• 제목/요약/키워드: Evidential reasoning

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단일 프레임에서 차량 검출을 위한 그림자 분류 기법 (Shadow Classification for Detecting Vehicles in a Single Frame)

  • 이대호;박영태
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제34권11호
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    • pp.991-1000
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    • 2007
  • 본 논문에서는 단일 프레임의 교통 영상에서 차량을 검출하는 새로운 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 동작 환경에 관계없이 여러 형태로 분류된 그림자를 추출한다. 차량의 색상과 조명 조건에 관계없이 차량이 도로와 접한 부분에는 어두운 그림자 형상을 가진다는 사실을 이용하여 그림자 분류를 수행한다. 추출된 그림자는 차량의 존재 유무를 판단할 강력한 능력을 가지고 있으며, 배경 영상과 다른 시간적 정보들을 이용하지 않으므로, 기상 및 교통 정체가 빠르게 변화하는 상황에서도 높은 검출 성능을 보장한다. 차량 위치에 존재하는 자은 정보와 그림자 영역과의 간단한 증거 추론 기법에 의해 차량을 검출할 수 있다. 6개의 다른 동작 환경의 실험에서 4% 이하의 오검출율을 보이고, 0.9%에서 7.2%의 미검출율을 보였다. 또한, 작은 크기의 영상에 대해 초당 70 프레임 이상의 처리가 가능하므로, 다양한 교통 정보를 실시간으로 측정하는 기법에 사용될 수 있다.

Evaluating LIMU System Quality with Interval Evidence and Input Uncertainty

  • Xiangyi Zhou;Zhijie Zhou;Xiaoxia Han;Zhichao Ming;Yanshan Bian
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제17권11호
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    • pp.2945-2965
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    • 2023
  • The laser inertial measurement unit is a precision device widely used in rocket navigation system and other equipment, and its quality is directly related to navigation accuracy. In the quality evaluation of laser inertial measurement unit, there is inevitably uncertainty in the index input information. First, the input numerical information is in interval form. Second, the index input grade and the quality evaluation result grade are given according to different national standards. So, it is a key step to transform the interval information input by the index into the data form consistent with the evaluation result grade. In the case of uncertain input, this paper puts forward a method based on probability distribution to solve the problem of asymmetry between the reference grade given by the index and the evaluation result grade when evaluating the quality of laser inertial measurement unit. By mapping the numerical relationship between the designated reference level and the evaluation reference level of the index information under different distributions, the index evidence symmetrical with the evaluation reference level is given. After the uncertain input information is transformed into evidence of interval degree distribution by this method, the information fusion of interval degree distribution evidence is carried out by interval evidential reasoning algorithm, and the evaluation result is obtained by projection covariance matrix adaptive evolution strategy optimization. Taking a five-meter redundant laser inertial measurement unit as an example, the applicability and effectiveness of this method are verified.

A Design-Decision Support Framework for Evaluation of Design Options in Passenger Ship Engine Room

  • 김수웅
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2006년 창립20주년기념 정기학술대회 및 국제워크샵
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    • pp.277-280
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    • 2006
  • Most real world design evaluation and risk-based decision support combine quantitative and qualitative (linguistic) variables. Decision-making based on conventional mathematics that combines qualitative and quantitative concepts always exhibit difficulty in modelling actual problems. The successful selection process for choosing a design/procurement proposal is based on a high degree of technical integrity, safety levels and low costs in construction, corrective measures, maintenance, operation, inspection and preventive measures. However, the objectives of maximising the degree of technical performance, maximising the safety levels and minimising the costs incurred are usually in conflict, and the evaluation of the technical performance, safety and costs is always associated with uncertainties, especially for a novel system at the initial concept design stage. In this paper, a design-decision support framework using a composite structure methodology grounded in approximate reasoning approach and evidential reasoning method is suggested for design evaluation of machinery space of a ship engine room at the initial stages. It is a Multiple Attribute Decision-Making (MADM) or Multiple Criteria Decision Making (MCDM) framework, which provides a juxtaposition of cost, safety and technical performance of a system during evaluation to assist decision makers in selecting the winning design/procurement proposal that best satisfies the requirement in hand. An illustrative example is used to demonstrate the application of the proposed framework.

