In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include a Xscale processor. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for the Labview is also developed.
This paper presents a new energy function reflecting the damping effect in multi-machine power systems. The Lyapunov direct method provides precise and rigorous theoretical backgrounds for stability analysis of nonlinear systems. Incorporating damping effects into accurate estimates of the domain of attraction, which is a minor but crucial point, has been attempted with long history to yield partial success for single machine systems. In this paper, the damping-reflected energy function presented in the previous work has been generalized for application to multi-machine systems. The generalized energy function is tested for the WSCC 9-bus system to show the semi-negativeness of its time derivative.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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v.5B
no.4
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pp.331-336
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2005
With increasing emphasis on non-conventional energy systems and autonomous power generation, development of improved and appropriate generating systems has recently taken on greater significance. This paper describes the performance analysis of a single phase self-excited induction generator (SEIG), suitable for autonomous/standby power systems. The system is also appropriate for wind energy systems and small portable systems. Both windings of the induction machine, the main and the auxiliary, are utilized. One winding will be devoted to the supply excitation current only, by being connected to the excitation capacitor, while the load is connected across the other winding. As the design of excitation, the minimum of self-excited capacitor connected auxiliary winding is determined as the suitable value using a circuit equation of auxiliary winding. For the steady state analysis, the equivalent circuit of the single-phase induction generators is used as a basis for modeling using the double-revolving field theory. The validity of the designed generator system is confirmed by experimental and computed results.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.7
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pp.1290-1294
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2016
In this study, we investigate the sources of system malfunctions by measuring and diagnosing various surges and noise signals from grounding systems for electrical and electronic systems and installations in order to ensure the reliability and stability of the system operations. We measured performance or structural problems detected in the grounding systems currently in operation and analyzed the measured data in order to eliminate noise currents and interferences causing the systems to malfunction and be damaged. Based on the analysis results, we proposed improving grounding systems and the wiring arrangements most appropriate for the grounding systems and carried out the installations as per the proposed engineering. We verified that the proposed engineering made the status of system operations improved by measuring the ground noise signals during the system operations and comparing them before and after improvements being carried out.
Rahman, Labonnah Farzana;Reaz, Mamun Bin Ibne;Marufuzzaman, Mohammad;Mashur, Mujahidun Bin;Badal, Md. Torikul Islam
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.17
no.6
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pp.317-328
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2016
Over the past few decades, CMOS current comparators have been used in a wide range of applications, including analogue circuits, MVL (multiple-valued logic) circuits, and various electronic products. A current comparator is generally used in an ADC (analog-to-digital) converter of sensors and similar devices, and several techniques and approaches have been implemented to design the current comparator to improve performance. To this end, this paper presents a bibliographical survey of recently-published research on different current comparator topologies for low-power and high-speed applications. Moreover, several aspects of the CMOS current comparator are discussed regarding the design implementation, parameters, and performance comparison in terms of the power dissipation and operational speed. This review will serve as a comparative study and reference for researchers working on CMOS current comparators in low-power and high-speed applications.
Recently, in accordance with the development of IT technology, it is prevalent for power quality monitors to be connected to each other via networks and share their data because such networks provide system-wide insights to customers concerning power quality. Those systems can alarm and display power quality events for the convenience of customers. However, if a power quality event occurs, it is difficult for customers to determine its cause and solution because the systems do not provide appropriate power quality diagnosis functions. The power quality management system presented in this paper has been developed to provide customers with various power quality diagnosis functions so that they can cope well with power quality problems with the right measure in the right place. This paper presents the structure and functions of the developed power quality management system and shows some results of the power diagnosis functions.
Marufuzzaman, Mohammad;Reaz, Mamun Bin Ibne;Rahman, Labonnah Farzana;Mustafa, Norhaida Binti;Farayez, Araf
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.18
no.5
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pp.257-260
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2017
In this paper, we present the design of a 4.5 V low dropout (LDO) voltage regulator implemented in the 130 nm CMOS process. The design uses a two-stage cascaded operational transconductance amplifier (OTA) as an error amplifier, with a body bias technique for reducing dropout voltages. PMOS is used as a pass transistor to ensure stable output voltages. The results show that the proposed LDO regulator has a dropout voltage of 32.06 mV when implemented in the130 nm CMOS process. The power dissipation is only 1.3593 mW and the proposed circuit operates under an input voltage of 5V with an active area of $703{\mu}m^2$, ensuring that the proposed circuit is suitable for low-power applications.
In agricultural systems, significant amount of energy is consumed during irrigation periods. Therefore operating irrigation systems with electrical energy produced by solar energy is very important. It is be possible to operate irrigation systems which have small-pump power like drip-irrigation with electrical energy produced by solar energy. Electrical energy produced by photovoltaic panels can vary from the estimated value due to environmental factors. Consequently analysis of a real system's performance is important. Thus, more correct projections can be made for the systems which will be designed. In this study, induction motor-pump mechanism for drip-irrigation system is operated with photovoltaic generator. Solar energy capacity of the established system is evaluated by measurements in irrigation periods. By means of simulations, power values produced by system and gained from the actual system are compared. Additionally the performance of induction motor is analyzed with the help of the driver system that increases the efficiency and controls the motor. As regards of results, design values of the drip-irrigation systems fed with solar energy in Southeastern Anatolian Regions of Turkey are obtained. Performance results of induction motor controlled with driver are also provided.
Kim, Byung-ki;Choi, Sung-sik;Wang, Jong-yong;Oh, Seung-Taek;Rho, Dae-seok
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.10
no.3
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pp.1356-1362
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2015
The location of PV systems in distribution system has been increased as one of countermeasure for global environmental issues. As the operation efficiency of PV systems is getting decreased year by year due to the aging phenomenon and maintenance problems, the optimal algorithm for state diagnosis in PV systems is required in order to improve operation performance in PV systems. The existing output prediction algorithms considering various parameters and conditions of PV modules could have complicated calculation process and then their results may have a possibility of significant prediction error. To solve these problems, this paper proposes an optimal prediction algorithm of PV system by using least square methods of linear regression analysis. And also, this paper presents a performance evaluation algorithm in PV modules based on the proposed optimal prediction algorithm of PV system. The simulation results show that the proposed algorithm is a practical tool of the state diagnosis for performance improvement in PV systems.
Lee Hung-Jen;Kau Shih-Wei;Liu Yung-Sheng;Fang Chun-Hsiung;Chen Jian-Liung;Tsai Ming-Hung;Lee Li
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.4
no.3
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pp.271-280
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2006
This paper proposes a new approach to solve robust $H{\infty}$ control problems for uncertain continuous-time descriptor systems. Necessary and sufficient conditions for robust $H{\infty}$ control analysis and design are derived and expressed in terms of a set of LMIs. In the proposed approach, the uncertainties are allowed to appear in all system matrices. Furthermore, a couple of assumptions that are required in earlier design methods are not needed anymore in the present one. The derived conditions also include several interesting results existing in the literature as special cases.
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