• 자동차안전학회지
• /
• 제13권3호
• /
• pp.6-12
• /
• 2021

This paper presents a lateral stability control for rear wheel drive (RWD) vehicles using electronic limited slip differentials (eLSD). The proposed eLSD controller is designed to increase the understeer characteristic by transferring torque from the outside to inside wheel. The proposed algorithm is devised to improve the lateral responses at the steady state and transient cornering. In the steady state response, the proposed algorithm can extend the region of linear cornering response and can increase the maximum limit of available lateral acceleration. In the transient response, the proposed controller can reduce the yaw rate overshoot by increasing the understeer characteristic. The proposed algorithm has been investigated via computer simulations. In the simulation results, the performance of the proposed controller is compared with uncontrolled cases. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the vehicle lateral stability and handling performance.

• 자동차안전학회지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.7-14
• /
• 2021

Recently, the amount of electrical and electronic systems is increasing rapidly with the development of advanced vehicles such as ADAS, smart cars, connected cars, automated driving systems. It is necessary to examine the electromagnetic compatibility of vehicles equipped with those systems. The standards and regulations for examination of electromagnetic compatibility have been established and revised according to newly introduced electrical and electronic systems. They are administered in some different international standard associations such as ISO, CISPR, UN/ECE and are somewhat complex and bulky. In the study, the improvements and changes in them are tracked and analyzed chronologically. Research of the history of them will be helpful for understanding progress and forecasting the direction of development.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제13권1호
• /
• pp.169-174
• /
• 2018

시민들의 안전을 위한 영상통합관제센터에는 수많은 CCTV 카메라가 연결되어 많은 채널의 영상을 소수의 관제사가 관제하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 많은 채널의 영상을 효과적으로 관제하기 위하여 안전지도와 연계한 지능형 영상보안 시스템을 제안한다. 안전지도는 범죄 발생 빈도를 데이터베이스로 구축하고, 범죄 발생 위험 정도를 표현하고, 범죄 취약 계층인 여성이 범죄 위험 지역으로 진입하면 영상통합관제센터의 관제사가 주목할 수 있도록 한다. 성별 구분을 보행자 검출 및 추적 그리고 딥러닝을 통하여 성별을 구분한다. 보행자 검출은 Adaboost 알고리즘을 이용하고, 보행자 추적을 위한 확률적 데이터 연관 필터(probablistic data association filter)를 적용한다. 보행자의 성별을 구분하기 위하여 비교적 간단한 AlexNet를 적용하여 성별을 판별한다. 실험을 통하여 제안하는 성별 구분 방법이 종래의 알고리즘에 비하여 성별 구분에 효과적임을 보인다. 또한 안전지도와 연계한 지능형 영상보안 시스템 구현 결과를 소개한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
• /
• pp.1013-1014
• /
• 2015

현재 교육시설은 학교시설관리기준에 의거한 엄격한 적용과 예방교육을 함에도 불구하고 학교 안전사고는 책임의식이 매우 낮은 미성년학생들에 의한 우발적 사고와 화재 및 시설물에 관한 안전 불감증으로 인해 인적 물적 피해가 발생하고 있다. 교육시설 안전을 위해서는 신속한 업무 처리와 현장에서 손쉽게 교육시설물에 관한 전자도면 및 관련문서들을 스마트 디바이스를 통하여 다양한 방법으로 확인 할 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 안전사고 발생시 전자도면, 문서관리, 다양한 교육시설물 문서 등을 다양한 스마트 디바이를 통한 교육시설물 자원관리 시스템(EFRMS)으로 교육시설의 점검과 통제를 할 수 있도록 문서변환 기능과 해상도 고효율화, 사물인터넷(IoT) 기술를 활용하여 교육업무시스템(NEIS)과 연계한 시스템 설계를 제안하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
• /
• pp.510-512
• /
• 2019

