적군의 화력에 대비하여 사방이 철갑으로 둘러싸인 장갑차에서 조종수의 외부시야 확보가 필수적이다. 이를 위하여 차량에 360도 회전 가능한 감시카메라를 장착한다. 이 때 헬멧을 착용한 조종수의 머리 방향을 인식하여 외부의 카메라도 정확하게 같은 방향으로 회전하도록 하는 것이 관건이다. 본 논문에서는 MEMS 기반의 AHRS 센서와 조도 센서를 사용하여 기존의 광학적 방식이 가지고 있는 단점을 보완하고, 저렴하게 구현하는 방안을 소개한다. 핵심 아이디어는 카메라의 위치에 장착된 센서와 헬멧에 장착된 센서가 검출하는 오일러 각의 차이를 이용하여 카메라의 방향을 설정하고, 센서의 드리프트 오차를 제거하기 위해 수시로 조도 센서로 보정하는 것이다. 구현된 시작품 통하여 조종수가 바라보는 방향으로 카메라의 방향이 정확하게 일치되는 것을 보여줄 것이다.
This study proposes a monitoring system by cooperating the image information and the sensor information in a sensor network system. The monitoring system proposed in this study is divided into internal spaces, such as offices and laboratories, and external spaces including other various spaces. In the internal spaces, motions in objects are detected through cameras while some peripherals like lights are controlled by analyzing some temperature, humidity, and illuminance data detected by sensor nodes. In the external spaces, it is to watch certain intruders to the internal spaces through the interested region for exceptional time by installing cameras, motion detectors, and body detectors in such interested regions. In the results of the test that was applied to a practically limited environment by implementing some interfaces for the proposed system, it was considered that it is possible to watch surroundings effectively using the image information obtained from cameras and sensor information acquisited from sensor nodes.
The purpose of this study is to evaluate the effectiveness in the lighting performance of mixed type light-shelf, by comparing and analyzing the internal light-shelf, external light-shelf, and mixed-type light-shelf. The performance of light-shelf was evaluated according to the angle of light-shelf at summer solstice, winter solstice, vernal equinox, and autumn equinox. The comparative analysis between the internal light-shelf, external light-shelf, and mixed-type light-shelf was carried out using the performance evaluation and analysis method. The result of performance evaluation is shown as follows. The mixed type light-shelf showed the highest lighting performance all at summer solstice, winter solstice, vernal equinox, and autumn equinox, followed by the external light-shelf and the internal light-shelf in the same order. The mixed type light-shelf was the most favorable for bringing daylight to indoors by adjusting the angle of light-shelf, and it also showed the highest lighting performance in terms of uniformity ratio of illumination which indicates the quality of light.
Purpose: With the increase in the energy consumption in the building sector, many studies have recently been conducted to address this issue. Due to its efficiency, diverse studies on a light-shelf, which is a natural lighting system, are in progress. However, there has been no research on the external illumination that determines the performance of a light-shelf. Therefore, the present study aimed to prepare the external illumination standard for securing the lighting performance of a light-shelf through the light-shelf performance evaluation based on a 1:1 scale testbed, and to suggest a height-adjustable light-shelf based on an open and closed concept for the case in which the lighting performance of the light-shelf significantly deteriorates, by collecting the external illumination. Method: In this study, a 1:1 scale testbed was established for performance evaluation, and the external illumination standard for securing the performance of the light-shelf was prepared by comparing the lighting performance of the light-shelf depending on the open and closed condition of the light-shelf and the external illumination. Result: 1) In this study, a light-shelf that can be opened or closed depending on the external illumination was suggested. As a result, the prospect right can be secured by creating the condition where there is no light-shelf installation by moving the light-shelf to the top of the window when the lighting performance is not secured. 2) In the summer solstice, the external illuminations appropriate for lighting energy reduction were more than 75,000 lx and 60,000 lx for the light-shelf width of 0.3 m and 0.6 m, respectively. 3) In the intermediate period, the external illumination appropriate for lighting energy reduction was 60,000 lx. In the winter solstice, making the condition where there is no light-shelf installation by closing the light-shelf would be appropriate. 4) Based on the aforementioned results, the external illumination standard for the opening and closing of the height-adjustable light-shelf based on an open and closed concept suggested in this study was 60,000 lx, and the light-shelf with a width of 0.6 m would be advantageous for lighting energy reduction.
