In this paper, we proposed a hardware(H/W) structure which can compress and recontruct the input image in real time operation and implemented it into a FPGA platform using VHDL(VHSIC Hardware Description Language). All the image processing element to process both compression and reconstruction in a FPGA were considered each of them was mapped into a H/W with the efficient structure for FPGA. We used the DWT(discrete wavelet transform) which transforms the data from spatial domain to the frequency domain, because use considered the motion JPEG2000 as the application. The implemented H/W is separated to both the data path part and the control part. The data path part consisted of the image processing blocks and the data processing blocks. The image processing blocks consisted of the DWT Kernel for the filtering by DWT, Quantizer/Huffman Encoder, Inverse Adder/Buffer for adding the low frequency coefficient to the high frequency one in the inverse DWT operation, and Huffman Decoder. Also there existed the interface blocks for communicating with the external application environments and the timing blocks for buffering between the internal blocks. The global operations of the designed H/W are the image compression and the reconstruction, and it is operated by the unit or a field synchronized with the A/D converter. The implemented H/W used the 54%(12943) LAB(Logic Array Block) and 9%(28352) ESB(Embedded System Block) in the APEX20KC EP20K600CB652-7 FPGA chip of ALTERA, and stably operated in the 70MHz clock frequency. So we verified the real time operation. that is. processing 60 fields/sec(30 frames/sec).
본 논문은 EU의 스마트 전문화 전략과 미국의 제조업 르네상스 정책을 비판적으로 검토하고 한국 지역산업정책의 방향을 제안한다. EU의 스마트 전문화 전략은 기업가적인 자기발견과 전략적 조정, 미국의 제조업 르네상스 정책은 생태계에 기반한 산업공유자산의 구축, 그리고 한국의 지역산업정책은 클러스터에 기반한 지역혁신체제 구축으로 요약된다. EU와 미국 정책 사례는 지역산업정책이 지리적으로 착근되어야 한다는 점을 예증하고 있다. 또한 산업과 기술간 융 복합을 위해 산업정책과 혁신정책을 연계시킴으로써 정책수단 혼합의 적실성을 보여주고 있다. 그리고 국가의 역할도 산업 생태계에서 민주적인 규율을 착근시키는 조정자, 매개자로서 자리매김하고 있다. 이러한 점을 고려하면 향후 지역산업정책은 산업과 기술 간의 연계를 촉진할 수 있는 플랫폼 방식으로 전환되어야 한다.
The consideration of constructability issues at the design stage can lead to improved construction performance with smooth project delivery and savings in time and money. Empirical studies demonstrate the value obtained by integrating construction knowledge with the building design process, and its benefits for owners, contractors and designers. However, it is still a challenge to implement the concept into current design practice. There is a need for a decision support tool to aid designers in reviewing their design constructability, deploying current technological tools, such as BIM. Such tools are beneficial at the conceptual design stage when there is a room to improve the design significantly with less incurred cost. This research investigates how current process- and object-oriented models can be used to assess design constructability. It proposes a BIM-based model using embedded information within the design environment to conduct the assessment. The modelling framework is demonstrated in four key parts; namely, the conceptual design model, the constructability assessment model, the assessment process model and the decision-making phase. Each is associated with a set of components and functions that contribute towards the targeted constructability assessment outcomes. The proposed framework is the first to combine a numerical assessment system and a rule-based system, allowing for both quantitative and qualitative approaches. The modelling framework and its implementation through a prototype are described in this paper. It is believed that this framework is the first to enable users to transfer their construction knowledge and experience directly into a design platform linked to BIM models. The assessment criteria can be customised by the users who can reflect their own constructability preferences into various specialised profiles that can be added to the constructability assessment model. It also allows for the integration of the assessment process with the design phase, facilitating the optimisation of constructability performance from the early design stage.
