동량 공간을 FAM 차트라 칭함으로써, 해당 공간 내의 위성 3축 파라미터들을 수학적으로 도출해낼 수 있으므로 효과적인 위성 기동성능 분석이 가능함에 의의가 있다.

자계벡터 가속법에 의한 유도형 서보전동기의 전력회생 구동 (The Regenerative Drive of Induction Servo Motor by the Flux Acceleration Method)

  • 홍순일;홍정표;정승환
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2006년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.77-80
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    • 2006
  • This paper based on spiral vector, three phase induction motor is described a detailed modeling by a phase segment methode. Based on this model, A torque control and the equation of regenerative power for the induction motor drive, based on the field acceleration method(FAM), is presented. The speed control system is designed to be applied voltage source inverters that is easy the current type feedback of power regeneration for motor drive. The ability of shaving power to be measured power regeneration has been investigated in speed acceleration and reduction. And it is change of stator resistance that the voltage commands include error, the ripple of exited voltage and torque occur from the results. The experimental tests verify the performance of the proposed regenerative drive for FAM, proving that good behavior of the drive is achieved in the transient and steady-state operating conditions.

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초저전송율 동영상 부호기를 위한 퍼지 양자화 및 율 제어에 관한 연구 (Fuzzy Quantization and Rate Control for Very Low Bit­rate Video Coder)

  • 양근호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권8호
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    • pp.1684-1690
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    • 2003
  • 본 논문에서는 H.263 부호기에서 적정 화질과 일정한 전송율을 유지하는 양자화 변수 추정을 위한 퍼지 제어기를 제안하였다. 퍼지화 방법으로는 Mamdani 방법을 이용하며, 역퍼지화는 무게중심법을 이용하였다. 움직임 벡터에 따른 시간적 특성을 추정할 때 공간영역에서 분산과 엔트로피는 시각적 특성과 상관관계가 있다. 따라서 퍼지 입력변수로 영상의 분산값, 엔트로피 및 움직임 벡터를 이용하였다. 퍼지 소속함수를 유도하고, 시각적 특성에 적합한 퍼지감도를 결정하였으며, FAM 뱅크를 설계하였다. 실제 동영상 압축에 퍼지 규칙을 적용하였으며, 퍼지 양자화를 이용하여 효율적인 율제어와 최적의 비트할당 및 주관적 화질 특성이 유지되는 결과를 얻었다.