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증거 추론 기법을 이용한 기동 표적 추적 (Maneuvering Target Tracking using Evidential Reasoning Technique)

  • 윤장현;박용환;황익호;서진현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.192-194
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    • 1995
  • An improved filter for tracking a maneuvering target is presented. The proposed filter consists of two kalman filters based on different dynamic models and double decision logic. The use of double decision logic for the maneuver onset and ending detection leads to reduction in estimation error. This decision rule is based on evidence theory, Dempster-Shafer theory, which is extended in order to be applicable in the tracking problem. Simulation results show that the proposed filter performs better than IMM at a lower computational load.

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다양한 기준과 Dempster 결합룰에 의한 1차 배전 보호 계통 평가방안 (A New Evaluation Methodology for Protection Systems of Primary Distribution Systems Considering Multi-Factors Based on Dempster's Combination Rule)

  • 이승재;강상희;김상태;장중구
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제48권11호
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    • pp.1401-1409
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    • 1999
  • In this paper, a conceptual framework of a new concept of protectability is proposed, which indicates the protection level of the system. Evaluation attributes have been identified and a hierarchical evaluation model has been established. Dempster-Shafer Theory of Evidence is applied in combining multiple uncertain judgements to produce an aggregated evaluation.

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Network Intrusion Detection Based on Directed Acyclic Graph and Belief Rule Base

  • Zhang, Bang-Cheng;Hu, Guan-Yu;Zhou, Zhi-Jie;Zhang, You-Min;Qiao, Pei-Li;Chang, Lei-Lei
    • ETRI Journal
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    • 제39권4호
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    • pp.592-604
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    • 2017
  • Intrusion detection is very important for network situation awareness. While a few methods have been proposed to detect network intrusion, they cannot directly and effectively utilize semi-quantitative information consisting of expert knowledge and quantitative data. Hence, this paper proposes a new detection model based on a directed acyclic graph (DAG) and a belief rule base (BRB). In the proposed model, called DAG-BRB, the DAG is employed to construct a multi-layered BRB model that can avoid explosion of combinations of rule number because of a large number of types of intrusion. To obtain the optimal parameters of the DAG-BRB model, an improved constraint covariance matrix adaption evolution strategy (CMA-ES) is developed that can effectively solve the constraint problem in the BRB. A case study was used to test the efficiency of the proposed DAG-BRB. The results showed that compared with other detection models, the DAG-BRB model has a higher detection rate and can be used in real networks.

용어간 관계를 이용한 검색문헌의 순위부여에 관한 연구 (A Study on Ranking Retrieved Documents Utilizing Term Relationship)

  • 강일중;정영미
    • 정보관리학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.100-116
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    • 1991
  • 본 연구에서는 지식베이스의 용어간 관계와 증거추론이론을 이용한 정보검색 시스템을 설계하였다. 실험을 위한 문헌파일은 한국전자통신연구소의 통신분야 기술문서를 대상으로 작성하였으며, 지식베이스는 INSPEC 시소러스의 통신분야 용어 및 용어간 관계들을 발췌하여 구성하였다. 그리고 용어간의 관련성은 용어간 관계의 종류에 따라 수치로 표현하였으며, 이들 수치를 이용하여 뎀스터-셰이퍼 이론에 따라 질문과 문헌간의 관련성을 추론, 산출하였다. 실험결과 질문의 탐색어외에도 관련된 용어의 확장검색을 통하여 포괄적인 검색을 할 수 있었으며, 용어간 관계를 반영하여 질문과 문헌간의 관련성을 산출하고, 관련성 순위에 따라 검색결과를 제시할 수 있었다.

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Sensor fault diagnosis for bridge monitoring system using similarity of symmetric responses

