• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제12권11호
• /
• pp.2062-2068
• /
• 2008

본 논문에서는 현재 부산 지역에서 진행중인 u-City 구축 사업 중 하나인 ITS의 대중교통 관리로 RFID 도입을 위한 정책에 대응하기 위하여 PXA255 ARM칩을 내장한 RFID 교통카드 연동 RFID시스템 및 미들웨어를 개발하였다. 개발된 시스템은 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 랜(IEEE802.11.a/b) 및 IEEE802.16 지원 통신 모듈을 가지고 있어 RFID 교통카드 연동이 가능하다. 이 시스템을 활용하면 u-City 정책에 맞춰 u-Traffic을 위한 서비스를 지원하는 기본적인 인프라로 활용이 가능하다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제17권5호
• /
• pp.273-280
• /
• 2022

Along with the advancement of deep learning technology, securing high-quality dataset for verification of developed technology is emerging as an important issue, and developing robust deep learning models to the domestic road environment is focused by many research groups. Especially, unlike expressways and automobile-only roads, in the complex city driving environment, various dynamic objects such as motorbikes, electric kickboards, large buses/truck, freight cars, pedestrians, and traffic lights are mixed in city road. In this paper, we built our dataset through multi camera-based processing (collection, refinement, and annotation) including the various objects in the city road and estimated quality and validity of our dataset by using YOLO-based model in object detection. Then, quantitative evaluation of our dataset is performed by comparing with the public dataset and qualitative evaluation of it is performed by comparing with experiment results using open platform. We generated our 2D dataset based on annotation rules of KITTI/COCO dataset, and compared the performance with the public dataset using the evaluation rules of KITTI/COCO dataset. As a result of comparison with public dataset, our dataset shows about 3 to 53% higher performance and thus the effectiveness of our dataset was validated.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
• /
• pp.621-622
• /
• 2019

본 논문은 도심 환경하에서 운행 가능한 자율주행차량 시스템의 구현 방안에 대해 다루고 있다. 현대자동차가 주최한 2019 대학생 자율주행 경진대회는 도심 환경을 재현한 K-City 에서 열렸고, 도심 환경에서 발생할 수 있는 돌발 장애물 인지, 공사 구간 우회, 교차로 신호등 인지, 사고 차량 회피, 응급 차량에게 차선 양보 및 톨게이트 통과 등의 6 개의 미션을 자율주행차량이 무인운전으로 수행하는 것이었다. 이 대회를 위해 본 연구팀에서 개발한 자율주행 시스템은 리웍된 실제 차량에 탑재되어 대회장의 모든 주행 미션을 성공적으로 수행하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제5권3호
• /
• pp.144-151
• /
• 2010

Ubiquitous computing which is providing various convenient services to user will prevail in future. To realize ubiquitous service, analyzing technical and information factors for service implementation is necessary. This paper defines ubiquitous service model to satisfy user demands and we analyze technical and information factors in order to realize services. Based on the factors, we extracts and classifies common compositions of ubiquitous services to suggest guidelines of service design.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.123-127
• /
• 2007

Through USN field Test Projects launched in 2005, 9 USN application service models such as u-Ocean, u-Construction, u-Farm, u-Hospital has been deployed. We conducted technical, industrial, economical feasibility tests to verify those services. This thesis will cover briefly the current situation of USN industry domestically and internationally. It will show the future prospect of convergence service model based on USN in conjunction with research details and results from previous USN field Test Projects.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
• /
• 한국IT서비스학회 2009년도 추계학술대회
• /
• pp.419-423
• /
• 2009

u-City 상에는 다양한 종류의 임베디드 기기가 존재하며, 최근 이들 간의 다양한 데이터 처리 및 기기 간 통신의 상호운영성에 대한 문제가 이슈화 되고 있다. RT-EdSB (Real-time Embedded Service Bus)는 ESB와 DDS 그리고 CEP를 기반으로 하는 프레임워크로 임베디드 기기에서 발생하는 다양한 수많은 데이터의 실시간으로 처리하면서 동시에 임베디드 기기간의 통신의 상호운영성을 보장하는 것을 목표로 하고 있다. 본 논문에서는 RT-EdSB 프레임워크 아키텍처를 제안하고 또한 u-City에서의 RT-EdSB의 활용 방안을 제시하고 있다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제6권3호
• /
• pp.157-167
• /
• 2011