Purpose: Due to recent increase on energy consumption for light in building, many studies to mitigate this issue have been conducted. Various researches have been carried out to suggest light shelf as one of the solutions, but researches for its reflectivity is very few. In fact, existing research on light shelf shows that utilizing more than 90% of high-illumination materials causes imbalance of glare and illuminance. Method: Therefore this research aimed to evaluate the performance of light shelves depending on reflectivity and to identify proper solution through test-bed. Result: The results are following: 1) Increased reflectivity generally contributed to increase of indoor illuminance but degrade uniformity factor related with indoor comfort of light environment. 2) The $0^{\circ}fixed$ light shelf with 75% of reflectivity and width of 300mm and 40mm appeared to consume more energy than other shelves. Therefore, it is analyzed as unsuitable. 3) This research was conducted by calculating appropriate angle of light shelf around winter and summer solstices and vernal/autumnal equinox. Based on this, performance evaluation was undertaken depending on reflectivity of movable light shelf, which is activated by external sources and can be applied with lower reflectivity than fixed shelf. However, one exception was a movable shelf with width of 600mm that increased light energy consumption when 75% of reflectivity was applied. 4) Performance evaluation of fixed and movable light shelf showed that the shelf with 80% of reflectivity came up with suitable results, but 75% of reflectivity may be applied depending on the width and angle of the shelf. This research is meaningful in that estimation of appropriate reflectivity of light shelf can resolve the glare problem and improve light environment, and further research would be desirable under more diverse conditions to identify proper solution.
Modbus는 각종 자동화 장비 감시 및 제어에 전 세계적으로 널리 사용되고 있는 자발적 산업표준 통신 프로토콜이다. 그러므로 선박, 빌딩, 기차, 비행기 등 Modbus를 이용하는 모든 장비들과 연결이 가능하여 환경변수의 측정 및 원격제어가 가능하게 된다. 기존의 Modbus는 Serial 통신을 기반으로 사용되어 왔으며, Modbus TCP는 오늘날 인터넷 프로토콜로 가장 많이 쓰이는 TCP/IP를 기반인 Ethernet 통신을 이용하므로 Serial 통신에 비해 빠르고 사물인터넷(Internet of Things) 환경에 연결이 가능하다. 본 논문에서는 Modbus TCP 통신 프로토콜을 이용하여 무선 Wi-Fi 환경에서 LED 조명을 제어하기 위한 알고리즘을 설계하고, 선박의 통합관리 시스템에서 외부 환경요인 확인 및 원격제어가 가능한 LED 제어기 회로를 설계 및 구현 하였다. 외부 환경요소인 온도, 습도, 전류, 조도 값들은 센서를 통해 제어기로 받아들이며 이 값들은 Modbus 프로토콜을 통해 선박의 통합관리 시스템에 알리게 된다. Modbus는 TCP 통신으로 Master 기기와 연결 되어 온도, 습도, 전류, 조도 상태 모니터링 및 LED 출력 값 확인이 가능하고 또한 사용자가 원격으로 RGB 값을 변경할 수 있기 때문에 원하는 색으로 변경이 가능하게 된다. 제작한 제어기의 구현 확인을 위해 모의 선박 관리 시스템을 만들어 온도, 습도, 전류, 조도 상태를 모니터링 하고, 원격으로 RGB 값을 변경 하여 제어기의 LED 조명색상이 변화 되는 것을 확인 하였다.
