In a spread spectrum system, the bandwidth and period of spreading code is wide and long, respectively. So it is necessary to make the code acquisition time as short as possible. In particular, serial search code acquisition system requires optimum dwell time for fast acquisition. In this paper, code acquisition time is calculated by varying dwell time. Among them, minimum code acquisition time is chosen and then optimum dwell time can be obtained. Detection probability (P$_{D}$) and false alarm probability (P$_{FA}$) can be obtained by integrating chi-square pdf by numerical analysis. The results are compared with that of gaussian approximation method and then it is concluded gaussian approximation method is not suitable for obtaining optimum dwell time. Computer simulation supports theoretical results.
최근 FA, OA 및 공작기계 등의 메카트로닉스 분야와 첨단산업의 눈부신 성장에 따라 그 요소 부품인 소형 모터의 중요성이 점차 강조되고 있다. 특히, 성력화와 시스템의 고성능화 및 경박단소화의 필요성으로 인해 그 구동원인 모터의 고효율화 및 소형경량화가 요구되고 있다. 또한, 근래의 영구자석 재료를 비롯한 소재분야의 발전과 정밀가공 및 제작기술의 발달로 인해 과거보다 우수한 성능을 갖는 정밀 소형 모터의 제작이 가능해지면서 이를 뒷받침하기 위한 보다 정확한 모터특성 해석 및 최적설계의 필요성이 절실하게 요구되고 있다. 본고에서는 소형모터의 해석 및 설계에 대한 비전문가들의 이해를 돕기 위하여 자기 등가회로를 이용 한 해석적인 방법과 수치해석적인 방법에 의한 모터 자기장 해석방법을 소개한다. 그리고 기존의 모터설 계 및 최적설계에 대한 현재까지의 연구결과 및 동향과 앞으로의 전개방향에 대해서 고찰하도록 한다.
The New Distribution Automation System(NDAS) was composed of several equipments, computer system, communication system, feeder remote unit, switches and so on. In this paper, we introduce the conception of hardware and software design about Central Control System, the communication method and protocol in Feeder Remote Unit, the Automatic Switch, the operating software, consideration factors in the feeder automation(FA) and the system configuration of NDAS in power distribution test center.
가공라인 자동화의 필요성과 조건 및 라인자동화의 한 수단인 트랜스퍼 라인에 관하여 정의와 설비요령 및 관리에 관하여 생산기술적 측면에서 개략적으로 소개하였다. 물론 소종 다량생산인 경우 자동화 엔진부품의 가공라인 위주의 소개이므로 FA의 한 단면에 지나지 않는다. 어쨌든 트랜스퍼 라인은 소종 다량생산의 생산성 향상을 위하여 매우 유력한 시스템으로서 세계의 각 자동차 메이커들의 부품가공 라인에 적용되고 있는 것이다. 다만 마이크로 컴퓨터(micro computer) 기술의 소산인 PLC를 적용시킨 트랜스퍼 라인은 설비를 계획하는 단계부터 기술적인 개발을 통하여 세밀한 검토를 요하는 것이나 설비 후 빠른 시일내 정상 가동율까지 향상시키기 위해서는 트랜스퍼 라인의 특징 및 결점을 충분히 이해하여 속히 이에 적응하여 관리하는 것이 중요한 것이다.
This paper presents a design method for a filter application in a parts-of FA(Factory Automation). Normal equations for ripple voltage and current are derived in terms of dimensionless quantities, and these equations can be used directly to evaluate the values of LC-filter components, taking into consideration the effect of the ripple components on the rms value of the PWM-generated ripple components. Using describing function technique, design equations of the filter are derived. The data needed for the filter evaluation are the amplitude of current ripple and the frequency of square pulses delivered by the HE(Harmonic Elimination) inverter algorithm. Experimental results show that the design of the filter can be based on the method proposed and that the filter can provide a significant reduction of ripple components.
The early day of manufacturing automation systems are NC machine tool Based automation, and now it become FA, DNC, FMC, FMS, CIM and IMS. Manufacturing Automation Technology is applied the increase of all industrial manufacturing competitve power. so the demand of this skill is repidly increase. This Technology can solve lack of manpower, decrease of productivity, and become weakened international competitive. But, automation rate of our country is 30-40%, because the level of domestic technology is low, so we need systemic research of manufacturing automation. The targets of this study are increase the data processing ability of CNC controller, and development of autonomous manufacturing system that can decision making between production module such as setup, manufacturing, inspection and transportation and part that object of manufacturing.
The random pulse width modulation(RPWM) on the noise and vibration abatement in inverter-fed induction motor drive is presented. This paper describes a RPWM technique based on space vector PWM strategy for shaping the switching noise spectrum in such a way it can merge with the natural system noise. To verify the validity of the proposed RPWM scheme, the experiment based on the TMS320 C3l microprocessor was executed. Finally, the simulation and experimental results will be given to demonstrate the effectiveness of the proposed RPWM technique.
Since most disturbance observer (DOB) approaches have been limited to minimum-phase systems (or systems having no zero dynamics), we propose a new DOB structure that can be applied to non-minimum phase systems. The new structure features an additional system, which is called as V-filter, whose role is to yield a minimum phase system when connected with the plant in parallel. In order to design the V-filter systematically we first consider a class of linear systems that can be stabilized via PID controller. By inverting the controller's transfer function, we can simply construct the filter. A convenient way of designing V-filter is presented by using an iterative linear matrix inequality (LMI) algorithm. With an illustrative example the simulation result shows that substantial improvement in the performance has been achieved compared with the control system without the DOB.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제2권3호
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pp.242-247
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2002
According to increase of the factory-automation(FA) in the field of production, the importance of the autonomous guided vehicle's(AGV) role has also increased. This paper is about an active and effective controller which can flexibly prepare for changeable circumstances. For this study, research about an behavior-based system evolving by itself is also being considered. In this Paper, we constructed an active and effective AGV fuzzy controller to be able to carry out self-organization. To construct it, we tuned suboptimally membership function using a genetic algorithm(GA) and improved the control efficiency by self-correction and the generation of control rules.
본 논문에서는 협력하고자하는 소출력 기기들이 협력 스펙트럼 센싱 할 경우 협력 노드들이 같은 FA(False Alarm)가지고 있다 가정하며, 이때 최적의 임계값을 셋팅하고 서로 정보를 공유하는 시스템 모델을 제안하고 성능을 분석한다. 협력하고자하는 모든 노드의 False alarm이 같아도 각 채널에 따라 임계값이 달라지게 된다. 임계값이 낮아지면 검출확률이 낮아지게 되고, 반대로 임계값이 높을 때 검출확률은 높아지는 특성을 가지기 때문에, 따라서 가장 높음 임계값을 선택하여 세팅하고 공유하게 된다. 이는 협력스펙트럼 센싱시 가장 높은 임계값을 공유함으로써 고정되어 있는 임계값을 보다 높은 검출성능을 보일 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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