엘리베이터 시스템은 의치 및 속도제어를 동시에 요구하는 시tm템으로 하드웨어로 구성된 종래의 엘리베이터 시스템의 제어장치를 최근에 발달된 micro- computer의 도움으로 간단화 시킬 수 있는 가능성을 연구 보고하였다. 본 논문은 microprocessor를 이용한 controller hardware 의 구성과 본 hardware에 따른 제어방식을 설명하였고, 이 방식을 이용하여 본 시그템이 주어진 속도유선에 따라 동작하는 것을 실험을 통하여 보였다. 사용된 엘리베이터 모힌의 상태방정식을 사용한 제어프로그램을 적용하여 실험한 결과, 일반적 엘리베이터 시스템에 micro-computer가 사용될 수 있는 가능성이 있음을 보였다.
한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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pp.1374-1377
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1993
In this paper, a predictive fuzzy control algorithm to supervise the elevator system with plural elevator cars is developed and its performance is evaluated. Elevator group controller must decide which of the cars is suitable for responding the registered hall call and allocate it to the selected car controller. In most cases, the purpose of group control is to minimize waiting time of passengers and occurrence of long wait as much as possible. The proposed algorithm ensures the efficient operations of the group cars and provides the improved level of service, coping with multiple control objects and uncertainty of system state. The feasibility of the proposed control algorithm is evaluated by graphic simulator on computer.
최근 초고층 건축물에서 화재로 인해 많은 인명피해가 발생하고 있다. 특히, 화재 발생시 생성되는 유독성 가스 및 연기로 인해 많은 사망자가 발생하고 있다. 이러한 인명피해를 줄이기 위한 방안으로 제연시스템이 도입되어 있다. 제연시스템은 초고층 건축물에서 연기의 확산을 방지하고 재실자의 안전한 피난을 도와주는 장치이다. 또한, 엘리베이터를 이용한 피난은 초고층 건축물에서 필수적인 피난 방법으로 여겨진다. 하지만, 엘리베이터 구동시 생성되는 강력한 압력장 및 유동변화로 인해 제연시스템의 성능확보에 영향을 미친다. 따라서, 본 연구에서는 성능설계위주의 샌드위치 가압방식이 적용된 초고층 건축물에서 엘리베이터 구동에 따른 제연성능 확보에 미치는 영향을 실험 및 수치해석 연구로 수행하였다. 실제 초고층 건축물에서 발생되는 창문, 방화문 그리고 엘리베이터의 누설면적은 화재안전기준 및 면적비를 이용하여 산출하였다. 실제 엘리베이터 속도 7 m/s~17 m/s에 해당하는 20 m/s~100 m/s로 동역학적 상사를 통해 엘리베이터 속도를 변경하였다. 그 결과 엘리베이터 속도가 빠르면 빠를수록 부속실과 화재실 간 차압이 크게 발생하였으며 관계식은 ${\Delta}P=40{\cdot}{\exp}$(-Ves /-104.7)-23.735로 산출되었다. 본 연구 결과는 초고층 건축물에서 엘리베이터 구동을 고려한 제연시스템 설계 자료로 활용이 가능하다.
본 논문에서는 LED 조명을 이용하는 승강기 시설물에서 LED조명의 원격제어가 가능한 Web 서비스를 구현하였다. 1990년대부터 승강기 보급이 크게 늘어나면서 현재는 많은 사람들이 승강기를 이용하고 있고 대부분의 사람들은 스마트 다바이스를 가지고 있어 언제, 어디서나 인터넷망을 이용하여 정보 검색 및 업무를 보는데 사용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 LED의 전력을 효율적으로 관리하고 LED 원격 제어를 위하여, LED 조명을 유동적으로 컨트롤할 수 있는 기능과 스마트디바이스의 OS별 플랫폼에 적용할 수 있도록 Web 서비스를 제안한다. 추가적으로 제안한 기술을 기반으로 구성된 UI 및 프로그램을 제시하고, LED 조명을 효율적으로 관리하기 위한 시뮬레이션을 통하여 제안한 기술의 유용성을 입증하고자 한다.
