• 제목/요약/키워드: Electrical Pole

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프로그램 기반의 시간응답 해석에 의한 고전제어 시스템 이해 (Understanding for Classical Control System by Analysis of Program-based Time Response)

  • 민용기;위영민
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.893-900
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    • 2016
  • 극점의 위치와 제동비의 변화에 따른 출력응답을 해석하였다. RLC 회로의 시스템 모델링과 출력응답을 단위계단함수와 정현파 입력에 따라 해석하였다. 프로그램으로 확인한 내용들이 이론을 이해하는데 도움이 되었는지를 설문으로 평가하였다. 조사에서 시스템의 전달함수를 해석하는 능력은 이해도가 높게 나타났다. 또한 매개변수 변화에 따른 출력응답 파형을 이해하는 능력도 높게 나타났다. 시간영역의 출력응답을 계산할 수 있다는 응답이 다소 낮게 나왔으며, 이는 부분분수의 조합이 어려웠던 것으로 분석된다.

극 저속시 전기제동을 위한 축소 모형 추진시스템 개발 (The Development of Miniature Propelling System for Electric Brake at Extreme Low Speed)

  • 김영춘;조문택;주해종
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.822-827
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    • 2013
  • 본 논문에서는 정지시까지 전기제동을 하는 축소모형 추진시스템을 설계하고 제작하여 실험하였으며, 정지순간 제동토오크의 제어방법을 제안하였다. 또한, 레졸바를 사용한 회전자의 위치와 속도를 추정하는 관측기에 의하여 극저속에서 속도를 검출하는 방법을 개발하였으며, 또한 정지순간 제동 토오크의 감소와 동시에 공기 브레이크의 동작을 개시하여 블렌딩 제동을 사용하는 방법과 비교하여, 정지시까지 전기제동만을 사용하는 향상된 제동방법을 제안하였다.

다극형 고효율 풍력발전용 1kw급 발전기에 관한 연구 (Study of 1kW Multi pole and High Efficiency Synchronous Generator for Wind Power)

  • 전승규;이성호;차현록;김광헌;김경수;이준호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.796_797
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    • 2009
  • 1kW급 저소음 수직형 풍력발전기용 동기발전기 설계에 대해 설명한다. 낮은 풍량에 유리한 수직형 블레이드 특성에 맞춰 발전기는 코깅 토크가 낮아야 하며, 고효율화를 위해 다극형 설계가 유리하다. 현제 국내 수직형 풍력에 적합한 발전기가 대부분이며 수직형 풍력발전기에 적합한 낮은 코깅 토크의 발전기는 일반화 되어있지 않다. 본 논문에서는 동기발전기 최적 설계를 통해 코깅토크를 최소화 시켰고, 다극형 형태를 통해 낮은 풍량에서 고효율 출력을 만들어낼 수 있도록 200rpm에서 역기전력 96V, 1kw의 정격출력을 가지도록 설계 하였다. 수직축형태의 블레이드에 구조에 맞춰 축계통형 발전기 구조를 가지고 있고, 유한요소해석법을 이용 회전자, 고정자, 권선법, 영구자석 등의 구조를 최적화 시켰다.

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어닐링처리에 따른 니켈 도금한 하이브리드 동판의 집합조직 및 기계적 특성평가 (Evaluation of Texture and Mechanical Property on Annealing Condition of Ni-Plated Hybrid Cu Sheet)

  • 이정일;이주호;조경원;김건남;김강범;장태순;박노진
    • 열처리공학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.144-149
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    • 2008
  • It has been reported that copper and copper alloys have a large anisotropy of functional properties such as electrical, thermal and mechanical properties, which means that the texture of polycrystalline alloy should be considered to achieve better properties. In this study, the determination of grain growth orientation and texture formation in the cold-rolled, heat-treated and Ni-plated hybrid copper sheets was investigated. Grain growth direction and texture formation were analyzed by the X-ray pole figure. The influence of texture on the mechanical properties could be quantitatively confirmed by the results from the orientation distribution function and the tensile test. The heat-treated texture in the cold-rolled hybrid copper sheet is also investigated and discussed.

이족로봇의 선형모델결정과 제어에 관한 연구 (A Study on the Determination of Linear Model and Linear Control of Biped Robot)

  • 박인규;김진걸
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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    • pp.765-768
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    • 2000
  • Linearization of the biped dynamic equations and design of linear controller for the linearized equations are studied in this paper. The biped robot with inverted pendulum type trunk, used to stabilize the dynamic balancing of the biped robot during dynamic walking period, is modelled with 14 DOF and simulated. Despite of well defined linear control theories so far, the linear control methods was limited to the applications for a walking robot, because they have been inherently strong nonlinear properties, such as a modeling parameter uncertainties, external forces as noise, inertial and Coriolis terms by three dimensional modeling and so on. To linearize the nonlinear equations of motion of biped robot on MIMO and time varying linear equations of motion, 1st order Taylor series is used to formulate the linear equation. And a 2nd order numerical perturbation method Is used to approximate partial differential equations. Using the linearized equations of motion, a linear controller is designed by pole placement method with feed forward compensation. Using the obtained linearized equations and linear controller, the continuous walking simulation is performed.

