This paper is concerned with the active vibration control of elevator by means of the active roller guide. To this end, a dynamic model for the horizontal vibration of the elevator consisting of a supporting frame, cage and active roller guides was derived using the energy method. Free vibration analysis was then carried out based on the equations of motion. Active vibration controller was designed based on the equations of motion using the LQR theory and applied to the numerical model. Rail irregularity and wind pressure variation were considered as external disturbance in the numerical simulations. The numerical results show that the active vibration control of elevator is possible.
Rubber material properties and useful life evaluation are very important in design procedure to assure the safety and reliability of the rubber components. In this paper, the evaluation of characteristics and useful life prediction of rubber component for elevator cabin were experimentally investigated. The material test and accelerated heat-aging test were carried. Rubber material constants were obtained by curve fittings of simple tension, pure shear and bi-axial tension test data. Heat aging test results changes as the threshold are used for assessment of the useful life and time to threshold value were plotted against reciprocal of absolute temperature to give the Arrhenius plot. By using the rubber material and component test several useful life prediction equations for rubber component were proposed. Predicted useful life of rubber component for elevator cabin agreed fairly with the experimental lives.
The evolution in the use of the elevator and the iron frame to build ever-taller buildings that would eventually be called "skyscrapers" is still somewhat shrouded in the mist of history. This two-part paper is an attempt to document the significant persons and events in that evolution, showing that these had a greater continuity than that previously recorded. In this first part, I discuss how the exploitation of the elevator in the design of buildings allowed "skyscrapers" to be built taller than the five-six story limit imposed by stairways, so that their owners could include more and more rental square footage needed to offset the increasing cost of Manhattan real estate. The use of iron framing for the interior framing in these taller buildings would reduce the amount of square footage lost to construction, thereby also increasing the rental return from the building. By the start of the Great Depression of the 1870s in 1873, New York architects had erected two ten-storied skyscrapers.
In accordance with the tendance to construct high-rise apartment buildings, the elevators tend to high speed up and to the drive more frequently. So, the problem of vibration and noise produced by the operating elevator has been treated as an important subject all the more. In this research, the actual levels of vibration and noise which generated and transmitted by the elevator operation in apartment buildings were measured and these characteristics were analysed to examine the countermeasures to be able to reduce the these vibration and noise level, and to design the several vibration and noise control.
The topological investigations regarding magnetic circuit geometry and winding form of the transverse flux machine have brought up a variety of constructable arrangements with different features for several types of application[1, 2]. Here with, a novel PM-exited linear motor with inner mover, based on the transverse flux configuration leads to a considerable increase in power density for moving part. In this study we designed PM-exited transverse flux linear motor for ropeless elevator, whose output power density is higher and weight is lighter than conventional linear synchronous motors. When the designed motor in this study is applied to ropeless elevator, it is possible to increase power density more than 400% comparing with PM exited linear synchronous motor. The result of this study can be utilized for ropeless elevator or gearless direct linear moving system with high output[3].
최근 초고층 건축물에서 화재로 인해 많은 인명피해가 발생하고 있다. 특히, 화재 발생시 생성되는 유독성 가스 및 연기로 인해 많은 사망자가 발생하고 있다. 이러한 인명피해를 줄이기 위한 방안으로 제연시스템이 도입되어 있다. 제연시스템은 초고층 건축물에서 연기의 확산을 방지하고 재실자의 안전한 피난을 도와주는 장치이다. 또한, 엘리베이터를 이용한 피난은 초고층 건축물에서 필수적인 피난 방법으로 여겨진다. 하지만, 엘리베이터 구동시 생성되는 강력한 압력장 및 유동변화로 인해 제연시스템의 성능확보에 영향을 미친다. 따라서, 본 연구에서는 성능설계위주의 샌드위치 가압방식이 적용된 초고층 건축물에서 엘리베이터 구동에 따른 제연성능 확보에 미치는 영향을 실험 및 수치해석 연구로 수행하였다. 실제 초고층 건축물에서 발생되는 창문, 방화문 그리고 엘리베이터의 누설면적은 화재안전기준 및 면적비를 이용하여 산출하였다. 실제 엘리베이터 속도 7 m/s~17 m/s에 해당하는 20 m/s~100 m/s로 동역학적 상사를 통해 엘리베이터 속도를 변경하였다. 그 결과 엘리베이터 속도가 빠르면 빠를수록 부속실과 화재실 간 차압이 크게 발생하였으며 관계식은 ${\Delta}P=40{\cdot}{\exp}$(-Ves /-104.7)-23.735로 산출되었다. 본 연구 결과는 초고층 건축물에서 엘리베이터 구동을 고려한 제연시스템 설계 자료로 활용이 가능하다.
