For a Product Oil Carrier, longitudinal bulkhead as well as transverse one is corrugated shape in general and intersection part of bulkheads is utilized for a pipe trunk. Since lower and upper stools are to be connected with all of longitudinal and transverse bulkheads, they have a uniform height respectively. The purpose of this study is the development of design system for the minimization of total weight of longitudinal and transverse bulkheads at the initial design stage. In this study, the beam element models for longitudinal and transverse corrugated bulkheads are established and they are applied to the structural analysis. For the practical design, the selection and the position of an additional pipe trunk are considered in this study. In addition the required minimum distance between the bracket installed along the web of corrugation at lower stool and the diaphragm is taken into consideration during optimization process. Evolution strategy(ES) is adopted as an optimization technique.
Electron cyclotron resonance (ECR) ion source is an essential component of heavy-ion accelerator. For a given design, the intensities of the highly charged ion beams extracted from the source can be increased by enlarging the physical volume of ECR zone [1]. Several models for ECR ion source were and will be constructed depending on their operating conditions [2-4]. In this paper three simulation models with 3, 4 and 6 solenoid system were built, but it's not considered anything else except the number of coils. Two groups of optimization analysis are presented, and the evolution strategy (ES) is adopted as an optimization tool which is a technique based on the ideas of mutation, adaptation and annealing [5]. In this research, the volume of ECR zone was calculated approximately, and optimized designs for ECR solenoid magnet system were presented. Firstly it is better to make the volume of ECR zone large to increase the intensity of ion beam under the specific confinement field conditions. At the same time the total volume of superconducting solenoids must be decreased to save material. By considering the volume of ECR zone and the total length of solenoids in each model with different number of coils, the 6 solenoid system represented the highest coil performance. By the way, a certain case, ECR zone volume itself can be essential than the cost. So the maximum ECR zone volume for each solenoid magnet system was calculated respectively with the same size of the plasma chamber and the total magnet space. By comparing the volume of ECR zone, the 6 solenoid system can be also made with the maximum ECR zone volume.
최근에는, 초소형 AUV(Autonomous Underwater Vehicle)의 개발에 대한 요구가 증가하고 있으므로 그 요소 기술의 확보가 시급하다. 요소 기술의 하나로서 국부경로제어의 기존 연구에서는 주로 전방감시소나(Forward Looking Sonar : FLS)의 정보를 활용하고 있는데, FLS의 크기는 초소형 AUV에 적합하지 않으므로 장애물회피소나(Obstacle Avoidance Sonar : OAS)를 이용하는 것이 바람직하다. 요약하면, 초소형 AUV를 위한 OAS 기반의 국부경로제어 시스템은 다음과 같은 문제점들을 가지고 있다. 즉, OAS는 낮은 방위(bearing) 분해능 및 지역적인 거리(range) 정보를 제공하며, 임무시간을 증대하기 위해서 에너지 소비가 적은 시스템을 필요로 한다. 나아가, 구조 및 파라메터 관점에서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 OAS 빔 모델링을 기반으로 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및 퍼지논리 제어기(Fuzzy Logic Controller : FLC)를 이용하는 지능형 국부경로제어 기법이 제안되었다. 제안된 기법의 성능을 검증하고 특성을 분석하기 위해서 수중비행체(Underwater Flight Vehicle : UFV)의 수평면 침로(course) 제어가 수행되었다. 시뮬레이션 결과는 제안된 기법에 있어서 실제 적용의 가능성과 추가 연구의 필요성을 보여준다.
본 논문에서는 적응진화알고리즘을 사용한 퍼지 제어기의 설계방법을 제안하였다. 적응진화알고리즘은 전역탐색특성이 우수한 유전알고리즘과 다음세대를 포함하는 해집단에 대해 적응적으로 우수한 국부탐색특성을 가진 진화전략을 사용한다. 재교배 과정에서 유전알고리즘과 진화전략을 위한 해집단의 분배는 적합도에 따라서 적응적으로 결정된다. 적응진화알고리즘은 퍼지제어기의 설계 파라메터인 퍼지변수에 대한 소속함수와 스케일 요소를 결정하는데 사용된다. 제기된 퍼지제어기의 성능을 평가하기 위해서 비선형 특성을 가진 실제 DC 모터 속도제어 시스템을 구성하여 실험하였으며, 실험결과 PD제어기의 경우보다 우수한 속도 제어성능을 가짐을 확인하였다.
본 논문에서는 TEM Cell 의 최적 설계방법을 제안한다. 임피던스 부정합을 최소화 시키기 위해 Cell 내부의 특성 임피던스를 $50{\Omega}$으로 유지하며, 동시에 중심 도체판(septum)의 길이와 도체판 날개(winglet)의 각을 변화 시킴으로써 내부 전자파의 균일도(Uniformity)를 최대로 하는 TEM Cell의 최적설계방법을 제안하며 (1+1)ES를 적용하여 시험영역을 최대로 하는 최적 설계 변수들을 제시한다.
In this paper, fuzzy logic controllers(FLC) are designed for control of flight. For tuning FLC, we used adaptive evolutionary algorithms(AEA) which uses a genetic algorithm(GA) and an evolution strategy (ES) in an adaptive manner in order to take merits of two different evolutionary computations. We used AEA to search for optimal settings of the membership functions shape and gains of the inputs and outputs of FLC. Finally, the proposed controller is applied to the high-angle-of-attack flight system for a supermaneuverable version of the f-18 aircraft and compares with other methods.
This paper presents an optimal design method for fuzzy logic controller (FLC) of HVDC using an Adaptive Evolutionary Algorithm(AEA). We have proposed the AEA which uses a genetic algorithm (GA) and an evolution strategy (ES) in an adaptive manner in order to take merits of two different evolutionary algorithms. The AEA is used for tuning fuzzy membership functions and scaling constants. Simulation results show that disturbances are well damped and the dynamic performances of FLC have better responses than those of PD controller when AC system load changes suddenly.
This paper presents a design of artificial neural network power system stabilizer(ANNPSS) using adaptive evolutionary algorithm(AEA). We have proposed an adaptive evolutionary algorithm which uses both a genetic algorithm(GA) and an evolution strategy(ES), useing the merits of two different evolutionary computations. ANNPSS shows better control performances than conventional power system stabilizer(CPSS) in three-phase fault with heavy load which is used when tuning ANNPSS. To show the robustness of the proposed ANNPSS, it is applied to damp the low frequency oscillation caused by disturbances such as three-phase fault with normal and light load. the proposed ANNPSS shows better robustness than CPSS.
This paper presents a design of stabilization controller for combat vehicle. A Stabilization system reject disturbances while vehicle moving. The conventional stabilization controller used to constant gain. We can improve the aiming performance by appropriate controller gain. We can find the proper controller gain for road frequencies by evolution strategy(ES). The relationship between the frequencies and proper control gains are generalized by use of the neural network. The road frequency estimated by wavelet transform of disturbance signal. The simulation result show that proposed controller is superior to the conventional stabilization controller.
In this paper, fuzzy-PD control system is designed to control angle and position of the inverted pendulum. To optimize parameters of fuzzy-PD controller, we used adaptive evolutionary computation(AEC). AEC uses a Genetic A1gorithm(GA) and an Evolution Strategy(ES) in an adaptive manner in order to take merits of two different evolutionary computations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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