In this paper, we introduce a technique to retarget human motion data to the humanoid body in a constrained environment. We assume that the given motion data includes detailed interactions such as holding the object by hand or avoiding obstacles. In addition, we assume that the humanoid joint structure is different from the human joint structure, and the shape of the surrounding environment is different from that at the time of the original motion. Under such a condition, it is also difficult to preserve the context of the interaction shown in the original motion data, if the retargeting technique that considers only the change of the body shape. Our approach is to separate the problem into two smaller problems and solve them independently. One is to retarget motion data to a new skeleton, and the other is to preserve the context of interactions. We first retarget the given human motion data to the target humanoid body ignoring the interaction with the environment. Then, we precisely deform the shape of the environmental model to match with the humanoid motion so that the original interaction is reproduced. Finally, we set spatial constraints between the humanoid body and the environmental model, and restore the environmental model to the original shape. To demonstrate the usefulness of our method, we conducted an experiment by using the Boston Dynamic's Atlas robot. We expected that out method can help the humanoid motion tracking problem in the future.
In a business context, ESG is defined as the use of environmental, social, and governance factors to assess a firm's progress in terms of sustainability. Social media has enabled the public to actively share firms' good and/or bad deeds, increasing public interest in ESG management. Therefore, this study aimed to investigate the association of firm performances with the respective sentiments towards each of environmental, social, and governance activities, as well as comprehensive ESG sentiments, which encompass all environmental, social, and governance sentiments. This study used panel regression models to examine the relationship between social media ESG sentiment and the Return on Assets (ROA) and Return on Equity (ROE) of 143 companies listed on the KOSPI 200. We collected data from 2018 to 2021, including sentiment data from a variety of social media channels, such as online communities, Instagram, blogs, Twitter, and other news. The results indicated that firm performance is significantly related to respective ESG and comprehensive ESG sentiments. This study has several implications. By using data from various social media channels, it presents an unbiased view of public ESG sentiment, rather than relying on ESG ratings, which may be influenced by rating agencies. Furthermore, the findings can be used to help firms determine the direction of their ESG management. Therefore, this study provides theoretical and practical insights for researchers and firms interested in ESG management.
Journal of Korean Home Economics Education Association
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제12권3호
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pp.105-114
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2000
The purpose of this study was to investigate the effects of instructional multi-media in Home Economics Education perceived by teachers. The data for this research were attained from 139 middle & high school teachers of Home Economics. The data were analyzed by frequency of distribution, mean, stand deviation. t-test and analysis of variance, scheffe test with SPSSWin 7.5 program. The results of this study are as follows: The effects of instructional multi-media were composed of four dimensions in this study; need, frequency of use, pros and cons. 1. From these four dimensions, the need has the highest and the frequency of use has the lowest score. 2. The effects of instructional multi-media are significantly related to personal & environmental characteristics. 1)Need of the instructional multi-media effects is significantly different according to age, experience of computer education and possession of a computer at home. Low and high age groups are higher in the need of the instructional multi-media effects score than middle group age and the more experience of computer education and possession of a computer at home are higher in that score. 2) Frequency of use is significantly different according to LAN system in school. The higher score of frequency of use is in a LAN system’s school. 3) Pros of the instructional multi-media effects is significantly different according to the level of education, experience of computer education and the type of school. Undergraduate high school teachers and the lower o experience of computer education are higher in the pros of the instructional multi-media effects score. 4) Cons of the instructional multi-media effects is significantly different according to the level of education. Graduate teachers are higher in the cons of the instructional multi-media effects score.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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제19권5호
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pp.1-10
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2016
The first objective of this study is to verify diverse responses of users of internet landscape architecture media to service quality. Second, the degree of value and evaluation of service users is understood. Third, the general relation between users' importance/achievement response and overall satisfaction is analyzed. Thus, the general relation between users' response and satisfaction is analyzed. It aims to contribute to the suggestion of basic data for the development of internet media in the landscape architecture area The results of this study are like following. First, there were significant differences in expect and performance responses depending on 'age' among demographic variables, and 'academic background' and 'work' among socioeconomic variables. Second, the influence of service quality on satisfaction was verified as significantly positive(+). Especially, the influence of appearance showing low importance and achievement was the most noticeably shown, so that it was analyzed as the most efficient progress. Third, the determinant of satisfaction was shown differently depending on 'age' among demographic variables and 'work' among socioeconomic variables.
The objectives of this study are to investigate the effect of media on the removal efficiency of nitrate-nitrogen and the biofilm thickness in the fluidized bed biofilm reactor(FBBR) used for the high rate denitrification of nitric acid wastewater. Granular activated carbon(GAC) of 1.274 mm diameter and sand of 0.455 mm diameter were used as the media in the FBBR of 0.05 m diameter and 1.5 m height. As the nitrate-nitrogen concentration of the influent was increased stepwise from 600 to 4800 mg/l, the nitrate- and nitrite-nitrogen concentration of the effluent, biofilm thickness and biofilm dry density were measured to study the effects of media on the denitrification efficiency. The biofilm thickness increased with the substrate loading rate, and the biofilm dry density decreased with the increase of the biofilm thickness. At the influent nitrate-nitrogen concentration of 2400 mg/l, the removal efficiency in the FBBR with GAC was 88%, while that in the FBBR with sand was 99.6%. The biofilm in the FBBR with GAC was so thick, 754.9 $\mu$m, as to increase the mass transfer resistance, compared to that, 143.7 $\mu$m, in the FBBR with sand. The maximum specific denitrification rate in the FBBR with GAC was 15.0 kg-N/m$^3\cdot$ day, while that in the FBBR with sand was 18.0 kg-N/m$^3\cdot$ day. The biomass concentration in the FBBR with sand exhibited the high value 37 kg/m$^3$.
