• 제목/요약/키워드: Environment Image

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임펄스 노이즈에 강인한 메디안 필터에 관한 연구 (A Study on Robust Median Filter in Impulse Noise Environment)

  • 김국승;이경효;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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    • pp.463-466
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    • 2008
  • 현대 사회에서 영상처리 기술이 발달함에 따라 영상은 정보를 저장하거나 표현하기 위한 중요한 수단이 되고 있다. 일반적으로 영상을 획득 및 저장하는 과정에서 노이즈에 의해 영상이 훼손되며 이러한 노이즈에는 크게 AWGN(Addictive White Gaussian Noise)와 임펄스 잡음(Impulse Noise)이 있다. 임펄스 노이즈는 영상신호에서 예리하고 급작스런 교란으로 영상 전반에 걸쳐 black and white로 불규칙하게 펴저 나타나게 된다. 임펄스 노이즈 환경에서는 알고리즘이 간단하면서 노이즈 제거 성능이 우수한 SM(standard median)필터가 많이 사용되며, SM 필터는 노이즈를 제거하지만 영상에지에서 오류를 나타내어 전체 영상의 품질을 저하시킨다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 따라서 본 논문에서는 임펄스 노이즈 환경에서 영상을 복원하기 위해 비선형 필터를 제안하였으며, 노이즈를 제거함과 동시에 방향성을 이용하여 영상의 에지성분을 보존하도록 하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 기존의 방법들과 그 성능을 비교하였다.

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모자이크 영상 생성을 위한 영상과 수치지도로부터 접합선 결정 (Seamline Determination from Images and Digital Maps for Image Mosaicking)

  • 김동한;오채영;이대건;이동천
    • 한국측량학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.483-497
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    • 2018
  • 여러 장의 영상을 조합하여 한 장의 영상으로 제작하는 영상 모자이크는 넓은 지역의 영상을 판독하고 분석하는데 효과적이며, 연속 영상지도 등 다양한 공간정보 분야의 활용에 중요하다. 영상 모자이크의 중요한 과정은 인접 영상의 중복지역에서 최적의 접합선 추출과 모자이크된 영상의 색조보정이다. 이를 위해 본 연구에서는 SURF(Speeded Up Robust Features)에 의한 영상정합을 수행하여 중복지역을 결정하였다. Canny 필터로 추출한 윤곽선의 특성에 따라 등급을 정하여 접합선이 될 가능성이 높은 윤곽선을 선별하고, Dijkstra 알고리즘을 사용하여 윤곽선들을 연결하여 접합선을 결정하였다. 특히 비등방성 필터와 영상 피라미드를 적용하여 신뢰성 있는 접합선을 추출할 수 있었다. 또한 수치지도의 건물과 도로 레이어를 이용하여 효과적이고 효율적인 접합선을 결정할 수 있었다. 최종적으로 인접 영상들의 색조를 조절하여 품질을 향상시키기 위하여 히스토그램 정합과 접합선 feathering을 수행하였다.

GIS기반 PM10 미세먼지농도 실시간 서비스 (GIS-based PM10 Concentration Real-time Service)

  • 윤훈주;한광인;조성호;정병혁
    • 한국대기환경학회지
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    • 제31권6호
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    • pp.585-592
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    • 2015
  • In this study, by applying mobile based GIS and image analysis of particulate matter ($PM_{10}$) concentration in Seoul and Ulsan in Korea, to identify the user's location and also implemented the application to information exchange. It strengthened citizens' access to air quality information through the application and derived the expanded environment information sharing through real-time user participation. Through atmospheric concentrations image analysis, it showed a new environmental information construction possibility. It had the effect of expanding the information collecting through the local user participation on the limited information collected area which place is not yet constructed atmospheric monitoring network. Location-based particulate matter information service application provides a user location's $PM_{10}$ information from the 25 urban air monitoring network real-time database of the Ministry of Environment. Furthermore, if the user sent a picture of the atmosphere to the server, should match the image density values of the database and express on Seoul's maps through the IDW interpolation. And then a $PM_{10}$ concentration result is transmitted to user in real time.

인쇄산업의 변화와 친환경 인쇄 (The Changed of Graphic Arts Industry & Friendly Eco-Printing)

  • 하영백;이의수;오성상;구철회;윤종태
    • 한국인쇄학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.79-89
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    • 2008
  • Eco printing offers the perfect balance between getting all our printing jobs done without endangering the environment. It is important to realize that the printing industry is no exception to this rampant destruction of the planet's natural resources. In fact, surprisingly enough, its effect on the environment is an extremely harmful one. Like most other production operations, printing houses also produce harmful waste products that pollute the air we breathe in. They also put a great drain on precious natural resources. Printing houses emit what are known as volatile organic compounds (VOCs), caused by the use of petroleum-based inks, laminates, varnishes and adhesives. Studies show that these compounds, when inhaled, greatly increase the risk of asthma attacks. Eco printing, however, has a larger scope than is apparent. Eco printing has a dual essence. In order to understand what it is really all about, the issue of conservation is no less important than the need to stop polluting the environment.

