Objective: This study was performed to evaluate the accuracy and reliability of a newly designed method to achieve mandibular dental model superimposition, using voxel-based cone-beam computed tomography (CBCT) registration. Methods: Fourteen dry cadaveric mandibles and six teeth extracted from patients with severe periodontitis were used to establish 14 orthodontic tooth-movement models. The protocol consisted of two steps: in the first step, voxel-based CBCT mandible superimposition was performed; the reference comprised the external portion of the symphysis, extending to the first molar. The laser-scanned dental model image was then integrated with the CBCT image to achieve mandibular dental model superimposition. The entire process required approximately 10 minutes. Six landmarks were assigned to the teeth to measure tooth displacement, using tooth displacement on the superimposed laser-scanned mandibles as the reference standard. Accuracy was evaluated by comparing differences in tooth displacement based on the method and the reference standard. Two observers performed superimposition to evaluate reliability. Results: For three-dimensional tooth displacements, the differences between the method and the reference standard were not significant in the molar, premolar, or incisor groups (p > 0.05). The intraclass correlation coefficients for the inter- and intra-observer reliabilities of all measurements were > 0.92. Conclusions: Our method of mandibular dental model superimposition based on voxel registration is accurate, reliable, and can be performed within a reasonable period of time in vitro, demonstrating a potential for use in orthodontic patients.
본 논문에서는 공공도서관의 새로운 서비스 영역인 ASK_a 서비스 운영모형을 제안하였다. 제안한 모형이 갖는 기능을 입력과 처리, 출력과정으로 구분하여 설계하였다. 최적의 입력 형식은 웹 폼형식을 제안하였고, 처리과정은 공공도서관의 혼합형(수평형, 계층형) 협력모델을 제안하였고, 출력 과정은 제공된 질문-해답정보에 대한 아카이빙 정책을 제안하였다. 특히 ASK_a 서비스가 성공적으로 운영되도록 하기 위해서 제안한 모형의 핵심을 공공도서관의 협력연계를 통한 외부 인력과 자원활용으로 하였다. 이러한 협력의 최종목표는 고도의 전문정보 서비스를 공공도서관 이용자에게 제공하는 것이다.
The retention of a molten pool vessel cooled by internal vessel reflooding and/or external vessel reactor cavity flooding has been considered as one of severe accident management strategies. The present numerical study investigates the effect of both internal and external vessel mixed cooling on an internally heated molten pool. The molten pool is confined in a hemispherical vessel with reference to the thermal behavior of the vessel wall. In this study, our numerical model used a scaled-down reactor vessel of a KSNP (Korea Standard Nuclear Power) reactor design of 1000 MWe (a Pressurized Water Reactor with a large and dry containment). Well-known temperature-dependent boiling heat transfer curves are applied to the internal and external vessel cooling boundaries. Radiative heat transfer has been considered in the case of dry internal vessel boundary condition. Computational results show that the external cooling vessel boundary conditions have better effectiveness than internal vessel cooling in the retention of the melt pool vessel failure.
Objective: To evaluate the accuracy and clinical efficacy of a hybrid Greulich-Pyle (GP) and modified Tanner-Whitehouse (TW) artificial intelligence (AI) model for bone age assessment. Materials and Methods: A deep learning-based model was trained on an open dataset of multiple ethnicities. A total of 102 hand radiographs (51 male and 51 female; mean age ± standard deviation = 10.95 ± 2.37 years) from a single institution were selected for external validation. Three human experts performed bone age assessments based on the GP atlas to develop a reference standard. Two study radiologists performed bone age assessments with and without AI model assistance in two separate sessions, for which the reading time was recorded. The performance of the AI software was assessed by comparing the mean absolute difference between the AI-calculated bone age and the reference standard. The reading time was compared between reading with and without AI using a paired t test. Furthermore, the reliability between the two study radiologists' bone age assessments was assessed using intraclass correlation coefficients (ICCs), and the results were compared between reading with and without AI. Results: The bone ages assessed by the experts and the AI model were not significantly different (11.39 ± 2.74 years and 11.35 ± 2.76 years, respectively, p = 0.31). The mean absolute difference was 0.39 years (95% confidence interval, 0.33-0.45 years) between the automated AI assessment and the reference standard. The mean reading time of the two study radiologists was reduced from 54.29 to 35.37 seconds with AI model assistance (p < 0.001). The ICC of the two study radiologists slightly increased with AI model assistance (from 0.945 to 0.990). Conclusion: The proposed AI model was accurate for assessing bone age. Furthermore, this model appeared to enhance the clinical efficacy by reducing the reading time and improving the inter-observer reliability.