The goal of this research, contorted from the perspective of media aesthetics, is to uncover the ways how mechanical/cybersensual fashion products express aesthetic characteristics of cybernetics, by comparing them with digital products designed by an application of cybernetics. The other goal is to provide a cultural and design framework of cybernetics as d digital-environmental medium for fashion in which hightech and human sensibilities are fused. The results urged to explore two new contrasting perceptual possibilities for an understanding of digital technology application: negative and positive feedbacks. Cybernetic optimism, centered on technological dimensions, focuses on a concept of fashion that emphasize instrumental aspects-efficiency and convenience. In contrast, cybernetic pessimism focuses on digital fashion that expresses environmental destruction and the loss of human identity. A comparative analysis of the aesthetics of expression in digital fashion design and digital industrial products from a cybernetic perspective showed that in digital environment society, the combination of negative and positive feedbacks resulted in design products in which internal and external aspects of beauty complemented each other.
Gam, Sang Gyu;Gang, Gyeong Ho;Im, Jin Gwan;Lee, Min Gyu
Journal of Environmental Science International
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제13권1호
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pp.47-53
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2004
A biofiltration system using activated carbon/polyurethane composite as solid support inoculated with Bacillus sp. was developed for treating a gaseous stream containing high concentrations of H$_2$S. The effects of operating condition such as the influent H$_2$S concentration and the empty bed contact time (EBCT) on the removal efficiency of H$_2$S were investigated. The biofilter showed the stable removal efficiencies of over 99 % under the EBCT range from 15 to 60 sec at the 300 ppmv of H$_2$S inlet concentration. When the inlet concentration of H$_2$S was increased, the removal efficiencies decreased, reaching 95 and 74%, at EBCTs of 10 and 7.5 sec, respectively. The maximum elimination capacity in the biofilter packed with activated carbon/polyurethane composite media was 157 g/m$^3$/hr.
The present study aimed to determine the influence of various root restriction media on seedling quality and early growth of strawberry after transplanting. The root activity of the seedlings, measured 20 days after fixation, was considerably higher (0.096, 0.090, and $0.063mg{\cdot}g^{-1}{\cdot}h^{-1}$ at 420, 450, and 480 nm, respectively) in expanded rice hull (ERH) treatment than in the sandy loam and loamy sand treatments. The volumetric water content (VWC) of the root media tested across 3 irrigation regimes (15 d, 30 d, 45 d) in the nursery field was highest in sandy loam (65.0-66.8%), followed by 59.4-61.3% in loamy sand and 38.6-45.3% in ERH. When growth parameters of runner plantlets were compared, ERH treatment was found to result in the highest crown thickness and fresh weights of root and above-ground parts. This had a favorable influence on above-ground tissue growth after transplanting to plastic house soil. As mentioned above, ERH treatment resulted in the highest seedling quality and early growth after transplanting. The results of this study would serve as useful on-site data for the production of high-quality strawberry seedlings.
The Fukushima nuclear accident caused by an earthquake and a subsequent tsunami on March 11, 2011 has seriously impacted the environment surrounding the Fukushima Daiichi nuclear power plant. While all the residents near the plant were evacuated from the area deemed uninhabitable after the accident, residents of the neighboring area outside of the evacuation zone still seem to live in fear of invisible radiation. To understand Fukushima residents' thinking about the environmental risks that accompany a nuclear disaster, we utilize a poll of the residents of Fukushima conducted in 2013. Based on the survey data, we reveal factors that seem to strongly affect their knowledge and concerns about nuclear power plants. The results of the multivariate analysis show the importance of the following two factors: (1) confidence in mass media, and (2) trust in institutions in charge of administering the accident, especially the central government, the Nuclear and Industrial Safety Agency, and Tokyo Electric Power Company. We conclude that the more people trust mass media and particular institutions, the more likely it is that they are have an elevated sense of anxiety and fear of the presence of nuclear plants.
A synthetic wastewater composed of powdered baby food and inorganic nutrients was treated by five 3.6L anaerobic reactors in order to test the relationship between solids retention time (SRT) and media surface ratio, and the removal efficiencies of organic substrate. Of the five reactors, four were semi-continuously fed stirred-tank reactors and one continuously-stirred batch reactor. The influent was 7430mg/L in COD, 7120 mg/L $BOD_L$ and 6350mg/L in $BOD_5$, respectively. Operating temperature was $35{\pm}1^{\circ}C$ and pH in the range 6.9 to 7.2. In this experimental study it was found that a linear relationship existed, within the experiment range, between SRT and media surface ratio, and that SRT and removal efficiency increased with increasing media surface ratio. The substrate removal efficiencies were 82.7 to $88.2\%$ in COD, 82.9 to $88.4\%$ in $BOD_L$ and 83.3 to $88.7\%$ in $BOD_5$, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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