임베디드 리눅스를 이용한 원격 제어 전기 스위치를 개발한다. 산업 전반에 널리 보급된 인터넷을 이용하여 실시간으로 원격 전기 스위치 기기의 상태를 파악하고 제어함으로서 시간과 공간 및 비용 절감이라는 측면에서 효과를 볼 수 있다. 본 논문에서 설계된 원격 전기 스위치의 서버는 MPC860으로 구성되어 임베디드 리눅스가 포팅되었다. 클라이언트는 서버의 웹 페이지를 접속함으로서 전자 스위치를 원격 관리를 할 수 있게 HTML과 자바로 설계되어 있다. 하나의 서버는 마스트로서 다수의 슬레이브를 가지고 있으며 슬레이브는 전기스위치들과 아날로그 채널로 구성되어 있다.
European Space Agency has recognized Integrated Modular Avionics and ARINC specification 653 as avionics computer system for space application. Integrated Modular Avionics specification reduces the space by integrating a system composed of many electronic devices into a computer. recent researches have been studying how to apply the ARINC 653 into an open source operating system, such as Linux. These studies have concentrated on partition scheduling for time separation. However, requirements to guarantee spatial separation should be further analyzed to ensure deterministic execution time. Therefore, memory management is needed to verify spatial isolation on Linux systems. This research proposes a new method to accomplish spatial isolation for the ARINC 653 specification in Linux. We have added new data structures and system calls to handle functionalities for spatial separation. They are used during the partition startup process. The proposed method was evaluated on the LEON4 processor, which is the next generation microprocessor to be used in the future space missions. All implementations confirm that spatial isolation of the ARINC 653 specification was accomplished.
본 논문에서는 내장형 리눅스 환경에서 XML기반 EBKS용 전자책 리더 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 내장형 리눅스 타겟보드 상에서 Qt SAX 파서를 이용하여 한국형 전자책 문서 표준에 기반한 XML 문서를 파싱하고, 크로스플랫폼형 윈도우 시스템인 QWS(Qt Windows system)를 이용하여 디스플레이 한다. 개발된 전자책 리더는 리눅스 환경뿐만 아니라 다양한 윈도우 플랫폼(MS 윈도즈 등)에서 신속하게 그리고 쉽게 개발 가능하며, SAX 파서를 사용하므로 DOM 인터페이스에 비해 메모리 소요량이 감소함을 확인하였다.
본 논문에서는 홍채인식 상용제품에 적용하기 위한 임베디드 시스템의 운영체제로서 리눅스를 대상으로 하여 홍채인식 시스템을 위한 UI 보드를 개발하교 구현된 보드에 리눅스를 포팅v하였다. 이를 위하여 구현된 UI 보드에 맞게 UNUX(전체시스템을 설계하고 부트로더, 커널, 제어 프로그램 등을 이에 맞도록 정합시켰다. 실험 결과, 홍채인식시스템은 정상적으로 동작하교 TCP/IP로 연결된 UI 보드는 타 시스템과 성공적으로 데이터를 실시간 송$.$수신함으로써 제품의 전체 기능상 신뢰성 있는 사용자 인터페이스 기능을 구현할 수 있었다.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제12권1호
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pp.125-140
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2005
Nowadays, we have many embedded systems which store and process multimedia data. For multimedia systems using hard disks as storage media such as DVR, existing file systems are not the right choice to store multimedia data in terms of cost. performance and reliability. In this study we designed a reliable file system with very high performance for embedded multimedia applications. The proposed file system runs with quite simple disk layout to reduce time to initialize and to recover after power failures, uses a large data block to speed up the sequential accesses, incorporates a time-based indexing scheme to improve the time-based random accesses and boosts reliability by backing up the important meta data on a small NVRAM. We implemented the file system on a Linux-based DVR and verified the performance by comparing with existing file systems.
IT839 프로젝트 시행에 따라 유비쿼터스 사회를 만들기 위해 임베디드 시스템과 같은 소형 시스템이 대두되고있다. 과거 임베디드 시스템은 통신 및 제어분야에 주로 사용하였으나 현재는 홈네트워크 분야로 확대 되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템간의 연결을 통하여 소규모 망을 구성하고 실시간으로 접근 가능한 통신 프로그램을 구현하였다. 시스템 구현을 위해 PXA255 CPU가 내장된 XHYPER255B 보드에 임베디드 리눅스 및 OT기반으로 만든 통신 프로그램을 포팅하였으며 홈네트워크 시스템에 범용 시스템이 아닌, 임베디드 시스템이 적용 가능함을 테스트하여 겯과를 도출하였다.