현재 기존에 상용화 되어 있는 LED 조명기기의 경우, LED 동작 시퀀스가 고정이 되어 있는 상태로 판매되고 있다. 이와 같은 상태로는 외부 환경 요인이 고려되지 않고 오직 장소에만 적용되는 조명 환경 용도로서의 기능만을 수행한다. 현재는 선박 내 외부 환경 요인의 변화에 따른 최적의 조명 환경 조성이 어렵게 되어있다. 그러므로 외부 환경 요인의 변화에 좀 더 유기적이고 능동적으로 적응할 수 있도록 외부 환경 값을 입력받아 실시간으로 최적 조명 값이 반영될 수 있도록 해야 될 필요성이 있다는 결론을 얻게 되었다. 본 논문에서는 마이크로프로세서를 선박 통합관리 시스템으로 활용하여 기존의 외부 환경 요인에 의하여 실시간으로 변동되는 환경 데이터를 다루며, 외부 환경요인을 확인하고 또한 퍼지 추론 시스템을 접목하여 RGB LED 모듈 조명 제어가 가능한 제어기를 구성하였다. 이를 위하여 퍼지 제어 알고리즘을 설계하고, 퍼지 제어 시스템을 구성하였다. 외부 환경 요소인 피사체와의 거리, 조도 값을 센서로 통해 입력 받고 이 값들을 퍼지 제어 알고리즘을 통하여 최적 조명 값으로 변환하여 RGB LED 모듈 조광 제어를 통하여 표현하고 퍼지 제어 시스템의 실질적인 효능을 확인하였다.
동공반사에 의한 동공크기 변화는 luminance 량에 의해 결정되며, 동공크기에 따른 외부 광량의 투과량인 망막조도비 분포함수와 luminance 량에 따른 추체, 간체의 수용체 분포함수에 의존한다. Luminance 에 대한 동공크기 변화는 다음과 같은 수식적 모델로 표현 할 수 있다. $$y(x)={\alpha}+{\beta}\frac{1}{1+{e}{x}{p}(x-x_0)/{\theta}}$$ 여기서 ${\alpha}$는 luminance의 최대값에서 동공직경 크기이고, ${\beta}$는 동공직경 최대, 최소 편차, ${\theta}$는 개인차의 민감도를 나타내는 parameter이다. P.Moon등의 실험값과 비교해 보면 이모델식이 잘 일시함을 알 수 있다.
This study examines the influence of control algorithms on dimming performance to determine appropriate control setting when direct/indirect lighting is controlled by a daylight dimming system. Computer simulation were performed for a small office with double skin envelope under various daylight conditions. A retractable fabric shading and Venetian blind were applied for internal and external envelopes under three CIE standard sky conditions. Unshielded and partially-shielded photosensors were used, and three control algorithms were applied for the sensors. In general, dimming level was too excessive due to the direct impact of light from lighting fixture to the photosensor. Providing insufficient lighting output, the unshielded photosensor completely failed to secure required illuminance under any daylight condition. When a partially-shielded photosensor was applied under clear sky, three setting points functioned effectively. Less sensitivity for the partially-shielded photosensor was effective to control the dimming system optimally with reasonable energy saving. However, the daylight dimming control system for direct/indirect lighting does not appear to be energy effective when photosensors without enough shielded area is installed on ceiling where light from fixtures reaches directly.
Modbus는 각종 자동화 장비 감시 및 제어에 전 세계적으로 널리 사용되고 있는 자발적 산업표준 통신 프로토콜이다. 그러므로 선박, 빌딩, 기차, 비행기 등 Modbus를 이용하는 모든 장비들과 연결이 가능하여 환경변수의 측정 및 원격제어가 가능하게 된다. 본 논문에서는 퍼지제어 시스템을 이용하여 외부환경요인을 각각 조합한 불확실한 내용을 정량적인 값으로 변환하여 LED 조명으로 표현하기 위해 알고리즘을 설계하고, 설계한 알고리즘에 Modbus 통신 프로토콜을 추가하여 선박의 통합관리 시스템에서 외부환경요인 확인 및 원격제어가 가능한 감성조명용 LED 제어기 회로를 설계 및 구현 하였다. 외부환경요소인 온도, 습도, 조도 값을 센서를 통해 제어기로 받아들이고 이 값들을 퍼지제어 알고리즘을 통해 LED로 표현된다. Modbus는 Serial 통신으로 RS485를 이용하여 다른 기기와 연결 되어 온도, 습도, 조도 상태 및 LED 출력 값 확인이 가능하고 또한 사용자가 원격으로 RGB 값을 변경 할 수 있기 때문에 원하는 색으로 변경이 가능하게 된다. 제작한 제어기로 온도, 습도, 조도에 따라 LED 조명색상이 변화 되는 것을 확인 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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