승강로 가압방식은 미국에서 1972년에 시작된 방식으로 화재 시 피난 계단을 이용하기 곤란한 노약자등 피난 약자가 승강기를 이용하여 피난할 수 있도록 개발한 방식이며 수직덕트를 사용하지 않음으로서 공간 절약적인 측면에서 이점이 있다. 본 연구는 기존 국내 특허에 근거한 승강로 가압방식의 문제점을 도출하고 이에 대한 개선사항을 제안하였다. 풍량 계산 방법은 수직모델링을 제안하였다. 엘리베이터 출입문의 누설틈새는 실험데이터나 실측데이터를 통하여 재검토가 필요하다. 피난층을 구획하고 엘리베이터 기계실의 개구부를 화재신호에 자동폐쇄하고 릴리프 댐퍼를 설치하여 성능을 개선하였다. 개선된 방식은 자동차압댐퍼가 차압유지보다는 방연풍속을 공급하는 기능을 수행한다. 연구 결과의 신뢰성을 높이기 위해 Contam을 이용하여 검증하는 절차를 수행하였다.
In this study, hydraulic systems of the rope brake system of an elevator are modeled to evaluate design parameters that consider friction characteristics such as cylinder pressure, piston displacement, and flow rate. Hydraulic systems of the rope brake system are analyzed using the commercial program AMESim. Analysis modeling data are compared with data obtained from experiments, and the analysis modeling results are found to be reliable. The analysis results will be used to design hydraulic systems of the rope brake system of elevators.
In general, speed control method of the elevator system has used motor pole change type or motor primary voltage control type. But it will change to vector control type in order to increase it's reliability, riding comfort and decrease material cost. It is the conception of vector control type in order to increase it's reliability, riding comfort and decrease material cost. It is the conception of vector control that primary current of the induction motor be controlled independently with magnetizing current(field current of DC motor) and torque current(armature current of DC motor). In this paper, by analyzing the effect of the time constant variation of rotor of the induction motor on the slip frequency type indirect vector control, a drive system for the motor will be constructed using a fuzzy slip frequency type indirect vector controller with fuzzy control method for estimating the vector time constant in the slip frequency type indirect vector control. The goal of this study is to enabling even more efficient speed control by constructing on elevator driver based on the newly developed drive system.
IT융합과 같이 실세계 시스템과 연동되는 컴퓨팅환경의 발전과 더불어 시스템의 물리적 오류에 대한 분석 및 이를 활용한 예측 시스템의 요구가 점차 증가되고 있다. 이러한 물리적 오류는 자연적 현상 및 기계적 오류들과 밀접하게 연관되어지며 다양한 요소들에 의해 예측이 어렵다. 특히 승강기 시스템은 기기의 복잡성 때문에 다양한 문제를 발생 시키며 이들에 대한 효율적인 접근이 필요하다. 이에 본 논문에서는 승강기 시스템에서 이러한 기계적 오류 및 자연적 현상에서 발생 가능한 인자를 수집하고 이들의 분석을 통해 오류 발생을 예측할 수 있도록 데이터마이닝을 적용한 분석 관리 서비스 시스템을 제시하고자한다. 이를 통해 승강기에서 발생되는 오류를 미리 발견하고 경보해 줌으로써 만약의 사태에 대한 초기대응 및 인명구조에 적극적으로 대처할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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