최근 공공안전 분야에서 위험상황을 감지하거나 선제적인 예측을 통해 안전을 보장하기 위한 요구사항이 대두대고 있다. 모바일 단말의 보급화로 인해 다양한 센서 데이터를 융합하여 분석할 경우 데이터의 잠재적 가치를 안전보장 측면에서 활용할 수 있다는 점에서 주목받고 있다. 스마트폰, 웨어러블 기기 등에서 발생되는 센서 데이터를 결합하여 사용자의 이동 경로 패턴, 행동 패턴을 분석하고, 사용자의 현재 위치에서 제공하는 위치 기반 범죄 위험 데이터를 융합하여 공공안전을 보장할 수 있는 효과적인 모델링 기법이 필요하다. 본 논문은 사용자의 과거 이동 궤적의 패턴과 행동 패턴을 분석하고, 사용자 별 이동 궤적들이 동일 공간 내에 다른 사용자와의 유사도를 분석하여 안전한 경로를 추천하게 된다. 본 논문은 위치기반 멀티모달 센서 데이터를 결합하여 사용자의 안전을 보장하기 위한 위험 예측 방법을 제안한다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.723-730
• /
• 2023

본 논문에서는 Personal Mobility에 사용되는 스마트헬멧의 안전성 보강을 제안한다. 주요 내용은 헬멧이 안전 신호를 보낼 수 있도록 아두이노를 베이스로 사용하여 초음파 센서를 활용한 거리별, 각도별 변화에 따라 센서의 값을 설정하여 오차를 최소화하여 원활한 인식이 되도록 하였다. 또한, 자이로센서를 활용하여 각 기울기에 따른 방향지시등이 점등되도록 하였다. CDS 센서를 이용하여 야간에 150 lux 이하로 내려갈 시 LED가 점등되도록 설계하였다. 최종적으로 5cm 이내에서 헬멧 착용 여부를 확인할 수 있으며, 평균속도 주행 시 10도에서 방향지시등이 점등되며, 150lux 이하에서 LED가 점등됨을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.337-345
• /
• 2009

The dependence of numerous systems on electronic devices is causing rapidly increasing concern over fault tolerance because of safety issues of safety critical system. As an example, a vehicle with electronics-controlled system such as x-by-wire systems, which are replacing rigid mechanical components with dynamically configurable electronic elements, should be fault￢tolerant because a devastating failure could arise without warning. Fault-tolerant systems have been studied in detail, mainly in the field of aeronautics. As an alternative to solve these problems, this paper presents the fuzzy hybrid redundancy system that can remove most erroneous faults with fuzzy fault detection algorithm. In addition, several numerical simulation results are given where the fuzzy hybrid redundancy outperforms with general voting method.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제10권5호
• /
• pp.637-644
• /
• 2015

자전거는 자동차와 고속 이동하는 차량과 도로를 공유하며 운행 시 면허가 필요하지 않는 차량이다. 특히 일몰 후, 자전거에서 부적절한 차선 변경과 같은 경고가 없는 운행 변경으로 인해서, 사고를 발생할 수 있다. 이러한 사고 방지를 위해서 본 논문에서는 자동차에 적용되고 있는 안전 방향 표시 시스템을 자전거에 적용하고 이를 프로테우스 VSM 가상실험에 대한 적용으로 검증한다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 Vol.19
• /
• pp.154-155
• /
• 2006

This paper describes a tracking test results for the organic polymers with PE(polyethylene) series by a declining method. After processing the 4 PE series insulations with different density, the tracking duration for each was measured and compared with that for ABS(acrylonitrile butadiene styrene). The surface condition of each specimen was carefully observed after the tracking test. As a result, HDPE showed excellent performance in tracking test.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2004년도 하계학술대회 논문집 Vol.5 No.2
• /
• pp.1113-1116
• /
• 2004

This paper presents the method for analyzing surface temperature of Electric incoming Apparatus. For the experiment, the surface temperature of electric power apparatus was measured and analyzed by using a infrared thermal imaging system. Surface Discharges(SD) have very complex characteristics of discharge patterns, therefore it requires the development of precise analysis methods. recently, studies on infrared thermal imaging system are carried out to analyze temperature distribution of power equipments through condition diagnosis and to diagnose the degradation of power equipments. The changes in suface temperature was measured by using the infrared thermal imaging system under hot line condition. The system was set up based on the diagnostic method of the electric incoming apparatus.