  • Xu, Xiang;Huang, Qiao;Ren, Yuan;Zhao, Dan-Yang;Yang, Juan
    • Smart Structures and Systems
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    • 제23권3호
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    • pp.279-293
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    • 2019
  • To ensure high quality data being used for data mining or feature extraction in the bridge structural health monitoring (SHM) system, a practical sensor fault diagnosis methodology has been developed based on the similarity of symmetric structure responses. First, the similarity of symmetric response is discussed using field monitoring data from different sensor types. All the sensors are initially paired and sensor faults are then detected pair by pair to achieve the multi-fault diagnosis of sensor systems. To resolve the coupling response issue between structural damage and sensor fault, the similarity for the target zone (where the studied sensor pair is located) is assessed to determine whether the localized structural damage or sensor fault results in the dissimilarity of the studied sensor pair. If the suspected sensor pair is detected with at least one sensor being faulty, field test could be implemented to support the regression analysis based on the monitoring and field test data for sensor fault isolation and reconstruction. Finally, a case study is adopted to demonstrate the effectiveness of the proposed methodology. As a result, Dasarathy's information fusion model is adopted for multi-sensor information fusion. Euclidean distance is selected as the index to assess the similarity. In conclusion, the proposed method is practical for actual engineering which ensures the reliability of further analysis based on monitoring data.

상생적 관계형성을 위한 도덕성 확인에 관한 연구 - '공감적 성향'에 대한 현상학적 고찰 - (A Study on Verifying the Morality behind 'Mutual Beneficence': A Phenomenological Investigation on the 'Propensity towards Sympathy')

  • 정병화
    • 대순사상논총
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    • 제28집
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    • pp.103-131
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    • 2017
  • 자기정체성의 확립이 '상생적 관계'에 기초해 있다는 점에서, '상생적 관계형성'은 자기존재의 안정성과 확증성을 가질 수 있는 방법이다. 하지만 우리의 일상적인 삶이 타자와의 포용성을 지향하는 상생적 관계보다는 타자를 대상화하려는 행위로 대부분 채워져 있다는 점에서, 타자와의 상생적 관계형성은 그리 쉬운 일이 아니다. 이런 점에서 타자와의 상생적 관계형성은 타자를 대상화하려는 자기욕망을 조절하거나 통제할 도덕성에 기초해 있어야 한다. 이성 중심의 초월적·선험적 철학은 자기욕망에 대한 자기제어를 이성과 신체라는 이원화된 틀 속에서 이성에 의한 신체의 지배(支配)로서 기술한다. 하지만 이 실천철학이 가지는 한계점은 선험적 이성의 도덕적 명령이 우리에게 그것을 실천할 도덕적 행위의 내적 동기를 자명(自明)하게 제공할 수 없다는 점에 있다. 선험적 이성의 도덕적 명령의 현실적용은 자기중심적인 삶의 입장이나 자기이해관계의 맥락에서 선험적 이성의 도덕적 명령이 재해석될 가능성이 높다. 이런 점에서 '공감적 성향'은 새로운 도덕적 규범으로서 자리매김한다. 감성형태로 주어지는 '공감적 성향'은 사유 이전의 느낌이라는 점에서 직접적이고 즉각적이고 항상적이다. '공감적 성향'은 이성적 판단 이전에 작동하는 본능적 반응이라는 점에서 직관적이다. 이런 점에서 자연 도덕정감으로서의 '공감적 성향'은 학습, 사유에 의하지 않고도 인간이라면 누구나 이를 알고 있고 실천할 정도로 자명하게 주어진다. 그러나 '공감적 성향'에 대한 기존 연구들은 '현상적 접근(現象的 接近)'이라는 점에서 분명한 한계점을 가진다. 기존 현상적 접근들은 '공감적 성향'을 이성이 아닌 신체에 토대한 자연적 감정으로 제시하고는 있지만, '공감적 성향'의 토대를 철학적으로 해명하지 못하고 있다. 자연 도덕정감으로서의 '공감적 성향'은 주관적이고 상대적인 도덕적 규범으로서 해석 내지 규정될 가능성이 높다. 이에 필자는 메를로-퐁티(M. Merleau-Ponty)의 '살' 개념에 입각하여 신체에 토대한 자연적 감정으로서의 '공감적 성향'이 인간의 보편적인 도덕적 규범임을 밝히고자 한다. 신체적 차원에서 나와 타자 간의 교차배어로 형성되는 '살'은 '공감적 성향'에 그 철학적 단초를 제공한다. 다시 말해서 나와 타자 간의 신체적 교차 내지 얽힘으로 형성되는 '살'은 '공감적 성향'을 일으키는 물질적 토대가 된다. 필자의 이러한 접근은 '공감적 성향'에 대한 '현상학적 접근(現象學的 接近)'이라 할 수 있다