• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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• pp.470-475
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• 1998

A robust control technique is presented for a high performance control of a permanent-magnet(PM) synchronous motor. In order to deal with the internal and external disturbances of a PM synchronous motor drive system, a new feedback control structure is proposed. Since the dynamic behavior of the PM synchronous motor drive system is mainly concerned with the difference between the electro-magnetically developed torque and the load torque which generally referred to as an accelerating torque, the estimation and control techniques of this torque are introduced. The simulations and experiments are carried out for the DSP-based PM synchronous motor drive system and the results well demonstrate the effectiveness of the proposed control technique.

• Smart Structures and Systems
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• 제22권1호
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• pp.71-79
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• 2018

The nonlinear vibration analysis of a magneto-rheological elastomer (MRE) sandwich plate is conducted experimentally. Experiments have been performed in order to construct the frequency-response curves in the vicinity of the fundamental natural frequency of an MRE sandwich plate (plate A) in either the absence or presence of a localised external magnetic field at 3 different geometrical locations, for both small and medium magnetic fields. Furthermore, experiments have also been conducted on a pure aluminium plate (plate B) with an equal thickness to the MRE sandwich plate (plate A) in order to examine the influence of the MRE layer on the nonlinear dynamics of the system. An electrodynamic shaker was used to directly force each system and the displacement at the centre of the plate was measured. Meanwhile, permanent magnets were used to apply a localised magnetic field for the experiments where the MRE sandwich plate was subject to an external magnetic field. It was observed all the MRE systems displayed strong hardening-type nonlinear behaviour, however, with increasing magnetic field this behaviour transitioned to a weak hardening-type nonlinearity.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.877-879
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• 2013

통신 기술을 기반으로한 현대 사회에서 디지털 TV 등 영상장치가 대중화되고 있다. 그러나 전송, 저장, 획득하는 과정에서, 시스템 내 외부적인 원인으로 영상은 잡음에 의해 훼손된다. 따라서 잡음제거 기술의 중요성이 커지고 있으며, 잡음제거를 위한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문에서는 영상에 첨가되는 AWGN(additive white Gaussian noise)을 제거하기 위하여, 추정한 잡음분산과 마스크 내의 차이를 고려한 가중치 필터 알고리즘을 제안하였다. 그리고 PSNR(peak signal to noise ratio)을 사용하여 제안한 알고리즘의 우수성을 나타내었다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권11호
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• pp.1834-1847
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• 2006

A robust minimum-time control (RMTC) strategy is addressed and it is extended to the dual-stage servo design. Rather than conventional switching type sub-optimal controls, it is a reference following control approach where the predetermined minimum-time trajectory (MTT) is tracked by the perturbation compensator based feedback controller. First, the minimum-time trajectory for a mass-damper system is derived. Then, the perturbation compensator to achieve robust tracking performance in spite of model uncertainty and external disturbance is suggested. The RMTC is also applied to the dual-stage positioner which consists of coarse actuator and fine one. To best utilize the actuation redundancy of the dual-stage mechanism, a null-motion controller to actively regulate the relative motion between the two stages is formulated. The performance of RMTC is validated through simulation and experiment.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.187-196
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• 1997

This paper presents a semi-automatic methodology to synthesize executable digital controller saftware in a multi-loop control system. A digital controller is described by a task graph and end-to-end timing requirements. A task graph denotes the software structure of the controller, and the end-to-end requirements establish timing relationships between external inputs and outputs. Our approach translates the end-to-end requirements into a set of task attributes such as task periods and deadlines using nonlinear optimization techniques. Such attributes are essential for control engineers to implement control programs and schedule them in a control system with limited resources. In current engineering practice, human programmers manually derive those attributes in an ad hoc manner: they often resort to radical over-sampling to safely guarantee the given timing requirements, and thus render the resultant system poorly utilized. After task-specific attributes are derived, the tasks are scheduled on a single CPU and the compiled kernel is synthesized. We illustrate this process with a non-trivial servo motor control system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.406-411
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• 1993

A variable structure control scheme that can be applied to the process with input/output delays are proposed and its control performances are evaluated. The proposed VSCS, which is an output fedback scheme, comprises an integrator for tracking the setpoint and the Smith predictor for compensating the effects of time delay. With The VSCS, the robustness against the parameter variations and external disturbances can be achieved even when the controlled process includes I/O delays. And the desired transient response is obtained by simple adjustment of the coefficients of the switching surface equation.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.261-268
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• 2002

This paper represents that auto tunings of membership functions and weights in the fuzzy neural networks are effectively performed by immune algorithm. A number of hybrid methods in fuzzy-neural networks are considered in the context of tuning of learning method, a general view is provided that they are the special cases of either the membership functions or the gain modification in the neural networks by genetic algorithms. On the other hand, since the immune network system possesses a self organizing and distributed memory, it is thus adaptive to its external environment and allows a PDP (parallel distributed processing) network to complete patterns against the environmental situation. Also, it can provide optimal solution. Simulation results reveal that immune algorithms are effective approaches to search for optimal or near optimal fuzzy rules and weights.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권10호
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• pp.1010-1016
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• 2009

본 본문에서는 항공기 탑재비행시험을 통한 무기체계 개발시험에 대하여 기술하였다. 국방과학연구소에서는 항공기를 운용하며, 각종 항공/유도 무기체계의 핵심 탑재장비와 센서 개발을 위하여 항공기 탑재비행시험을 수행하고 있다. 탑재비행시험 플랫폼으로는 KTX-1/XKO-1 항공기를 사용하며, 외부연료탱크 형상의 탑재시험체를 제작하여 시스템 연동을 위해 항공기를 수정하였다. 항공기 탑재비행시험을 통하여 각종 탐색기와 항법시스템 그리고 유도무기 핵심 탑재장비에 대한 개발시험을 수행하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.1540-1546
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• 2017

디지털 영상 처리는 군사, 의료, 영상인식 시스템, 로봇, 산업 등의 여러 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 그러나 디지털 영상은 영상을 획득, 전송하는 과정에서 여러 외부 원인에 의해 발생된다. 일반적으로 영상에 중첩되는 잡음에는 발생 원인과 형태에 따라 다양하며, AWGN 및 임펄스 잡음이 대표적이다. 영상처리에서 잡음 제거는 영상 분할, 영상 인식, 특징 추출 등의 전처리 과정에서 필수적이다. 따라서 본 논문은 영상에 첨가된 잡음을 효과적으로 제거하기 위해, 캐니 에지를 이용하여 비에지 영역과 에지 영역을 구분하여 각 영역에 따라 필터를 다르게 적용하여 처리하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하기 위해, 확대 영상, 에지 영상 및 PSNR(peak signal to noise ratio)을 이용하여 기존의 방법들과 성능을 비교하였다.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.79-83
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• 2016

본 연구의 목적은 대학교 캠퍼스 내에서 공부하고 생활하는 학생들에게 개인별 맞춤형 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다. 연구방법은 캠퍼스 내부에서 수집되는 데이터와 인터넷 상의 블로그나 SNS 등의 외부 데이터를 수집하여, 이를 저장하여 처리한 다음, 이들 데이터를 세부적으로 분석하여 학생 개인별로 일대일 마케팅을 제공하는 시스템을 제안한다. 학생 한 사람 한사람의 구매 이력과 해당 건물의 출결상황을 상세히 분석하여 패턴에 맞춰 학생개인별로 내용이 다른 쿠폰 및 정보를 학생의 휴대전화로 전송한다. 이를 통해 학생 개인별로 맞춤형 정보를 제공함으로써 보다 유익한 대학생활을 할 수 있을 것이다.