대부분의 embedded system에서 hard-disk 대용으로 flash memory를 사용하고 있으며, flash device에 압축 커널이미지와 root file system image를 가지고 있다. Booting 고정 중 커널의 압축이 풀리고 메모리에 로드되어 제어를 넘겨받으면 flash memory 상에 존재하는 root file system image를 ramdisk의 image로 로드하여 시스템은 결국 ramdisk에 root file system을 가지게 된다. Ramdisk 상의 프로그램을 실행하기 위해 메모리로 실행파일 이미지를 copy하는 과정을 피하고 ramdisk 상의 이미지를 바로 프로세스의 virtual memory area에 직접 매핑 시켜 주는 XIP(eXection-In-Place)를 구현함으로써 많은 메모리 절감 효과를 얻을 수 있다. 본 연구에서는 ramdisk를 root file system으로 사용하는 embedded system에서의 XIP 구조를 설계하고 구현하였다.
기존 비디오 라이브 스트리머에 비해서 매우 저렴하고 저전력으로 휴대용으로 쉽게 동작하는 HLS(Http Live Streaming) 전송기를 임베디드 리눅스 기반으로 개발 및 구현하였다. HLS 전송기를 저렴하게 구현하기 위해 Arm11 프로세서 위에 임베디드 리눅스를 운영체제로 포팅 하였고 오픈 소스인 FFmpeg와 Segmenter을 이용하여 HLS 프로토콜을 구현하였다. 노트북, iPhone, android phone, 노트북을 수신단말기로 이용하여 개발한 임베디드 리눅스 기반의 휴대용 HLS 전송기의 성능을 평가하였다. 본 논문에서 개발한 HLS 전송기는 애플사가 제안한 HLS 권고 규격 이상의 성능을 구현하였음을 성능평가 실험을 통해 확인하였다. 본 논문에서 개발한 제품의 활용분야는 실시간으로 현장의 위급상황을 현지 지휘소나 원거리 사령부에 전달해야하는 경우 HLS를 개인이 착용하여 이동하면서 실시간으로 상황영상을 전달하는 분야에 활용될 수 있을 것으로 생각된다.
It is a real-time system that the system correctness depends not only on the correctness of the logical result of the computation but also on the result delivery time. Real-time Operating System (RTOS) is a software that manages the time of a microprocessor to ensure that the most important code runs first so that it is a good building block to design the real-time system. The real-time performance is achieved by using real-time mechanisms through data communication and synchronization of inter-task communication (ITC) between tasks. Therefore, test on the response time of real-time mechanisms is a good measure to predict the performance of real-time systems. This paper aims to analysis the response characteristics of real-time mechanisms in kernel space for real-time embedded Linux: RTAI and Xenomai. The performance evaluations of real-time mechanism depending on the changes of task periods are conducted. Test metrics are jitter of periodic tasks and response time of real-time mechanisms including semaphore, real-time FIFO, Mailbox and Message queue. The periodicity of tasks is relatively consistent for Xenomai but RTAI reveals smaller jitter as an average result. As for real-time mechanisms, semaphore and message transfer mechanism of Xenomai has a superior response to estimate deterministic real-time task execution. But real-time FIFO in RTAI shows faster response. The results are promising to estimate deterministic real-time task execution in implementing real-time systems using real-time embedded Linux.
본 논문에서는 스마트폰 미들웨어 및 기본 응용 프로그램으로 구성된 임베디드 리눅스 기반의 스마트폰 에디션의 구현에 대해 기술한다. 기존의 스마트폰 플랫폼들은 상용화 시 로열티를 지불해야 하고, 소스 코드가 공개되어 있지 않아 기능 확장의 문제점이 있었다. 임베디드 리눅스 기반의 GPE는 상용화 시 로열티 문제점은 해결하지만, PDA 급 장치들을 목표로 개발되어 스마트폰과 같은 작은 LCD 크기 및 키 입력만으로 응용 프로그램을 수행할 수 없는 문제점이 있었다. 구현된 Qplus-P스마트폰 에디션에서는 임베디드 리눅스 기반으로 개발되어 로열티가 없으며, 사용자가 키 입력만으로 폴더 이동 및 특정 응용 프로그램을 수행할 수 있는 키 네비게이션 기능을 제공한다. 그리고, 기존의 셀룰러폰과 유사한 화면 구조 및 인디케이터를 제공함으로써 사용자가 보다 편리하게 스마트폰 에디션을 사용할 수 있는 환경을 제공한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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