In this paper, a fuzzy logic controller is designed for speed control of a hydraulic inverter elevator. Mathematical modeling of an elevator actuated with hydraulic system is presented and the friction characteristics of a cylinder is examined, which may cause the abrupt increase of the acceleration in the zero-crossing speed region. Simulation results show that the proposed fuzzy logic speed controller yields a better control performance than conventional PID controller.
Recently, the height of building is more high and the number of moving people is increasing in the building. So we want to be necessary more effective vertical moving tool. Most of high intelligent building can satisfy tills need using many elevators. Many elevators system should need to distribute and distribute many elevator effectively. This paper effectively use many elevators to reduce customer' waiting time and propose the model of mathematical group control system.
In general, speed control method of the elevator system has used motor pole change type or motor primary voltage control type. But it will change to vector control type in order to increase it's reliability, riding comfort and decrease material cost. It is the conception of vector control type in order to increase it's reliability, riding comfort and decrease material cost. It is the conception of vector control that primary current of the induction motor be controlled independently with magnetizing current(field current of DC motor) and torque current(armature current of DC motor). In this paper, by analyzing the effect of the time constant variation of rotor of the induction motor on the slip frequency type indirect vector control, a drive system for the motor will be constructed using a fuzzy slip frequency type indirect vector controller with fuzzy control method for estimating the vector time constant in the slip frequency type indirect vector control. The goal of this study is to enabling even more efficient speed control by constructing on elevator driver based on the newly developed drive system.
기존의 유압식 엘리베이터에서, 엘리베이터 카는 하강 제어 밸브에 의해 하강하며, 작동유의 유압 에너지는 하강행정 동안 손실 될 수밖에 없다. 본 연구에서는 하강행정 동안 손실되는 유압 에너지를 회수하기 위해서 유압식 엘리베이터용 하이브리드 형 에너지 저감 장치에 대해서 연구하였다. 회수된 에너지는 전기 에너지로 변환하여 저장하고, 저장된 에너지는 엘리베이터의 상승행정 동안에 보조 동력으로 사용하거나 다른 부품의 주동력으로 사용할 수 있다. 본 연구의 결과들은 에너지 저감 장치의 출력 특성이 안정적이고 양호하다는 것을 보여주고 있으며, 본 연구를 통하여 유압식 엘리베이터의 하강행정 동안 손실되는 에너지를 회수하는데 성공하였으며, 회수된 에너지를 재사용하는데 매우 유용하다는 것을 확인하였다.
An elevator system, which is essential equipment for vertical movement of an object, as a property of building, has been driven by various expenditures and purposes. Since developing electrical control technology, control system are highly developed. The elevator system has expanded widely, but a data accuracy acquisition technique and safety predict technique for securing system safety is still at a basic level. So, objective verification for elevator confidence condition requires an absolute accuracy measurement technique. Therefore, this study is executed in order to acquire a method of depending on sense of a manager with simple numeric measurement data, and to construct a logical, analytical foresight system for more efficient elevator management system. As an artificial intelligence for diagnosis, the fuzzy inference algorithm is used for foreseeing the system in this thesis, because the fuzzy algorithm is the most useful method for resolving subjective ideas and a vague judgment of humans. The fuzzy inference algorithm is developed for each sensor signal(i.e. vibration, velocity, current).
Arafa, Osama Mohamed;Abdallah, Mohamed Elsayed;Aziz, Ghada Ahmed Abdel
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제13권3호
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pp.1156-1165
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2018
This paper presents a detailed realization of direct torque controlled induction motor drive for elevator applications. The drive is controlled according to the well-known space vector modulated direct control scheme (SVM-DTC). As the elevator drives are usually equipped with speed sensors, flux estimation is carried out using a current model where two stator currents are measured and accurate instantaneous rotor speed measurement is used to overcome the need for measuring stator voltages. Speed profiling for a comfortable elevator ride and other supervisory control activities to provide smooth operation are also explained. The drive performance is examined and controllers' parameters are fine-tuned using MATLAB/SIMULINK. The blocks used for flux and torque estimation and control in the offline simulation are compiled for real-time using dSPACE Microlabox. The performance of the drive has been verified experimentally. The results show good performance under transient and steady state conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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