Although vehicles become more intelligent for convenience and safety of drivers, traffic accidents are increased more and more. Especially, car-to-car single rear impacts in the urban area are increased rapidly because of driver inattention. To prevent rear impacts in the urban area, commercial automobile vendor applies the low-speed short-distance collision warning system. This paper presents low-speed short-distance collision warning algorithm for the city driving by using sensor fusion of laser sensor and ultrasonic sensor. An experiment using embedded microprocessor in the driving track was used to demonstrate the feasibility of the collision warning algorithm.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
• /
• pp.1587-1588
• /
• 2006

Tn this paper, PCB (Printed Circuit Board) embedded $BaTiO_3$ MIM capacitors were designed, fabricated, and characterized for low cost organic SOP applications by using 3-D EM simulator and low temperature processes. Size of electrodes and thickness of high dielectric films are optimized for improving the performance characteristics of the proposed embedded MIM capacitors at high frequency regime. The selected thicknesses of the $BaTiO_3$ film are $12{\mu}m$, $16{\mu}m$, and $20{\mu}m$. The fabricated MIM capacitor with dielectric constant of 30 and thickness of $12{\mu}m$ has capacitance density of $21.5p\;F/mm^2$ at 100MHz, maximum quality factor of 37.4 at 300 MHz, a quality factor of 30.9 at 1GHz, self resonant frequency of 5.4 GHz, respectively. The measured capacitances and quality factors are well matched with 3-D EM simulated ones. These embedded capacitors are promising for SOP based advanced electronic systems with various functionality, low cost, small size and volume.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
• /
• pp.886-889
• /
• 2008

오늘날 디지털 기술은 네트워크 및 무선 통신 기술의 발전과 함께 크게는 U-City, 작게는 U-헬스케어를 가능하게 하였다. 이전까지 개발되어온 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 기술이 네트워크 구성과 무선 통신의 성능 향상이라면 지금은 이 기술을 하나로 합천 가정, 공장, 병원 등 실생활에 활용하는 응용 어플리케이션을 지향하고 있는 것이다. 본 논문에서는 이에 발맞추어 이더넷 네트워크 연결이 가능하고, 다른 가전기기를 제어할 수 있는 임베디드 리눅스 기반의 서버 플랫폼과 환경 정보 수집을 위해 다양한 센서가 부착된 Zigbee 센서 보드를 개발해 USN 환경을 구현하였다. 이러한 서버와 노드의 구성으로 인터넷이 연결되어 있는 곳이라면 어디서나 환경 데이터를 얻을 수 있고 카메라를 통해 출입자를 점검할 수 있으며, 이를 바탕으로 원격 제어 할 수 있다.

• 인간식물환경학회지
• /
• 제24권5호
• /
• pp.529-544
• /
• 2021

Background and objective: A great deal of previous research has highlighted the value of educational and cultural facilities embedded in housing prices, by taking a large spatial area as the focus, such as the city or district level. However, few studies have investigated the extent to which educational and cultural facilities influence the formation of housing prices from an accessibility perspective. This study aims to identify the value of educational and cultural facilities embedded in the housing prices in Seoul Metropolitan City with a focus on the concept of the residents' neighbourhood and accessibility. Methods: To this end, this research used a spatial regression model with educational and cultural facilities as the independent variables and housing prices as the dependent variable. The model assessed the accessibility of cultural and educational facilities by considering geographic effects. Results: The findings are as follows. First, the spatial error model was found to be the best fit for multi-unit housing, while the spatial lag model was more appropriate for single-unit housing and apartments. Second, private educational facilities and art museums had positive effects on single- and multi-unit housing prices, while historical sites had a negative effect. Finally, private educational facilities positively influenced apartment prices, whereas public libraries and urban park areas had a negative effect. Conclusion: These findings indicate that the accessibility of educational and cultural facilities reflects residents' preferences and needs, which will ultimately influence housing prices.