The purpose of this study is to develop a motion generation technique based on a double inverted pendulum model (DIPM) that learns and reproduces humanoid robot (or virtual human) motions while keeping its balance in a pattern similar to a human. DIPM consists of a cart and two inverted pendulums, connected in a serial. Although the structure resembles human upper- and lower-body, the balancing motion in DIPM is different from the motion that human does. To do this, we use the motion capture data to obtain the reference motion to keep the balance in the existence of external force. By an optimization technique minimizing the difference between the motion of DIPM and the reference motion, control parameters of the proposed method were learned in advance. The learned control parameters are re-used for the control signal of DIPM as input of linear quadratic regulator that generates a similar motion pattern as the reference. In order to verify this, we use virtual human experiments were conducted to generate the motion that naturally balanced.
A standard form of six stylized human intrusion scenarios for a near-surface disposal facility (e.g. the planned Korean repository, Gyeongju Phase II) is proposed through re-categorization of totally thirty-one past cases reported in public literature. A reference assessment framework for inadvertent human intrusion is newly developed using GENII Version 2 conforming to the ICRP Publication 60 and thereafter. Calculated dose from the assessment framework is verified by comparing with hand calculation results for simplified model equations independently derived. Results from GENII Version 2 and 1.485 show inevitable differences, which is mainly attributed to the difference in the external dose assessment model. If intake dose coefficients in GENII Version 1.485 are modified, the difference can be reduced but still exist to an extent. Through deterministic and probabilistic sensitivity analysis, most affecting four parameters are derived and uncertainties of the parameters are quantified. It is expected that the reference assessment framework together with representative stylized scenarios can be used to do a human intrusion impact assessment for a specific repository using site-specific information. Especially, the past practice of human intrusion impact assessment using GENII Version 1.485 with or without modification may be replaced with the new assessment framework developed in this study.
The parameter modification of the initial FEM model to match it with the experimental results needs the modal information and the modal sensitivity matrix to the parameter change. There are two cases this methodology is ill-equip to deal with; the deficiency of the necessary modal information and the ill-conditioning of the sensitivity matrix. In this research, a novel concept of the feedback exciter that uses the summation of the white noise and the signals from the measurement sensors multiplied with feedback gains as the reference signal is proposed. There are 2 advantages using this external feedback excitation. First, we can use the change of the system response such as modal data by the active energy Path from the sensor to the exciter. This change of the system response can be additional clues to the system dynamics that we want to know. Secondly, the external energy Path alternates the offset of the Parameter change to the system response. That means the modal sensitivity of the parameters becomes different from the original sensitivities by the feedback excitation. Through the feedback loop, we can change the similar modal sensitivities of some updating parameters and consequently discriminate the parameters using the closed-loop modal data. To demonstrate the discrimination performance, the parameter estimation of an indeterminate structure by use of the feedback method is introduced.
DC Bus Electrolytic capacitors have been widely used in power conversion system because they can achieve high capacitance and voltage ratings with volumetric efficiency and low cost. This type of capacitors have been traditionally used for filtering, voltage smoothing, by-pass and other many applications in power conversion circuits requiring a cost effective and volumetric efficiency components. Unfortunately, electrolytic capacitors are some of the weakest components in power electronic converter. Many papers have proposed different methods or algorithms to determinate the ESR and/or capacitance C for fault diagnosis of the electrolytic capacitor. However, both ESR and C vary with frequency and temperature. Accurate knowledge of both values at the capacitors operating conditions is essential to achieve the best reference data of fault judgement. According to parameter analysis, the capacitance increases with temperature and the ESR decreases. Higher frequencies make the ESR and C to decrease. Analysis results show that the proposed electrolytic capacitor parameter estimation technique can be applied to reference signal of capacitor diagnosis systems successfully.
This paper presents a decentralized model reference adaptive control scheme for an interconnected linear system composed of a number of single-input single-output subsystems in which outgoing interactions pass through the measurement channel and are subjected to bounded external disturbances. The scheme can treat the unknown strength of interactions as well as uncertainties in subsystem dynamics, and allows for the case when the relative degree of each decoupled subsystem does not exceed two.
This paper presents a decentralized model reference adaptive control scheme for an interconnected linear system composed of a number of single-input single-output subsystems in which outgoing interactions pass through the measurement channel and are subjected to bounded external disturbances. The scheme can treat the unknown strength of interactions as well as uncertainties in subsystem dynamics, and allows for the case when the relative degree of each decoulped subsystem does not exceed two.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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