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가상 환경에서의 딥러닝 기반 폐색영역 검출을 위한 데이터베이스 구축 (Construction of Database for Deep Learning-based Occlusion Area Detection in the Virtual Environment)

  • 김경수;이재인;곽석우;강원율;신대영;황성호
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제19권3호
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    • pp.9-15
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    • 2022
  • This paper proposes a method for constructing and verifying datasets used in deep learning technology, to prevent safety accidents in automated construction machinery or autonomous vehicles. Although open datasets for developing image recognition technologies are challenging to meet requirements desired by users, this study proposes the interface of virtual simulators to facilitate the creation of training datasets desired by users. The pixel-level training image dataset was verified by creating scenarios, including various road types and objects in a virtual environment. Detecting an object from an image may interfere with the accurate path determination due to occlusion areas covered by another object. Thus, we construct a database, for developing an occlusion area detection algorithm in a virtual environment. Additionally, we present the possibility of its use as a deep learning dataset to calculate a grid map, that enables path search considering occlusion areas. Custom datasets are built using the RDBMS system.

다중 분할 기반 환경 모델의 통합에 의한 3차원 환경 탐색 (3D Environmental Walkthrough Using The Integration of Multiple Segmentation Based Environment Models)

  • 류승택
    • 컴퓨터교육학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.105-115
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    • 2005
  • 단일 영상을 이용하여 구성한 3차원 환경 모델은 고정된 해상도로 인해 발생하는 흐려짐 현상과 가리움에 의해 환경맵에서 없는 정보가 나타날 시 발생하는 구성된 3차원 환경 모델의 늘어짐 현상이나 정보의 부족으로 인한 영상의 구멍이 발생한다. 본 본문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 다중 영상들을 이용한 일치 및 통합 방법을 제안한다. 본 연구에서는 세밀한 환경 모델링을 통한 시차 표현과 주변 환경의 자유로운 확장을 위해 대응선에 기반으로 하는 환경 모델 일치 및 통합 방법을 사용한다. 다중 영상에 의한 환경 모델링 방법은 렌더링에 적합한 해상도를 갖는 상세한 환경 모델을 생성할 수가 있어 시점이 자유로운 고화질의 탐색 영상 생성이 가능하다.

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심층 강화학습을 이용한 디지털트윈 및 시각적 객체 추적 (Digital Twin and Visual Object Tracking using Deep Reinforcement Learning)

  • 박진혁;;최필주;이석환;권기룡
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.145-156
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    • 2022
  • Nowadays, the complexity of object tracking models among hardware applications has become a more in-demand duty to complete in various indeterminable environment tracking situations with multifunctional algorithm skills. In this paper, we propose a virtual city environment using AirSim (Aerial Informatics and Robotics Simulation - AirSim, CityEnvironment) and use the DQN (Deep Q-Learning) model of deep reinforcement learning model in the virtual environment. The proposed object tracking DQN network observes the environment using a deep reinforcement learning model that receives continuous images taken by a virtual environment simulation system as input to control the operation of a virtual drone. The deep reinforcement learning model is pre-trained using various existing continuous image sets. Since the existing various continuous image sets are image data of real environments and objects, it is implemented in 3D to track virtual environments and moving objects in them.

다중스레드를 이용한 분산 환경에서의 이미지 검색 에이전트 (Multi-Thread Based Image Retrieval Agent in Distributed Environment)

  • 차상환;김순철;황병곤
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.355-361
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    • 2005
  • 본 논문에서는 분산 환경에서 이미지 정보를 수집하고 검색하기 위해 다중스레드를 사용한 이미지 검색 에이전트를 구현하였다 본 논문에서 제안한 이미지 검색 에이전트는 정보의 효과적인 검색을 위해 다중스레드를 사용함으로써 처리기의 이용률을 높일 수 있었고 웹상의 정보를 전달받는데 소요되는 대기시간과 처리 시간을 줄일 수 있었다. 이미지 검색을 위한 에이전트는 플랫폼에 독립적인 자바 언어를 사용하여 분산환경에 적합하도록 하였고, 검색한 이미지 저장을 위해 JDBC를 사용하여 데이터베이스에 연결하였다. 또한 이미지 자체는 분산된 에이전트의 데이터베이스에 저장하고 이미지의 인덱스만 인덱스 서버에 저장함으로써 검색 시간을 줄일 수 있었다.

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Specified Object Tracking Problem in an Environment of Multiple Moving Objects

  • Park, Seung-Min;Park, Jun-Heong;Kim, Hyung-Bok;Sim, Kwee-Bo
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제11권2호
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    • pp.118-123
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    • 2011
  • Video based object tracking normally deals with non-stationary image streams that change over time. Robust and real time moving object tracking is considered to be a problematic issue in computer vision. Multiple object tracking has many practical applications in scene analysis for automated surveillance. In this paper, we introduce a specified object tracking based particle filter used in an environment of multiple moving objects. A differential image region based tracking method for the detection of multiple moving objects is used. In order to ensure accurate object detection in an unconstrained environment, a background image update method is used. In addition, there exist problems in tracking a particular object through a video sequence, which cannot rely only on image processing techniques. For this, a probabilistic framework is used. Our proposed particle filter has been proved to be robust in dealing with nonlinear and non-Gaussian problems. The particle filter provides a robust object tracking framework under ambiguity conditions and greatly improves the estimation accuracy for complicated tracking problems.

The Design and Implementation of Virtual Studio

  • Sul, Chang-Whan;Wohn, Kwang-Yoen
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 1996년도 Proceedings International Workshop on New Video Media Technology
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    • pp.83-87
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    • 1996
  • A virtual reality system using video image is designed and implemented. A participant having 2{{{{ { 1} over { 2} }}}}DOF can interact with the computer-generated virtual object using her/his full body posture and gesture in the 3D virtual environment. The system extracts the necessary participant-related information by video-based sensing, and simulates the realistic interaction such as collision detection in the virtual environment. The resulting scene obtained by compositing video image of the participant and virtual environment is updated in near real time.

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