This paper proposes a method of implementation of digital convergence platform(DCP) which enable the service of broadcasting, communication, multimedia and home automation. Also digital convergence platform based on MPEG-21 multimedia framework can be a model to provide a distributed electronic commerce environment of multimedia and to manage of it. Platform hardware is implemented using a general purpose CPU and high performance digital signal processor and has peripheral units for network and multi I/O. It is able to run applications of multimedia which has variable formats on DSP. In addition, a personal transaction of multimedia packaged with MPEG-21 multimedia framework is provided on digital convergence platform. Like this, digital convergence platform bring up a new architecture of multimedia systems using a new generation network.
Recently Neural Network techniques have widely used in adaptive and learning control schemes for production systems. However, generally it costs a lot of time for learning in the case applied in control system. Furthermore, the physical meaning of neural networks constructed as a result is not obvious. And this method has been used as a learning algorithm to estimate the parameter of a neural network used for identification of the process dynamics of s signal input and signal output system and it was shown that this method offered superior capability over the conventional back propagation algorithm. This controller is designed by using three-layered neural networks. The effectiveness of the proposed Neural Network-based control scheme is investigated through an application for a production control system. This control method can enable a plant to operate smoothy and obviously as the plant condition varies with any unexpected accident. This paper goal estimate input signal about controller using neural networks.
Completer coverage path planning requires the robot path to cover every part of the workspace, which is an essential issue in cleaning robots and many other robotic applications such as vacuum robots and painter robots. In this paper, a novel Water Flowing Algorithm (WFA) is proposed for cleaning robots to complete coverage path planning in unknown environment without obstacles. The robot covers the whole workspace just like that water fills up a container. First the robot goes to the lowest point in the workspace just like water flows to the bottom of the container. At last the robot will come to highest point in the workspace just like water overflows from the container and simultaneously the robot has covered the whole workspace. The computer simulation results show that the proposed algorithm enable the robot to plan complete coverage paths.
The Future Internet that includes Real World Objects and the Internet of Things together with the more classic web pages will move communications from a nodecentric organization to an information-centric network allowing new a paradigm to take place. The 4WARD project initiated some works on the Future Internet. One of them is the creation of a Network of Information designed to enable more powerful semantic searches. In this paper, we propose a security solution for a model of information based on a semantic description and search of objects. The proposed solution takes into account both the access and the management of both objects and their descriptions.
In this paper, the method is suggested to prevent data collision or damage on RFID(Radio Frequency Identification) system, in case a reader reading multi-tag simultaneously, using binary-search algorithm and Time-domain anti-collision procedure at reader and tag, respectively. The RFID system is designed that Reader enable to communicate with Tag on 13.56MHz bandwidth which is ISM(Industrial Science Medical) bandwidth, antennas of Tag part are designed using MCRF335 Chip. When RF communication is achieved between reader and tag, in case that data is transmitted to reader pass through multiple tags simultaneously, a study on the anti-collision method for the situation that the data collision occurs is performed.
For the purpose of speed-up of conventional lines with many curves, the introduction and operation of tilting train is under process. Those are Joong-Ang, Jang-Hang and Ho-nam lines etc. Tilting trains can run a curve section faster than existing trains without a significant violation of passenger's comfort and enable to reduce operating time in the lines with many curves. In this study, the trains speeds are evaluated, based on the alignment of conventional line, criteria for passenger's comfort and investigated field conditions of the sections where the curves exist. Decision on whether the alignment(transition line) needs to be modified or not is also made. Relative efficiency on curve sections of tilting train to existing trains is approximately $50\%$ in average.
Kwon Ho Jin;Kim Soon Chul;Choi In Suk;Lee Bo Young
Proceedings of the KSR Conference
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2003.10b
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pp.163-169
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2003
In order to develop domestic railway technology, it is necessary that manufacturing technology of turnout should be kept up with update level, because turnout is the core component of high speed railway. Manganese crossing made of high manganese alloy steel is a important component of turnout. So far, this could not have been welded with rail steel due to metallic problem in Korea. However, joint technology hereunder between manganese crossing and rail by using Flash Butt Welding which is developed by Kangwon Railtech Co., Ltd is the state of the art and enable to realize rail continuousness in turnout section, speed up train velocity, reduce maintenance cost, and enhance riding quality.
In this paper we consider failure detection equipment that which find failures in repairable systems and enable repair operations. In practical situations, failure detection equipment may come across troubles that can cause the omissions in detecting system failures and have a serious effect on system reliability. We analyze this effect through the appropriate modeling of Markov processes.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2001.10a
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pp.141-146
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2001
An Information Retrieval System offers the integrated view of SCM(Supply Chain Management) information to the enterprise by making it possible to exchange data between regionally distributed heterogeneous computers and also to enable these computers to access various types of databases. The Information Retrieval System is modeled using Data Registry Model based on X3.285. We only verify the MetaData Registry Manager(MDR Manager) among the core parts using SMV(Symbolic Model Verifier) in order to verify whether our model satisfies the requirements under the given assumptions.
Grey-level statistical models have been widely used in many applications for object location and identification. However, conventional models yield some problems in model refinement when training images are not properly aligned, and have difficulties for real-time recognition of arbitrarily rotated models. This paper presents improved grey-level statistical models that align training images using image or feature matching to overcome problems in model refinement of conventional models, and that enable real-time recognition of arbitrarily rotated objects using efficient hierarchical search methods. Edges or features extracted from a mean training image are used for accurate alignment of models in the search image. On the aligned position and orientation, fitness measure based on grey-level statistical models is computed for object recognition. It is demonstrated in various experiments in PCB inspection that proposed methods are superior to conventional methods in recognition accuracy and speed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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