Several kinds of biodegradable hydrogels were prepared via in situ photopolymerization of Pluronic F127/poly($\varepsilon$-caprolactone) macromer and acrylic acid (AA) comonomer in aqueous medium. The swelling kinetics measurements showed that the resultant hydrogels exhibited both thermo- and pH-sensitive behaviors, and that this stimuli-responsiveness underwent a fast reversible process. With increasing pH of the local buffer solutions, the pH sensitivity of the hydrogels was increased, while the temperature sensitivity was decreased. In vitro hydrolytic degradation in the buffer solution (pH 7.4, $37^{\circ}C$), the degradation rate of the hydrogels was greatly improved due to the introduction of the AA comonomer. The in vitro release profiles of bovine serum albumin (BSA) in-situ embedded into the hydrogels were also investigated: the release mechanism of BSA based on the Peppas equation was followed Case II diffusion. Such biodegradable dual-sensitive hydrogel materials may have more advantages as a potentially interesting platform for smart drug delivery carriers and tissue engineering scaffolds.
The underwater multi-agent technology has many potential for the various activities related to ocean development/conservation in the near future. For example, in such fields as water pollution investigation, aquaculture control, or coral reef research, we feel a growing need for a system that realizes underwater continuous monitoring in the wide rang e. In this case, the target monitoring area will be sliced planar hierarchically toward the depth as monitoring layers, and many AUVs arranged on each layer track the given trajectory and gather various environmental information continuously, with communicating each other in the layer or with other layers. To realize those systems we need to develop AUV multi-agent technologies. So we are now building basic systems for basin experiment for the development of AUV multi-agent behavior. We must experience many situations and problems to be solved for the development of its elemental technologies by using real systems as well as our computer simulations. In this paper we introduce our concept of the experiment in the near future and the hardware/software design of our two types of handy AUVs and ultrasound ranging/communication system for that experiment. One AUV is designed using a 17inches-diameter glass sphere with DOS/V and RT-Linux based subsystems, which is intended to use not only in the basin but also in the calm real sea. The other AUV is designed for the basin experiment using a 7inches-diameter acrylic sphere with low-cost embedded system with SH-2 based subsystems. The basin experiment to verify the basic AUV facilities and ultrasound ranging for position detection was carried out.
현재 능동적인 조명제어와 관리기술이 연구되어 상용화되고 있다. 아파트 단지 등 복합 지능공간에서 유비쿼터스 서비스 기술을 응용하여 다중 지능 공간을 관리하는 시스템을 구축하여 활용하면, 에너지 사용 관련 의사결정을 지원 하고, 에너지의 효율을 높이며 생활의 안락함을 최적의 상태로 유지할 수 있을 것이다. 이를 위해서 지그비 메쉬망을 통해 수집된 전력 데이터를 가공하고, 상황에 적합한 서비스를 검색하기 위한 기능을 제공하는 분산형 자율 제어 미들웨어 및 에너지 관리 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 지능 공간에서 유비쿼터스 서비스 제공을 위한 홈 서버 등의 플랫폼에 기반한 소프트웨어로 탑재되어 양방향 통신이 가능하고 다양한 무선 센서노드와 제어 네트워크, 에너지 디스플레이 디바이스 등을 활용하여 에너지 사용 관련 의사결정을 지원하는 분산형 자율제어 미들웨어 및 실시간 스마트 에너지 정보시스템(DDLEMS)을 설계 한다.
본 논문에서는 다수의 소규모 그룹 멀티캐스트 통신을 위해 제안된 XMIP라는 명시적 모바일 멀티캐스트를 설계하고 구현한다. XMIP는 유니캐스트 라우팅 정보에 기초한 명시적 멀티캐스트의 특징을 상속받아 멀티캐스트 상태유지가 필요없는 간단한 멀티캐스트 메커니즘이다. 본 연구에서는 IETF Mobile IP의 각 이동 에이젼트들을 XMIP와의 연동을 고려하여 수정하고 확장한다. 확장 홈에이젼트로 전송된 XMIP 패킷들은 확장 홈에이젼트의 바인딩 테이블을 참조하여 X-in-X이라는 중첩 터널을 통해 확장 지역 에이젼트들로 전송된다. X-in-X 터널링 메커니즘은 Mobile IP 멀티캐스트 트래픽 집중 문제를 효과적으로 해결할 수 있다. 마지막으로 CDMA2000 1X EV-DO 및 무선랜을 포함하는 이종 모바일 네트워크 환경을 기반으로 XMIP 실험망을 구축하고, 소규모 그룹 통신을 위한 다중 사용자 인스턴트 메신저를 개발하여 실험함으로써 제안하는 프로토콜들의 실효성을 검증한다.
