This paper presents a simple identification method for discrete-time low-order model of unknown delay process from pulse response. The key idea is to find the parameters of the model such that the first N moments of the unknown process and the model are equal. We first show that the k-th moment of a process can be determined by the moments of the input and output. The parameters and delay are estimated separately. It is shown that for a given delay, the parameters of the low-order model can be determined by solving linear equations in a matrix form. Delay of the model is estimated such that the integral of the absolute errors (IAE) of the candidate models with possible delays minimizes. The illustrative example shows that the proposed method can directly identify low-order models without order reduction process from a single pulse response.
Min, Chang Ho;Wang, YiYi;Bae, Jinhyung;Han, Jung Hoon;Sohn, Uy Dong
The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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제19권5호
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pp.473-478
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2015
To see the inhibitory mechanism of gentamicin in response to electrical field stimulation (EFS) using the rat bladder smooth muscle, atropine or guanethidine was treated but had no effect. Methylsergide, a non-selective 5-$HT_1$, 5-$HT_2$ receptor antagonist was also treated but had on effect. Kinase inhibitors, such as chelerythrine (PKC inhibitor), ML-9 (MLCK inhibitor), or Y27632 (rho kinase inhibitor) were pretreated before gentamicin treatment, but did not have effect. For U73122, a phospholipase C (PLC) inhibitor however, the inhibitory effect to gentamicin was significantly attenuated in all frequencies given by the EFS. Therefore gentamicin induced inhibitory effect on EFS response in rat bladder smooth muscle was not mediated by the activation of adrenergic, cholinergic, or serotonergic receptor. The inhibition of gentamicin might be mediated through the PLC dependent pathway, but not through the PKC, MLCK or rho kinase dependent pathway.
Here we report the tunable electrical properties and chemical sensor of single-walled carbon nanotubes (SWCNTs) network-based devices with a functionalization technique. Formation of highly aligned SWCNT structures is made on $SiO_2/Si$ substrates using a template-based fluidic assembly process. We present a Platinum (Pt)-nanocluster decoration technique that reduces the resistivity of SWCNT network-based devices. This indicates the conversion of the semiconducting SWCNTs into metallic ones. In addition, we present the Hydrogen Sulfide ($H_2S$) gas detection by a redox reaction based on SWCNT networks functionalized with 2,2,6,6-Tetramethylpiperidine-1-oxyl (TEMPO) as a catalyst. We summarize current changes of devices resulting from the redox reactions in the presence of $H_2S$. The semiconducting (s)-SWCNT device functionalized with TEMPO shows high gas response of 420% at 60% humidity level compared to 140% gas response without TEMPO functionalization, which is about 3 times higher than bare s-SWCNT sensor at the same RH. These results reflect promising perspectives for real-time monitoring of $H_2S$ gases with high gas response and low power consumption.
데드존이나 비선형성이 존재하는 자동화 시스템의 고속 정밀제어를 위하여 새로운 하이브리드 적응제어 기를 제안한다. 제안된 시스템은 제어영역을 고속제어 영역과 정밀제어 영역으로 구분하여 제어한다. 먼저 퍼지 제어방식을 이용하여 고속제어를 수행하고, 오차가 설정된 범위 안에 진입하면 지터를 저감시킨 PFD를 이용한 PLL 제어기를 사용하여 정밀제어를 수행한다. 제안된 PFD는 데드존을 발생시키지 않아 지터 잡음과 응답특성을 개선하였다. 이론과 실험적인 연구가 수행되었고, 그 결과는 자동화 시스템의 제어 성능이 개선되었음을 입증한다.
The pulse-echo response of the piezoceramics PZT-polymer 3-3 type composite transducers with various PVA additions were investigated. The PZT powder was prepared by the molten salt synthesis method. The porous PZT specimens will be used as a filler to make 3-3 type comosite were prepared from a mixture of PZT and polyvinylalcohol(PVA) sphere by utilizing BURPS(Bumout Plastic Sphere) technique. It was shown that the transmitting and receiving sensitivity of 3-3 type piezoelectric composite transducers could be improved than that of solid PZT transducers. The reason is that 3-3 type piezoelectric composite have low dielectric constant, density and acoustic impedance. The distance between transducer and reflector was in good agreement with the distance calculated from the longitudinal velocity of the specimens and receiving time observed pulse-echo responses on the ultrasonic transducer analyzer.