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PC기반의 스마트 배터리 보호모듈 자동 검사 시스템 개발 (Development of PC-based Auto Inspection System for Smart Battery Protection Circuit Module)

  • 윤태성;장기원;박준호;이정재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.275-277
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    • 2005
  • In a lithium-ion battery which is being used in many portable electronic goods, electrolyte is disaggregated and then the gas is happened when electric charging volt is over the 4.5V. So, the pressure on the safety valve is increased and electrolyte is leaked out in the cell. It leads to the risk of explosion. On the other hand, in the case which the battery is discharged excessively, the negative pole is damaged and the performance of the battery is deteriorated. The protection module of a lithium-ion battery is used for preventing such risk and the inspection system is needed to check the performance of such protection module. In this research, a PC-based auto inspection system is developed for the inspection of a battery protection module using Dallas chipset. In the inspection system, AVRl28 chip is used as a controller and the communication protocol is developed for the data communication between the protection module and the AVR128 chip. And GPIB interface is used for the control of measuring devices. Also, MMI environment is developed using LabView for convenient monitoring by the tester.

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종속형제어기의 영점의 영향을 고려한 저차제어기의 설계: 특성비지정 접근법 (A Design Method Reducing the Effect of Zeros of a Cascaded Three-Parameters Controller: The Characteristic Ratio Assignment Approach)

  • 김려화;이관호;김영철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.158-160
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    • 2005
  • This paper presents a new approach to the problem of designing a cascaded three-parameters controller for a given linear time invariant (LTD plant in unity feedback system. We consider a proportional-integral-derivative (PID) and a first-order controller with specified overshoot and settling time. This problem is difficult to solve because there may be no analytical solution due to the use of low-order controller and furthermore. the zeros of controller just appear in the zeros of feedback system. The key idea of our method is to impose a constraint on the controller parameters so that the zeros of resulting controller are distant from the dominant pole of closed-loop system to the left as far as the given interval. Two methods realizing the idea are suggested. We have employed the characteristic ratio assignment (CRA) in order to deal with the time response specifications. It is noted that the proposed methods are accomplished only in parameter space. Several illustrative examples are given.

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직선선로 콘크리트전주 강도에 대한 연구 (A study on the Strength of Concrete Pole with Straight Distribution Line)

  • 김창완;선상진;왕윤찬;김상규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.420-421
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    • 2008
  • 배전설비의 안정성검토 및 조형물과 충분한 측방이격거리 확보검토를 위해 일반지역 직선선로에서 2400mm 완철을 설치한 보통장주와 편출장주 일반용 콘크리트 전주의 강도를 검토하였으며, 편출장주시 완철의 길이변화가 전주강도에 미치는 영향을 살펴보았다. 표준경간[3]에서 보통장주형태의 전주는 대용량선로의 전선(ACSR/AW-OC $240mm^2$)을 설치한 경우에도 허용강도이내였으며, 표준경간에서 편출장주 형태의 전주는 보통장주일때 보다 전주의 휨모멘트는 증가하였고 일반선로 ACSR/AW-OC$160mm^2$ 이하의 전선을 설치한 경우 허용강도를 갖게 됨을 알 수 있었다. 또한, 편출장주 완철의 길이를 2400mm에서 3200mm로 증가시킨 경우, 전주의 휨모멘트는 증가하였으며, 전주는 표준경간이 40M 이하에서 대용량선로의 전선을 설치한 경우에도 허용강도를 갖게 됨을 알 수 있었다.

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소용량 2극 동기발전기의 공극자속 특성 연구 (Study on Air-Gap Magnetic Flux Characteristics of Small-Scale 2-Pole Synchronous Generator)

  • 배덕권;김동훈;송명곤;이동영;박중신
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.667-668
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    • 2008
  • 현대 산업사회의 특징은 대용량화와 고속화에 있다. 전력부분에 있어서도 예외는 아니어서 초고층빌딩, 대단지 아파트, 공장, 위락시설, 병원 등 대용량 전력부하가 급격한 속도로 증가하고 있다. 특히 전력부분에 있어서는 대용량화와 동시에 경량 및 부피감소의 요구가 증대되면서도 신뢰성 높은 전력 품질 또한 요구되고 있다. 전기안전의 측면에 있어서 발전소의 안전불량은 전력수용가의 수급 차질로 인한 데이터 전산망, 생산설비의 막대한 재산 피해 뿐 아니라 병원 등에서의 인명피해도 발생시킬 수 있으므로 이에 대한 대책이 꼭 강구되어야 한다. 본 논문은 소용량 2극 동기발전기의 공극자속 파형 특성연구를 통하여 발전기 회전자 권선의 단락고장진단을 위한 예측진단기술을 개발하는 과정의 일환으로 진행되었으며 우선 정상상태의 공극자속을 컴퓨터 시뮬레이션 방법으로 계산하고 이를 시험치와 비교하여 해석 결과의 신뢰성을 평가하였다. 본 연구의 결과를 바탕으로 발전기의 모의 고장으로 발생하는 공극 자속의 특성을 연구하여 발전설비의 안전 확대에 기여할 것이다.

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전주의 구조체접지효과가 접지저항 측정에 미치는 영향 연구 (A Study on the Effect of Concrete Pole Foundation on Ground Resistance Measurement)

  • 최종기;유희영;강문호;황갑철;심건보;이형수;김경철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.464-465
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    • 2008
  • Concrete poles(CP) are popular supports for distribution lines. Various types of grounding electrode, such as copper-clad rods, have been used to maintain CP's ground resistance under the required value. The buried part of CP can also have structural grounding effect because of its iron reinforcing rods inside CPs. In this paper, we measured the total ground current injected into CP ground while measuring the ground current splitting to the metal electrode as well as the total injecting current. By this, it was able to measure the ground current splitting to CP structure. Based on the measured results, interrelationship between ground resistance of metal electrodes and current split factor to CP structure was analyzed.

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