본 논문에서는 중첩된 모바일 에드혹 네트워크들로 구성된 IPv6기반 멀티홈드된 이동형 네트워크 아키텍쳐로서 DynaMoNET을 제안한다. 각 모바일 에드혹 네트워크는 무선 개인영역 네트워크를 통해서 동적으로 구성된다. 고정된 모바일 라우터 대신에 각 에드혹 네트워크는 DynaMoNET 내에서 루트 모바일 라우터로서 동작할 수 있는 모바일 라우터를 보유하며 루트 모바일 라우터는 전체 이동형 네트워크를 위하여 외부 인터넷과의 안정적인 연결성을 제공한다. 본 논문은 멀티홈드 이동형 네트워크를 위한 새로운 핸드오버 프로토콜, 다중 판단요소를 고려한 망 전환 판단 알고리즘, 토큰 기반의 루트 모바일 라우터 선출 알고리즘, 고속 모바일 라우터 경로 탐색 알고리즘 및 안정적인 인터넷 접속을 지원하는 통신 장애 회피 메카니즘 등을 포함한다. 마지막으로 모바일 라우터의 시스템 아키텍쳐를 자세히 소개한다.
PURPOSE. Impact forces in implant supported FDP (fixed dental prosthesis) are higher than that of tooth supported FDPs and the compositions used in frameworks also has a paramount role for biomechanical reasons. The aim of this study was to evaluate the flexural strength of two different zirconia frameworks. MATERIALS AND METHODS. Two implant abutments with 3.8 mm and 4.5 mm platform were used as premolar and molar. They were mounted vertically in an acrylic resin block. A model with steel retainers and removable abutments was fabricated by milling machine; and 10 FDP frameworks were fabricated for each Biodenta and Cercon systems. All samples were thermo-cycled for 2000 times in $5-55^{\circ}C$ temperature and embedded in $37^{\circ}C$ artificial saliva for one week. The flexural test was done by a rod with 2 mm ending diameter which was applied to the multi-electromechanical machine. The force was inserted until observing fracture. The collected data were analyzed with SPSS software ver.15, using Weibull modulus and independent t-test with the level of significance at ${\alpha}=.05$. RESULTS. The mean load bearing capacity values were higher in Biodenta but with no significant differences (P>.05). The Biodenta frameworks showed higher load bearing capacity ($F_0=1700$) than Cercon frameworks ($F_0=1520$) but the reliability (m) was higher in Cercon (m=7.5). CONCLUSION. There was no significant difference between flexural strengths of both zirconia based framework systems; and both Biodenta and Cercon systems are capable to withstand biting force (even parafunctions) in posterior implant-supported bridges with no significant differences.
지난 수년간 지오태깅된 영상 콘텐츠에 대한 연구는 촬영위치와 방향 데이터를 기반으로 가시영역 모델(view frustum)을 정의 하였고, 효율적으로 검색하기 위한 색인 및 질의 검색기법을 연구해왔다. 기존 가시영역 모델이 정적인 가시거리 값을 사용하고 있는 한계를 가지고 있으며 영상 콘텐츠를 지도위에 표시하는 단편적인 서비스만을 제공하고 있다. 이 논문에서는 촬영위치자세 데이터를 획득할 수 있는 방법을 제시하고, 공간객체 데이터를 이용하여 가시거리가 변경될 수 있는 가시영역 모델을 제안한다. 또한, 영상 콘텐츠를 촬영한 현장에서 더욱 실감나게 매핑할 수 있도록 영상정합 기법을 접목한 증강현실 서비스를 설명한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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