In this paper, a DSP and microcomputer-based EMG controlled functional electrical stimulation (FES) system, for restoring walking of paraplegics at the patients' own command, is presented. The above-lesion EMG is a time-varying nonstationary signal and its autoregressive (AR) parameters are identified by the nonstationary identification algorithm using a DSP chip. The identified AR parameters are used for the cloassification of the function and the control of the movement. The below-lesion response-EMG signal is used as a measure of muscle fatigue. This FES system is designed to measure muscle fatigue and control the stimulation intensity according to the amplitude of the response-EMG signal. While the automatic electrical intensity control is obtained by identifying the movement, the proposed FES system is suitable for the automatic control of paraplegic walking.
제어계에서 제어성능을 개선시키기 위해서 많은 제어기법들이 제안되어왔다. 궤환제어계에서 일반적으로 제어기의 출력이 제어대상의 입력으로 사용된다. 그러나 불필요한 잡음이 제어기의 출력에 포함된다. 그러므로 이러한 잡음을 제거하고 계의 응답특성을 개선시키기 위해서 전치보상기를 사용할 필요가 있다. 본 논문에서는 모델추종제어를 위한 전치보상기의 설계법을 I-PD 제어계에서 제안하였다. 제안한 전치보상기를 신경망으로 구현하였고, 계의 응답특성이 어떤 조건하에서 변할 때 원하는 응답이 되도록 전치보상기의 이득이 자동적으로 조정되도록 하였다.
We have studied a field sequential liquid crystal display (FSLCD) with electrically controlled birefringence (ECB). The ECB mode exhibiting fast response time, high transmittance, low operating voltage and adequate viewing angle. The positive liquid crystal (LC) is better than negative LC on dielectric anisotropy, birefringence and rotational viscosity. Because $K_{11}$ value out of the elastic coefficient of LC is also larger than $K_{22}$ value, decay time of VA-ECB is advantage. However, the transmittance & response time reduced with decreasing the cell gap. This drawback can be overcome by using LC with high ${\Delta}n$ but VA-ECB is occured loss of light efficiency because the $\gamma$ value increased by high ${\Delta}n$ of LC. Consequently, the HA-ECB mode is one of strongest candidate for FSLCD application.
Seismic qualification of the main control board(MCB) for the nuclear power plant Ulchin 5 and 6 has been performed with the guideline of ASME Section III and IEEE 344 code. As the size and weight of the MCB are too large and heavy to excite using the excitation table, finite element analysis is used in order to investigate the dynamic behaviors and structural integrity of the MCB. As the fundamental frequencies of the equipment are found to be less than 33 Hz, which is the upper frequency limit for the dynamic analysis, response spectrum analysis using ANSYS is performed in order to combine the modal stresses within the frequency limit. In order to confirm the electrical stability of the major components of the MCB. modal analysis theory has been adopted to derive the required response spectra at the component locations. As the all combined stresses obtained from the above procedures are less than the allowable stresses and no mechanical or electrical failures are found from the seismic testing, the authors can confirm the safety of the nuclear equipment MCB under the given seismic loading conditions.
배터리를 사용함에 따라 노화가 진행되면 배터리의 충전 가능 용량을 나타내는 State of Health(SoH)가 줄어들게 된다. 배터리 모니터링 시스템(BMS)에서 SoH를 추정하는 것이 매우 중요하며, 이를 위해 배터리 내부 저항을 측정하는 방법이 많이 사용된다. 일반적으로 배터리에 특정한 주파수의 전류원을 인가하고 전압응답을 측정하여 내부저항을 연산한다. 충전기가 동작할 경우 전압응답에 충전 고조파 잡음이 발생하여 저항 측정의 정확도가 떨어진다. 본 논문에서는 충전잡음의 영향을 제거하기 위하여 강인한 배터리 내부저항 측정 알고리즘을 제안하였다. 전류원 신호와 전압응답 신호를 일정한 주기 동안 적분하여 잡음을 제거하는 방법으로 우수한 정확도와 안정된 연산결과를 보였다. 무정전 전원장치용 BMS에 적용하여 제안한 방법의 유용함을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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